基于机床方向和位置矩阵的AGV路径规划

针对目前AGV路径规划时存在的缺陷，提出了一种基于机床位姿矩阵的AGV的路径规划方法。该方法通过建立车间环境信息库，即机床的相对位置关系矩阵、相邻机床距离矩阵及机床的姿态矩阵，对AGV的运动速度加以有效控制，使AGV能准确地按预定路径由起始位置到达目标位置，保证在制品准确及时地传输。仿真结果表明，该方法计算判断简单、省时，实时性好。     

提高机械专业学生应用计算机的能力

提高机械专业学生应用计算机的能力中南工业大学罗家美，王琴一、用系统的观点组织教学机械类专业计算机课程教学的目标是培养学生掌握最基本的科学计算能力、运用计算机技术进行机械辅助设计能力和进行科学管理的能力，在内容多、学时少的教学矛盾中，如何进行教学改革是...     

磁控溅射PtSi／p-Si纳米薄膜组织结构的研究

采用磁控溅射方法在p-Si(111)衬底上淀积5nmPt膜，分别在350℃-600℃退火。原子力显微镜(AFM)观察和x射线光电子谱(XPS)分析表明，随退火温度的增加，平坦的薄膜表面变得粗糙，其相分布由Pt-Pt2Si-Ptsi变为Pt Pt2Si PtSi-Ptsi。     

EH4在新疆某水利工程中的应用

EH4音频大地电磁法是电法勘探的一种分支方法,具有工作效率高、探测深度大、分辨率高、受地形影响相对较小等特点,在水利水电工程中的深部地质勘察中能得到较好的应用,本文就其在新疆某水利工程中的应用情况作简要介绍。     

基于ADS8568的八路数据采集系统设计

为了提高某惯性测量单元的精度,需对其输出信号进行大量采集以建立误差模型.该惯性测量单元不仅包含6路惯性传感器信号(3路陀螺和3路加速度计),还包括两路温度传感器输出以提供温度补偿,所以设计了基于ADS8568的八路数据采集系统.该系统采用AD芯片ADS8568,实现8路模拟信号的同步采集;以FPGA为主控芯片,控制信号的采集存储;以8G bit FLASH为存储芯片,实现大容量数据的实时存储.经实验验证,该采集系统可以正确采集传感器输出数据,采集到的数据正确有效,可用于误差建模的分析,具有一定的工程实用价值.     

变化环境下治涝效益估算方法研究

治涝工程建设前后涝区内状况往往会发生变化,承灾体的种类、数量和空间分布也会有所改变,因此,变化环境下治涝工程效益应为有治涝工程情况下比假设无该治涝工程情况下减少的涝灾损失;且各频率的暴雨导致的涝灾损失应为与承泄区各种水位组合下的涝灾损失的数学期望值。本文基于Copula函数和GIS构建的变化环境下治涝效益分析计算模型,用Copula函数构建涝区暴雨和承泄区水位的联合分布,借助GIS技术构建涝区数字高程模型。根据涝区暴雨和承泄区水位遭遇组合下的积水过程估算其涝灾损失,进而计算有治涝工程和假设无该治涝工程两种工况时所有组合下的涝灾损失期望值,从而得到治涝工程效益。以广州市南沙区的一个涝区为例简要说明了治涝效益的分析过程,结果表明,本文构建的治涝效益分析模型能分析涝区内状况和承灾体均发生改变、同时考虑涝区暴雨和承泄区水位全体组合下的治涝效益,可为治涝工程建设的合理决策提供科学依据。     

邹城市农田水利建设存在问题及建议

一、基本情况 邹城市位于山东省南部,沂蒙山区西部边缘,属暖温带大陆性季风气候区,多年平均降水量700mm,年内、年际变化较大,旱涝灾害频繁。全市总面积1613km^2,辖13个镇、3个街道办事处、892个村居,总人口115万。目前,全市共建成各类农田水利设施2万余处,其中大型水库1座,     

日本水资源管理框架

从更广泛的观点讨论了日本河流和水资源管理的过渡期,例如公共管理分权制、水资源管理私有化、国家的总体设计和用水安全。介绍了日本实施水资源管理的历史演变、结果和最近动态,考虑了将来的发展方向,并对日本水资源管理框架的总体设计思路、水资源管理的分权制、用水安全等方面作了较为详细的介绍。     

流程安全

业务流程常常面临一系列与信任或不信任相关的问题。这些问题构成了安全方面的主题,包括认证参与者的证书、检查参与者是否被授权访问特殊的信息或服务,以及在必要时对信息进行加密以防止被未授权参与者查看。当参与者必须确认他们正在与谁进行交易,或某个活动必须对未授权当事人保密的时候,安全就成为了一个问题。