时延系统的自抗扰动态面控制

本文针对高阶时延系统同时存在系统不确定性和未知输入时延的情况,考虑控制器信号的复杂性问题,在动态面控制方法的基础上,引入自抗扰控制技术设计了自抗扰动态面控制器.利用反步法设计动态面控制信号,采用跟踪微分器对虚拟控制信号滤波,避免了由于对虚拟控制信号重复微分产生的"复杂性爆炸"问题;在控制信号的基础上叠加扰动补偿项,补偿项由扩张状态观测器实时在线估计产生,保证了控制信号的实时性,同时简化了控制器结构以便于实际应用.在闭环系统稳定性判别中运用李雅普诺夫理论做出详细分析.最后,数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

封闭型小区交通开放对城市交通的影响

随着交通需求的增加,城市交通问题日益严重,能否通过开放现有封闭型小区的道路以缓解城市交通拥堵是一个值得研究的问题.本文针对这一问题,建立了基于最短路的交通分流线性规划网络模型,提出了交通量改善因子、路段饱和度均值以及路段饱和度标准差等三个评价指标,以评价和对比封闭性小区开放前后的交通量与道路占用程度,从而反映了封闭性小区的开放对城市交通的具体影响.本文对两种不同的交通网络及交通流量数据进行了仿真与模型求解,结果表明：尽管小区开放后路网密度提高,有可能使得总交通负荷降低,但并非任何小区开放均能缓解城市交通拥堵.小区面积、位置、外部及内部道路状况等诸多因素都能影响路网的交通状态,所以,是否开放封闭型小区,需要用针对具体的小区与周边道路状况进行评估后再进行决策.     

基于FPGA的神经振荡器设计及优化

为神经振荡器提出了一种高效的FPGA实现方案,介绍了一种改进的分布式算法(DA),以便于最大限度地利用FPGA上的查找表(LUT)资源.整个系统在Matlab/Simulink下采用Altera公司的DSP Builder构建.该方法节约了74％的查找表、75％的寄存器和100％的嵌入式乘法器资源.同时,该方案得到了令...     

求解模糊相关机会规划模型的混合差分进化算法

针对不确定规划领域中存在的模糊相关机会规划模型,基于群体智能的差分进化算法,设计一种新的求解模糊相关机会规划模型的混合智能算法．该算法基于粒子群优化算法对差分进化算法进行改进,并运用模糊模拟技术对模糊相关机会规划模型进行分析和数值求解,无需像传统的基于遗传算法的混合智能算法需要很长时间并经过复杂的计算才能得到合理的结果．最后,通过实例表明了所提混合智能算法的合理性和有效性．     

基于C8051F410单片机的钨灯电源设计

针对光谱测试系统对光源稳定性越来越高的要求,介绍了一种以单片机为核心的高稳定性的钨灯电源系统.它以C8051F410单片机为核心,采用增量式PID控制算法,通过控制单片机的D/A输出来调整MOS场效应管的导通情况,从而达到稳定钨灯工作电流的目的,保证钨灯的发光稳定.通过实验验证,新设计的电源具有控制精度高、稳定性好、性能可靠等优点,可应用于光谱测试系统中.     

基于神经网络的全国石油产量的建模与预报

本文在利用神经网络方法辨识非线性系统模型的基础上,对全国石油产量进行预报,结果表明,该方法是非常有效的。     

容差网络故障的区间诊断法

研究含有容差网络的故障诊断,是实际工程网络中迫切需要解决的课题。它是模拟电路故障诊断方法和理论走向实际应用的关键一步。本文把区间数学分析法作为容差网络故障诊断的工具,以其把故障诊断理论应用于实践。     

工作流管理系统技术现状及其发展趋势

随着计算机技术的发展和应用,工作流管理技术势必成为企业集成业务流程、节约运作成本的重要环节,工作流技术正经历迅猛发展,新型的工作流管理系统不断出现,有必要对工作流技术的发展现状及其趋势做一个总结,本文主旨也正在于此。     

基于Zigbee技术的无线传感网络研究

介绍了一种新型的短距离无线通讯技术Zigbee.分析了Zigbee协议的特点,对协议的体系结构进行了详细的阐述,主要介绍了基于Zigbee技术的无线传感网络的组网研究,包括网络拓扑结构以及通信原语组网的过程,并从软硬件结合出发对无线传感网络的平台的搭建进行了实验验证,成功实现一种无信标星型无线传感网络.经验证该平台能较好地完成点对点数据的传输.     

二极管、可变电阻器并联热敏基元特性分析及其在传感器中的应用

提出了由二极管与可变电阻器组成热敏基元;它可接于网络任何节点和地之间。分析了它的湿度特性和作用,并用实验验证了理论分析的正确性。文中还简述了基元在压力传感器中的应用。