一种GPS核能谱测量仪的研制

介绍了一种带有GPS信息的核能谱测量仪的设计方案,与地理信息系统（GIS）的结合构成环境质量监测系统。给出了GPS设计电路及数据包结构、探讨了甄别电路以及峰值采样保持电路的改进设计,减小了系统的死时间,提高了仪器的性能。     

火炮后坐能量转换装置动力学特性研究

利用直线发电机技术将火炮后坐动能转换为电能再利用,设计了一种新型火炮后坐能量转换装置。基于等效磁路法和虚功原理推导出该型直线发电机电磁力的解析公式;按照火炮后坐运动规律建立火炮后坐能量转换装置动力学模型;并结合有限元法对装置电磁场模型进行分析,研究分析了该装置的电磁阻力特性和动力学特性;提出了一种利用可调电阻对火炮后坐能量转换装置电磁力进行调控的方法,并进行仿真验证。结果表明,该种方法能够有效的对电磁阻力进行调控,为火炮后坐能量转换装置进一步应用提供依据。     

解释学习的效用问题

近年来,在机器学习领域,基于解释的学习引起了广泛的兴趣。解释学习是一种演绎学习方法,根据领域理论对训练实例进行解释,经过推广后获得新的知识。从可操作性的角度看,解释学习并没有学到真正新的知识,只是一种知识转换,它把原先不可操作的概念描述转换为可操作的目标概念描述,而使系统的性能得以提高。但原来的可操作性定义并没有考虑到解释学习的效用(utility)问题,人们发现这样的解释学习并不总能提高系统的性能,而是在大多数情况下会使系统的行为比未经学习时更差,这使得效用问题与不完善理论问题一样成为解     

多轴特种车辆传动系统机械摩擦阻力损失与传动效率研究综述

在多轴特种车辆重载化和机动化的发展过程中,动力传动性能是其快速机动作战能力的保证,也是战时生存能力的一种体现。传动系统的内部阻力损失会使动力传输效率下降从而直接影响动力性能,其中机械摩擦阻力损失是传动系统主要损失。该文章围绕传动系统机械摩擦阻力损失特性与传动效率研究方法,首先分析了多轴特种车辆传动系统的结构特殊性,表明了传动效率对传动系统性能的重要性;其次通过分析齿轮啮合功率损失、轴承摩擦功率损失、油封功率损失和传动轴功率损失4种主要类型机械摩擦阻力损失的形成机理、主要影响因素,表明了传动效率与部件结构参数、运行条件之间的关系,为传动系统性能表征提供了分析依据;然后从理论数值研究、仿真研究和试验论证研究3个方面综述传动系统效率的研究核心与难点,为实现对车辆传动部件的优化设计与状态监测、传动系统的优化匹配与性能评估提供指导思路;最后阐述了对当前传动效率特性研究深度的展望,认为多因素的耦合分析、不确定性分析,功率损失的动态特性分析,以及基于车辆行驶工况的综合传动效率分析更具有工程应用价值。     

基于PPMI的异质属性网络嵌入

属性网络嵌入旨在映射网络中的节点和链接关系到低维空间,同时保留其固有的结构和属性特征.异质属性网络中多种类型的节点和链接关系给网络嵌入学习提供了丰富的辅助信息,同时也带来了新的挑战.提出异质属性网络嵌入模型(heterogeneous attribute network embedding based on the PPMI, HANEP),旨在将网络中多种类型的节点和(或)多种类型的链接关系映射到低维、紧凑的空间,同时保护节点的属性特征和不同类型对象之间的异质链接承载的复杂、多样且丰富的语义信息.HANEP模型首先基于样本属性的相似性构建属性图、依据元路径抽取异质属性网络的拓扑结构,然后通过随机冲浪获得属性和拓扑概率共现(probabilistic co-occurrence, PCO)矩阵,并计算其正点对互信息(positive point-wise mutual information, PPMI),进而采用多个自编码器(auto-encoder, AE)捕捉节点属性和异质链接的本质信息.元路径可以捕捉异质网络中多种类型节点间的链接关系,构建属性图可以清晰描述节点属性的非线性流行结构,属性和拓扑的局部成对约束和图表示有助于整合节点属性和网络拓扑的一致性和互补性关系,PPMI表示可以捕捉属性和拓扑的高阶近邻信息及潜在的复杂非线性关系.在3个真实数据集上的实验结果验证了HANEP算法的有效性.     

高冲击载荷作用下平面式电涡流阻尼器特性数值模拟研究

为探究平面式电涡流阻尼器在冲击环境中的应用特点,开展了高冲击载荷作用下平面式电涡流阻尼器响应特性数值模拟研究.基于ANSYS Maxwell电磁学有限元软件建立平面式电涡流阻尼器二维数值仿真模型,分析了永磁体和磁靴结构尺寸、导电层和导磁层厚度以及气隙间距对电磁阻尼力的影响.研究结果表明:平面式电涡流阻尼器能够满足安全制...     

飞机零部件成形损伤红外热成像检测技术

介绍了红外热成像无损检测的基本原理及检测方法,并对此检测方法的优缺点进行了分析。分析了影响红外热成像检测灵敏度的因素,并用飞机涡轮叶片、玻璃纤维蒙皮与铝合金夹芯胶接而成的蜂窝结构进行验证。试验的结果表明,该技术不仅可用于检测缺陷的有无,还可及时准确的早期预报和诊断飞机零部件疲劳裂纹等缺陷。     

基于解析弹性基础的重载轮胎动力学建模与分析

以重载大扁平比轮胎为研究对象,基于弹性基础的柔性胎体模型为基础,分别从大扁平比胎侧曲梁的刚度建模、基于解析弹性基础的轮胎动力学建模两方面开展研究.建立考虑预紧力弦效应和结构弯曲效应的大扁平比胎侧曲梁解析刚度模型,并研究胎侧曲梁非均匀截面特性和几何、结构参数对解析刚度的影响规律.结果表明:①重载轮胎在0～180Hz范围以...     

基于ROS和激光雷达的移动机器人系统设计与实现

根据移动机器人的定位和建图需求,设计并构建了基于ROS操作系统和激光雷达的移动机器人系统。移动机器人系统采用小型工控机作为上位机,stm32单片机作为下位机,利用RPLIADR A2激光雷达获取环境信息,在ROS机器人系统分布式框架下进行开发,实现基于cartographer算法的同步定位与建图功能。仿真实验及实际环境测试结果表明,该移动机器人具有良好的建图精度和系统性能,具有拓展方便、模块化等优点。     

新型电磁脉冲协调器性能分析

针对传统弹药协调器耗能大,结构复杂的问题,根据电磁脉冲弹射原理,结合协调器运动规律,提出了一种新型电磁脉冲协调器设计方案,并建立该型协调器的动力学模型,分析了脉冲电流对协调器运动规律的影响.根据供弹特性要求,提出了两种脉冲电流放电方案并进行分析.研究发现,与传统协调器相比,电磁脉冲协调器运行速度快,结构简单,具有进一步研究使用的前景.在协调器运行初期施加窄波脉冲电流比在中期施加宽波脉冲电流更为有效.