多输入多输出系统在凸多面体摄动模式下H∝鲁棒性能

研究了多输入多输出混合摄动系统的加权Ｈ∝范数的检验问题,对象族的分子为多仿射凸多面体多项式族,当分母为乘积形式的多仿射凸多面体多项式族时,给出了棱边检验结果,当对象族的分母多项式族为区间多项式族或菱形多项式族时,给出了顶点检验结果。     

满秩仿Hermite多项式矩阵的J一谱分解计算

基于仿等价变换实现了满秩仿Hermite多项式矩阵的J-谱分解计算.对于一个满秩的仿Hermite多项式矩阵,首先用仿等价变换将其变换为单模的满秩仿Hermite多项式矩阵,进一步再用仿等价变换将其变换为常数满秩矩阵,最后变换为J-矩阵.将这些变换矩阵积累起来,得到满秩仿Hermite多项式矩阵的J-谱分解.在作者发展的多项式矩阵运算程序库的基础上,给出了实现所提出的计算方法的算法.数例表明,该方法是有效的.     

混合不确定系统的鲁棒稳定性

研究兼有参数不确定性和非结构不确定性的混合不确定系统的鲁棒稳定性,该问题 可以转化为具有参数摄动的传递函数族的最大H∞范数的计算问题,针对区间对象的加权 H∞范数的最大值问题,给出了精确的计算公式并讨论了顶点检验成立的条件.     

《工程控制论》的意义

<正>1引言1954年钱学森先生在美国出版了著名的《Engineering Cybernetics》[1],这是一本对控制科学影响深远而又持久的著作,该书是钱先生在遭受麦卡锡主义猖獗而受到政治迫害被强迫滞留美国并部分失去自由的情况下完成的.1955年10月经过中国政府的努力,钱先生终于回到了祖国.1956年初钱先生决定在中科院力学所亲自讲授这一著作,北京大学数学     

基于分布式拓扑的P2P矢量地理数据表示模型的研究*

目前对矢量数据分布式拓扑关系的研究较少,且矢量拓扑表示方法不利于P2P矢量数据的共享和传输。提出一种基于分布式拓扑的P2P矢量地理数据表示模型。该模型结合矢量分片合并的思想,通过扩展WKT(well-known text)格式来维持矢量数据的拓扑关系。进一步,对该模型的性能进行了数学分析,并基于JTS（Java topology suite）实现了相应的原型系统。理论分析和实验测试结果表明,该模型在选择适当的分片粒度情况下,能使数据传输比率最小化,从而验证了该模型提高数据传输效率和加快矢量数据分片、合并的有效性。     

基于PC的集群软件无线电系统

文章首先简单介绍了基于PC的集群软件无线电系统的发展情况,然后阐述了该系统的基本结构,说明了硬件／软件特点和工作原理。最后,通过实例说明了集群软件无线电系统在新一代移动通信基站方面的应用,显示了该技术在实际系统实现中的可行性和有效性。     

磺化钻井液对碳钢的腐蚀行为

为了解决磺化钻井液对S135钢钻具的腐蚀,对现场腐蚀物进行了X射线衍射分析,发现现场腐蚀物的主要成分为γ-Fe-2O-3,是氧腐蚀造成的.采用失重、极化曲线等方法研究了氧,HCO--3,CO2--3,Cl-等对S135钢腐蚀的影响.结果表明,氧是引起腐蚀的主要原因,钻井液中含有大量的HCO--3对腐蚀有一定的促进作用.同时通过XPS分析,对腐蚀机理进行了探讨.     

L分析的线性矩阵不等式方法及其优化算法

通过采用S—过程和投影引理，得到了结构奇异值上界的LMI判据，该判据是基于状态空间描述的，从而消除了频率扫描过程和频率响应曲线拟合过程，并具有较好的数值性态，以该判据为基础，给出了计算结构奇异值上界的优化投影迭代算法，并将该方法应用于基准测试系统和典型电力系统，以验证其有效性，数值结果表明，该方法与经典频域方法和状态空间方法相比具有更好的求解效率。     

离散时间系统混合l1/H∞-控制问题

研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞-控制问题.通过引入辅助优化问题,证明了目标优化值关于约束H∞指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性,同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性,且其极限为混合l1/H∞-控制优化的辅助问题的最优化解.还给出了优化目标值的上下界逼近.     

基于SOBEK模型的浦东新区防汛管理措施研究

基于浦东新区防洪排涝预报预警管理措施研究的需要,以浦东水利片河网模型为基础,通过设计不同等级的全流域面雨量,应用模型进行模拟计算,得出浦东新区临界安全雨量及不同梯度雨量下的防汛管理措施,为浦东河网防汛应急调度提供参考依据。结果表明,浦东水利片河网模型具有较高的适用性,其结果可作为浦东防汛管理和排水系统改建工程的依据。