基于Nios的DDS高精度信号源实现

直接数字频率合成器DDS具有极高的分辨率、频率转换速度快、相位噪声低等优点。以ALTERA公司的CPU软核Nios为基础,利用QuartusⅡ软件和SopcBuilder,采用两级DDS和动态分频法,提高了信号源的精度。采用双口ROM可以很方便的同时输出两路具有一定相位差的信号,而且频率幅度可调。另外着重介绍了怎样用Matlab产生波形幅度数据以及最后的仿真验证。     

基于煤与瓦斯突出预测的瓦斯地质信息采集、分析系统研究

瓦斯地质理论的科研成果成功地应用于矿井煤与瓦斯突出的预测已被实践所证明.针对应用过程中瓦斯地质信息量大、杂乱、多变等特点,运用DBMS、GIS、CADS等工具进行二次集成开发,建立一套具有快速采集数据、实时更新、图文一体化管理和图件辅助编绘及分析功能的应用系统,为快捷、可靠地进行煤与瓦斯突出预测提供了科学的方法.     

织网酷软--网页中不再有秘密

软件名称:网页信息神探软件语言:中文当前版本:V4.5.1978 支持平台:Windows 95/98/me/NT/2000/XP软件大小:8730 KB下载地址:http://www.relaxsoft.net/WebInfoSpy/WebInfoSpy_setup.exe软件类型:共享软件软件截图:图1你是一个上网时经常要大量收集网络资料(如:电影、Flash、源码、文章、教程、软件、E-mail地址、图片……)和批量下载这些资料的人吗?你是一个想要得到大量各种网络资源链接,并且形成列表,保存为文本文件或网页文件,便于发布和收藏的人吗?你是一个想要学习别人网页制作、网站建设技巧,研究别人网页源代码或源文件的人…     

一种基于不规则区域的高斯滤波去噪算法

针对传统高斯滤波算法在滤除噪声的同时会丢失图像部分细节信息的弊端,提出了一种基于不规则区域的高斯滤波算法。在高斯滤波的基础上,通过分析纹理自相关特性,自适应构造局部不规则的高斯掩模窗口,突破以往采用固定大小窗口的思想,提高高斯系数权值分配的合理性,剔除相关性较低的像素,实现在滤波的同时有效保留图像纹理细节。实验结果表明,提出的算法优于传统高斯滤波及其他滤波算法,在图像细节保留和抗噪方面实现了较好的平衡。     

火焰原子吸收法测定食品中铜元素含量的不确定度评定

通过火焰原子吸收光谱法测定动物源食品中铜的含量,分析测试过程中不确定度的来源,并对各不确定度的分量进行评定。分析结果显示不确定度主要来源于标准溶液测定(包括标准储备液,标准应用液的稀释,标准系列的配置,标准曲线的拟合的不确定度)、样品的称量,考核样品的稀释和重复测量样品。计算出各种不确定度分量并将其合成,以此计算食品中铜的测试结果为:CCu=(3.20±0.166)mg/kg,k=2(置信水平约为95%)。     

变形镜参数变化对湍流像差校正效果的影响

利用61单元自适应光学系统湍流校正过程仿真模型,分析计算了变形镜的交连值、高斯 指数与自适应光学系统校正能力的关系。发现当交连值的稳定性变差时,引起校正效果的波动程度与高斯指数有关。高斯指数取1.9~2.1时,波前位相差的校正效果受交连值变化的影响最大,原因是校正算法的前提为各个驱动器的影响函数是线性叠加的。     

机械稳健设计的研究概况与趋势

机械稳健设计是一种降低生产成本提高产品质量的现代设计方法,本文论述了稳健设计的基本概念,研究概况,存在问题与发展趋势。     

Fractal characteristics of electric properties of coal

In the light of fractal geometry theory, the characteristics of coal＇s electric parameters （including dielectric constant, alternating conductivity, dielectric loss angle tangent and electric polarization constant） were studied by using literature data. The results are shown that the electrical properties of coal have fractal characteristic. The fractal dimensions of dielectric, alternating conductivity, dielectric loss angle tangent were obtained, and are relative to the content of pyrite sulfur, heat and ash content of coal.     

无人直升机姿态通道模型预测控制

针对无人直升机姿态通道中存在的测量干扰与控制输入受限等问题,利用包含时变柔化因子的模型预测控制算法设计了一种姿态通道控制器。具体而言,首先对姿态通道的传递函数进行了等效变换,得到嵌入了积分环节的状态空间(SSEI)模型,并进一步建立了姿态通道的预测模型;然后综合分析了姿态通道系统在初始响应速度和减小测量干扰影响两个方面的要求,设计了含时变柔化因子的柔化轨迹;接着考虑到舵机的输出限制,分析了姿态通道的控制输入约束条件;最后基于上述三点内容,设计了滚动优化过程。论文还以无人直升机的偏航通道为例进行了飞行实验测试,结果表明该控制算法可明显地加快系统响应速度,减小模型不确定性与测量干扰等因素的影响,具有较好的工程应用价值。     

小型无人直升机浸入–不变集自适应控制

本文基于浸入–不变集理论,针对小型无人直升机存在的参数不确定性问题,设计一种新型的自适应控制器.利用基于Lyapunov的分析方法和La Salle不变性原理,进行闭环系统的稳定性分析,确保无人直升机姿态角的跟踪误差全局渐进收敛,以及闭环系统的稳定性.在无人直升机姿态飞行控制实验平台上,进行了无人机姿态跟踪控制实验.实验结果表明,本文所提出的控制方法具有良好的跟踪控制效果.