基于优化RANSAC算法的二次元快速稳定配准

针对检测零件缺陷的二次元光电检测仪的速度和稳定性要求,提出了一种加入预匹配的快速稳定的RASNSAC匹配方法.首先对零件图像轮廓区域矩分析以及轮廓多边形逼近以及对其CAD标准档进行解析计算得到图像轮廓和CAD图的重心、主轴方向以及特征点集,然后通过重心和主轴对零件图像和CAD图进行预匹配,最后利用RANSAC对预匹配后的特征点集进行快速匹配.实验结果表明,此改进算法显著地提高了图像的匹配速度和稳定性.     

30种多氯有机物的沉积物吸附系数定量结构性质关系研究

研究了30种含氯有机物沉积物吸附系数(Koc)的定量结构性质关系(QSPR)模型。模型的自变量由遗传算法从多个结构描述符中选择得到,校正模型则采用多元线性回归方法建立。应用留一交叉验证及外部测试集验证对所建立的模型进行了检验。留一交叉验证中模型的预测均方相对误差为8.13,外部测试集验证中模型的预测均方相对误差为8.88。这说明所建立模型对于未知样本有较好的预测能力,可用于预测含氯有机物的Koc值;遗传算法结合多元线性回归方法是一种合理可行的建立含氯有机物沉积物吸附系数QSPR模型的方法。     

新型多路高低压发射器设计分析

根据新型多路高低压微抛射系统的结构特点,采用经典弹道理论建立了高低压发射方式的内外弹道数学模型,从理论上对新型高低压微抛射系统的结构设计的合理性进行了数值分析.对高低压发射系统的膛压及弹丸发射初速进行了测试.试验结果表明,所建立的多路高低压微抛射系统的分析方法和设计方法合理、可靠.     

烯丙基环戊二烯的制备和结构表征

用环戊二烯基钠与烯丙基溴反应制取烯丙基环戊二烯，研究了反应条件和贮存时间对Ａ－ＣＰＤ收率的影响，测定了Ａ－ＣＰＤ的结构和稳定性。结果表明，Ａ－ＣＰＤ存在两种异构体，在室温下极易发生Ｄｉｅｌｓ－Ａｌｄｅｒ反应。     

酚三嗪树脂

酚三嗪系列树脂具有优异的耐高温性，在高温下有良好的机械强度和成型加工性能，是一类具有广泛应用前景的新型热固性树脂。     

用流延法制备优质陶瓷基片的研究

本文概括了流延成型工艺的现状，介绍了有机基流延成型工艺中溶剂及添加剂的作用和选择原则，同时介绍了几种新的流延成型工艺。     

Nanofabrication based on MEMS technology

In this paper, a novel nanofabrication method that develops from the traditional microelectromechanical system (MEMS) technology of anisotropic etching, deep reaction ion etching, and sacrificial layer process has been reviewed based on our work. With such a technology, nano tips, nano wires, nano beams even nano devices can be fabricated in a batch process. Beams with thickness of only 12 nm, a nano tip with a heater on the beam, and a nano wire whose width and thickness is only 50 nm are demonstrated. The scale effect of the Young's modulus of silicon has been observed and the nano-electronic-mechanical data storage has been presented.     

预辐射聚丙烯纤维接枝N-异丙基丙烯酰胺及其对Fe(II)离子的吸附

采用预辐射接枝法,将N?异丙基丙烯酰胺(N-Isopropylacryamide,NIPAAm)接枝于聚丙烯纤维。研究了不同条件下接枝纤维对亚铁离子的吸附和解吸附情况。结果表明,在较低温度(5℃)及pH≈0条件下,接枝纤维对金属离子(Fe2 )具有良好的吸附性能;而在较高温度(50℃)下pH≈3时,被吸附的Fe2 几乎能被较完全解脱下来。     

基于OPC和Java的远程监控系统架构研究与设计

目前,OPC技术在过程控制系统中获得了广泛的应用,但OPC技术以Microsoft公司的OLE/COM技术为基础,应用基本上仍然局限在Windows系统平台,而目前企业级的上层应用系统大多采用的是J2EE体系结构,如何在J2EE体系结构下应用OPC技术这将是本文要讨论的问题。本文探讨了Java与OPC相结合的技术,并构建了一种基于OPC和Java技术的分布式远程监控系统。这种系统具有良好的开放性、可扩展性和平台无关性特点。     

基于神经网络的信息收集机器人导航界面

采用任务分派型策略远程导航一个坦克型救援机器人，为某化工厂在灾难发生时收集危险信息。远程人员用鼠标点击目标图像给出导航任务。系统自动计算目标方位，并规划路径，发出底层命令，将机器人移动到目标位置。系统采用BP神经网络技术，从被点击的目标图像在窗口中的位置求解目标的世界坐标。实验结果表明，基于神经网络的导航界面能够很好地实现远程人员分派的导航任务。