基于角色几何碰撞体估计的实时服装仿真

提出了一种快速处理三维服装仿真中角色与服装碰撞的方法.该方法能够满足交互式实时仿真环境的需求.在预处理阶段,根据蒙皮动画的特点,将角色的几何形状以球和简化凸包等简单碰撞体进行估计.在实时模拟阶段,这些碰撞体跟随骨架运动并代替角色模型网格完成与虚拟服装之间的碰撞处理.此外,为了能够快速计算碰撞响应信息,该方法还利用外围映射机制进一步开发了相交测试的空间局部性.实验结果表明,应用该方法可以有效避免衣片与角色模型之间的相互穿透,同时大幅度地减少碰撞处理计算量.实时仿真系统对于复杂服装网格仍然保持了较高的模拟帧速率.     

基于转动惯量辨识的交流伺服速度调节器自整定研究

针对负载的变化而引起的转动惯量的变化问题,提出了一种基于转动惯量辨识的交流伺服系统速度调节器参数自整定算法.该算法根据速度调节器的参数与系统转动惯量成一定的关系,采用基于扰动观测器(DOB)的转动惯量辨识算法在线辨识系统转动惯量,根据辨识的转动惯量值实时自整定速度调节器的参数,使系统具有良好的动、静态性能.仿真结果充分证明了该转动惯量辨识算法及控制器参数自整定算法是可行、有效的.     

基于离群点检测的高压并联电抗器本体 电流互感器测量异常故障在线诊断

为提升高压并联电抗器过电流在线监测系统的准确度,提出了基于离群点检测的高压并联电抗器本体电流互感器测量异常故障在线诊断方法。首先,利用Sigmoid函数对母线特定电压条件下电抗器过电流报警信号条件概率与母线电压有效值间的函数关系进行拟合,并选取函数中心点及不确定域作为特征指标,构成二维关键特征数据点(KCDP),用以进行故障诊断。其次,将正常工况下获得的多个关键特征数据点以及检测日关键特征数据点构成诊断数据集,利用孤立森林算法对其进行离群点检测,计算集合中每个关键特征数据点的异常分数。最后,假设正常工况下关键特征数据点的异常分数满足威布尔分布,基于分布的置信区间给出了高压并联电抗器本体电流互感器测量异常故障的诊断判据。某实际500kV高压并联电抗器算例,验证了方法的有效性。     

基于目标参数和储能容量约束的风电功率平滑策略

针对功率平滑目标参数要求和储能系统容量限制2个约束条件,提出3种风电功率平滑控制策略,并分析各策略的特点及适用场合。其中,基于目标参数要求的功率平滑控制策略采用功率波动限值均匀化分布处理方法来平抑风电功率中的高频分量;基于储能系统容量约束的功率平滑控制策略以储能系统的存电量作为平滑控制决策参数,可极大地提高储能系统的利用效率;而兼顾目标参数要求和储能系统容量约束的功率平滑控制策略采用部分弃风和暂时解列离网技术,可较好地解决储能系统容量不足的问题。在建立风电-蓄能系统功率平滑控制系统模型的基础上,给出3种控制策略相应的控制算法,并进行算例仿真分析。仿真结果表明,3种控制策略的平滑效果均较好。     

基于GPS和IEEE-1588协议的时钟同步装置的研制

面对电力系统对同步时钟的迫切需求,如何保证同步时钟的精度和可靠性成为重要问题.基于GPS和IEEE-1588协议,主要利用FPGA技术研制了一种时钟同步装置.该装置可同时进行IEEE-1588同步和接收GPS、IRIG-B码同步源发送的秒同步信号,可供选择的同步方式保证了同步的可靠性;在以太网物理层和MAC层之间的MII处检测和标记1588报文是实现高精度同步的关键方法,且1588校正本地时钟时实现了平滑修正.测试结果显示1588同步误差小于500 ns,该装置具有同步精度高、可靠性好的特点,将其应用于同步相量测量单元(PMU)中,可以满足电力系统广域测量对同步时钟的要求.     

基于变分模态分解与SVR的钢绞线应力状态估计方法

针对现有钢绞线应力超声导波检测技术的局限性，该文提出一种基于奇异值熵与支持向量回归（SVR）的钢绞线应力状态估计方法。超声导波在钢绞线中的传播带有丰富的应力信息，通过在时-频域内进行导波信号的变分模态分解（VMD）提取不同应力状态下VMD能量熵和奇异值熵，应用SVR方法提取钢绞线中导波传播信号的VMD能量熵、奇异值熵和钢绞线应力状态之间的映射关系，从而建立钢绞线应力状态估计模型。应用试验室采集的导波传播信号对提出的方法进行测试，测试结果表明，该方法能够准确估计钢绞线的应力状态，平均估计误差在5%以内，相较于BP神经网络方法，SVR模型具有更高的稳定性，为在役桥梁钢绞线应力的检测提供了新的思路。     

基于运动生物力学特征的扁平足运动鞋研究

当前市场上并未出现专门针对扁平足者设计的运动鞋，多数扁平足者只能穿着普通运动鞋参与体育活动，以此既容易导致其足部疲劳，又会在一定程度上加重病情。对此，基于运动生物力学特征，科学合理选择最佳材料，针对性设计与扁平足运动生物力学规律明确相符的运动鞋，是现今体育科研与制鞋行业的共同目标。据此，本文概述了扁平足足弓异常结构特征与运动生物力学特征，分析了扁平足运动鞋性能要求，并对基于运动生理学特征的扁平足运动鞋进行了详细探究。