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当前普遍应用的门禁系统受技术限制,无法快速进行大规模的身份识别验证。文章基于51单片机,优化并设计了可应用于门禁系统的云可视化内部接入控制系统以解决此问题。该系统的NFC读卡器、门控、室内单元等模块设计基于当前普遍采用的硬件模块,软件系统的设计基于该硬件模块。云平台用于实现接入控制功能,为了确保云服务与接入控制端的安全性,采用AES算法对通信进行加密。全系统的容量、运行灵敏度以及性能均已经过验证。 相似文献
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并联机器人是一类典型的复杂机电系统,往往包含刚柔耦合、机电耦合、电液耦合等因素。采用动力学分析软件实现其多领域耦合仿真通常需借助额外的程序间接口,且用户难以进行功能和模块的扩展,而Modelica多领域统一建模语言便于统一考虑上述耦合因素,容易获得并联机器人的整机真实性能。对于包含特殊多闭链机构的并联机器人,在Modelica建模过程中往往需注意若干细节的特殊处理。文中以Delta机器人为例,基于Modelica语言建立机器人多刚体动力学模型、刚柔耦合动力学模型和机械控制耦合模型,并通过与Recurdyn软件仿真结果进行对比,验证了该建模方法的有效性。本方法亦可用于该类并联机器人的性能分析,为并联机器人的进一步设计优化奠定基础。 相似文献
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福建省环保厅要求省内各水电厂实时上报下泄流量数据,包括机组发电流量、闸门泄洪流量等信息,以便于对河流进行流量监测。文中结合水口、尤溪水电厂水调自动化系统建设现状,提出一种采用专业水务计算软件得到下泄流量数据、并使用HJ/T 212—2005协议通过Internet向环保部门实时上传监测数据的方案,解决了系统中遇到的实时下泄流量计算、水调系统对外系统单向安全防护、跨系统协议转换等问题,实现了环保部门对水电厂下泄流量的实时监测。该方案同样可以用于福建省环保厅监测范围内的其他水电厂。 相似文献
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注水水质对油藏开发指标的影响研究 总被引:3,自引:1,他引:2
注水水质是影响开发指标的重要因素。在注水开发中,注入水水质的好坏不仅影响注水工艺系统的效率,还影响油藏的开发指标及开发效果。通过实验研究和经验公式计算进行了注水水质影响下的油藏开发指标(含水率、波及系数、吸水指数及采收率)的变化规律研究;并做出了相应的变化规律曲线,分析了水质对这些开发指标的影响。注水水质差会导致油相相对渗透率急剧下降,含水率增长迅速,波及系数减小,吸水指数下降,采收率也降低。研究结果为注水水质标准的制定提供了一定的理论依据。 相似文献
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