PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用

本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。     

CVD金刚石膜{100}取向在改进化学反应模型下生长的原子尺度模拟

建立了CVD金刚石膜{100}取向生长过程中的化学反应模型，表面吸附生长机制以沟槽处碳氢组元加入的机制为主，并用改进的KMC方法在原子尺度上模拟了该模型下（100）表面的生长过程，给出了衬底温度和甲基浓度等操作参数对膜质量的影响，结果表明，该化学反应模型能够较实际地揭示{100}取向CVD金刚石膜的生长。     

β晶型聚丙烯的研究进展

对近年来在β晶型聚丙烯(PP)形态结构，影响β晶型含量的因素，β晶型成核剂，β晶型转变及β晶型PP性能等方面的研究工作进行了综述。添加成核剂可得到高含量的β晶型。与α晶型相比，β晶型PP的球晶尺寸大幅度减小，晶粒细化，具有良好的抗冲击性能和较高的热变形温度。     

顺酐回收技术及发展趋势

顺酐是一种重要的有机化工原料，对国内外顺酐生产工艺中回收技术的发展进行了系统回顾。介绍了部分冷凝技术和水吸收技术的发展，详细介绍了以邻苯二甲酸酯、脂环酸酯和醇3类有机溶剂为主的有机溶剂回收技术的发展。并且结合对目前广泛应用的顺酐回收技术的分析比较，提出了国内外顺酐回收技术的发展趋势以供我国发展顺酐工业之参考。     

基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取

航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据,介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取的实现方法。设计中采用MPU6050作为系统的姿态传感器,它提供三轴角速度和三轴加速度数据。根据系统特征建立Kalman滤波方程对这些数据进行数据融合处理,Kalman滤波过程中的加减乘除浮点数运算由FPGA实现,外部数据的采集和时序的控制也由FPGA完成。经过对实际数据的处理实验,得出该硬件模块可以获得较为准确的航拍云台姿态,输出结果误差在-1.5°~1.5°范围内。     

Water sorption of poly(vinyl alcohol)/ poly(diallyldimethylammonium chloride) interpenetrating polymer network hydrogels

Temperature‐responsive interpenetrating polymer network (IPN) hydrogels constructed with poly(vinyl alcohol) and poly(diallyldimethylammonium chloride) using the sequential IPN method were studied. The characteristics of IPN hydrogels were investigated using the dynamic vapor sorption system. IPN hydrogels exhibited a relatively high sorption ratio, 180–360% at room temperature. The sorption ratio of hydrogels depended on temperature. Diffusion coefficients were calculated according to the Fickian Law at several temperatures. The apparent activation energy was 5.43 kJ mol^?1, which corresponds to typical diffusion processes. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. J Appl Polym Sci 90: 1389–1392, 2003     

D301树脂分离衣康酸的工艺研究

采用弱碱性阴离子交换树脂Ｄ３０１对发酵法生产的衣康酸进行了分离研究。通过静态交换实验，研究了Ｄ３０１树脂对衣康酸的静态交换动力学，确定了传质机制和影响因素；通过动态交换实验，研究了以硫酸为洗脱剂，以氨水为再生剂的工艺过程，确定了主要工艺参数。     

均分散TiO2纳米晶的制备及应用研究进展

介绍了不同晶形TiO2纳米晶的制备、应用;对TiO2纳米晶的合成方法以及相关材料的应用进展,尤其是均分散TiO2纳米晶的制备技术进行了综述。     

Pb2+ binding by polyaspartyl polymers and their application to Pb2+ removal from glycyrrhizin

Polyaspartate is an excellent Pb²⁺‐binding agent in comparison with some polyaspartamide derivatives with different side chains, in that it possesses a higher Pb²⁺ uptake and a lower Pb²⁺ equilibrium concentration. Equilibrium sorption data for Pb²⁺ on polyaspartate can be well fitted with the Freundlich and Langmuir models. Experimental results show that a crosslinked polyaspartate hydrogel is superior to poly(acrylic acid)‐based resins and polystyrene‐based chelating resins. IR spectra and X‐ray photoelectron spectra reveal that the polyaspartate hydrogel binds Pb²⁺ by both an ion‐exchange mechanism and a chelating mechanism. The polyaspartate hydrogel is also an effective agent for the removal of Pb²⁺ from glycyrrhizin. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. J Appl Polym Sci 97: 2215–2220, 2005     

提高硫酸生产用钒催化剂性能的技术措施与效果

针对国产的硫酸生产用钒催化剂普遍存在的反应活性欠稳定、颗粒强度偏低、催化剂床层阻力偏大等问题，采取了对载体硅藻土进行共再浆水选处理、煅烧处理、热浓硫酸处理;晨添加剂中加入稀有元素，提高钾钒比，优化中和条件；采用专利技术成型，成品采用立式煅烧等技术措施，提高了钒催化剂的性能。改进后的钒催化剂不易粉化，低温型钒催化剂的活性明显提高，起燃温度可降至350℃，390℃以下的活性明显优于宽温型的，宽温型钒催化剂在390－450℃的活性更为优异。