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针对光栅尺检测装置在检测系统误差来源分析多基于理论分析,缺少对检测系统关键部件的定量标定,而且,现有检测装置在光栅尺运行速度等光栅尺实际工作状况方面考虑不够全面的现状,设计一种基于高精密气浮导轨的光栅尺动态误差检测装置,对检测装置的各关键部件引起的检测误差进行试验定量标定,并基于该装置对光栅尺在不同速度下的动态运行误差进行试验研究。试验结果表明,光栅尺的加速度对其动态运行误差影响较大,对运行速度影响却有限,而且各运行速度下光栅尺动态精度具有较好的重复性。通过回归分析的方法得出了光栅尺的全程误差补偿曲线,通过误差补偿大幅提高了光栅尺的测量精度和适用范围。 相似文献
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两维转镜的动态控制误差是影响激光制导武器对抗闭环半实物仿真试验精度的重要误差源,建立准确的控制误差模型是系统精度分析的基础。对于转镜的动态控制误差分析建模问题,常采用经典的频域设计法建立控制系统的传递函数来分析其控制误差,建模过程复杂且难以建立准确的模型,提出了一种过程辨识的方法,分析了辨识原理、辨识输入信号设计、模型阶次及模型参数的辨识方法等,在使用行列式比定阶法确定模型阶次的基础上,采用递推最小二乘法建立了转镜的等效动态控制误差模型。然后,根据转镜控制系统指标设计等效正弦信号对该模型进行了验证,结果表明:动态控制误差模型估计输出与实际仿真输出基本相同,估计误差均值为0,最大值仅为13,说明了建模的准确性,同时也为激光制导武器对抗闭环半实物仿真试验系统中其他仿真设备的建模提供了方法支持。 相似文献
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2004年9月6日,浙江嘉兴电力局安全生产1000天。这天发生的两件事情耐人寻味:一是公司大楼里安全日显示屏上的数字重新归零,意为安全生产只有起点,没有终点,而今迈步从头越。二是没有庆祝活动,只有一场别开生面的赠书仪式——局领导向各单位和部门的负责人赠送《嘉兴电力局典型事故(事件)汇编》,提醒员工警钟长鸣,勿忘安全生产。这为我们掀开了嘉兴电力局企业安全文化的一角。鸡毛试井风险可以防范如何有效地防范风险?古时候,人们下古井前先扔一根鸡毛下去,如果鸡毛能飘到井底,表明井很安全,如果鸡毛旋转不下,很可能是有毒之井,这表明古人已… 相似文献
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采用三种不同类型的空心微珠开发了一种新型多功能超轻质高延性水泥基材料(Ultra-lightweight high ductility cement composite:ULHDCC).采用空心微珠作为填料使混凝土密度降低,基于强度和能量准则,采用聚乙烯纤维(PE)改性增强了ULHDCC的延性.通过实验研究了其基本力学性能如抗压强度、直接拉伸强度、导热性能和微观结构等性能.实验结果显示开发的ULHDCC的表观密度为850~920 kg/m~3,但抗压强度高达20~33 MPa,1%体积掺量PE纤维下其直接拉伸应变能力仍可达8%.导热系数低至0.152 W/m·K.ULHDCC材料可应用于浮体结构、轻型楼板、装配式建筑内外墙板、屋面和加固修复材料等. 相似文献
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基于矩形光栅结构光和双目立体视觉测量技术,提出一种物体表面三维形貌的动态测量方法。采用基于光平面引导的稠密光栅光条匹配方法完成左右摄像机光条图像的匹配,该方法先通过各光平面对应的单应矩阵实现左右图像点的对应,再结合极限约束及空间点距离约束完成左右光条中心点的全局最优匹配,以此解决由两摄像机和投影仪组成光栅结构光测量系统中光条匹配难题,对匹配完成的图像光条点应用双目立体视觉测量原理完成物体表面的三维重建。实物实验中,对姿态变化的手臂进行测量,结果证明仅需投影单幅光栅图案可实现手臂三维形貌的测量,验证该方法的有效性。 相似文献