一种自抗扰控制器参数的学习算法

针对自抗扰控制器（Automatic disturbance rejection controller,ADRC）参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法. 该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大. 通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元（Industrial mechatronic drives unit,IMDU）的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性.     

Mg(OH)2表面处理对LDPE力学性能及加工性的影响

选择了多种偶联剂对氢氧化镁（MH）进行表面处理；研究了表面处理对LDPE／MH体系的力学、加工和分散性能的影响。结果表明，偶联剂能显著提高材料的断裂伸长率，但会略微降低其拉伸强度。硅烷、钛酸酯偶联剂的最佳使用量在1％～2％；而脂肪酸处理剂的最佳使用量在4％～6％。偶联剂的选择影响到材料的力学性能，脂肪酸ste—zn，硅烷偶联剂中Al51，钛酸酯偶联剂JN201有较好的处理效果。表面处理体系有较好的流动性和加工性能。SEM观察表明，未经表面处理体系的粒子分散性比经表面处理体系的粒子分散性要差。     

面向水环境的传感网虚拟距离覆盖算法

针对水面传感器随机部署时网络覆盖率较低的问题,采用了一种面向水环境的无线传感网虚拟距离覆盖算法,在保证连通性的前提下提高网络的覆盖率。在虚拟距离算法中,每个传感器节点的运动受到3个虚拟距离的影响:节点之间的虚拟距离、未被覆盖区域格点与节点的虚拟距离以及边界与节点间的虚拟距离。仿真结果表明:该算法可以有效地提高网络覆盖率。可以得出以下结论:虚拟距离算法通过对节点位置的控制更新有效提高了网络覆盖率,使节点得到优化部署。     

重庆市中小河流水能资源开发规划工作概述

随着一些河流功能的变化以及水能资源开发理念的转变,中小河流水能资源开发利用面临许多新情况、新挑战。重庆市在本轮规划中,严格贯彻党中央、国务院有关要求,全面谋划、系统管理、严格控制,在提高规划成果质量和提高水资源综合开发利用方面做出了一些有益探索。     

硅基纳米b-SiC量子点列阵的制备

报道了用两步自组装法制备硅基纳米碳化硅量子点列阵. 先将两种硅烷偶联剂均匀有序地偶联到洁净的单晶硅片上，其中一种偶联剂能打破C60上的碳碳双键而使C60通过偶联剂均匀有序地分布在硅片的表面上. 然后用夹心法或覆盖法将样品在900℃的氮气氛中退火20 min，使C60分解成活性碳，与周围的硅原子结合生成碳化硅，碳化硅分子的自组装形成了碳化硅纳米晶粒(量子点)，C60在硅表面的有序排列导致了纳米碳化硅量子点列阵形成.     

硬质PVC挤出发泡材料的塑化性能研究

采用Haake转矩流变仪测定了挤出发泡PVC混合料的恒温、升温熔融塑化性能，结果表明：随着PVC树脂聚合度增加，塑化时间和加工转矩增加；随着ACR加工助剂用量和分子质量的增加，塑化时间缩短，转矩增加；ACR抗冲改性剂具有类似ACR加工助剂的塑化改良行为；添加填充剂碳酸钙促进PVC熔融塑化；ADC发泡剂可延缓PVC混合料的塑化速率、提高熔体粘度，添加发泡剂NaHCO3将大大延缓混合料的塑化速率。     

聚甲基丙烯酸甲酯／纳米SiO2复合粒子的制备与表征

采用甲基丙烯酸-3-甲氧基硅丙酯（MPs）对分散于甲基丙烯酸甲酯（MMA）中的纳米SiO2粒子进行偶联改性，得到了表面改性的纳米SiO2单体分散液，用原位悬浮聚合方法制备了不同SiO2含量的PMMA／纳米SiO2复合粒子。通过红外光谱、透射电镜、差示扫描量热分析和热重分析等方法对制备的纳米复合粒子进行了表征，结果表明，纳米SiO2粒子在PMMA中分散良好；MMA可通过与MPS的共聚而有效地接枝到SiO2粒子表面，当SiO2含量为6．6％（质量分数，下同）、MPS用量为0．06g／gSiO2时，其接枝率可达73．8％；同时，纳米SiO2的引入可提高PMMA的耐热性能，当Si02含量为14.7％时，其玻璃化转变温度和最大热分解速率时的温度分别提高了11．8℃和18．8℃。     

混合估计多模粒子滤波的机动弱小目标检测前跟踪算法

针对低信噪比条件下的机动小目标实时检测与跟踪困难的问题, 提出一种基于混合估计多模粒子滤波的检测前跟踪改进算法. 首先根据前一时刻所采用的模型状态及其转移概率等先验信息实现当前时刻的模型采样; 然后在充分考虑当前量测下实现当前的粒子预测, 采用一种序贯重要性平滑重采样策略, 在不增加计算量的前提下, 改善了粒子多样性衰退的问题; 最后通过新的粒子集完成对模型和状态的合理估计与目标检测. 仿真结果验证了该方法的检测与跟踪性能优于传统的多模粒子滤波方法.

     

纳米蒙脱土/环氧树脂胶粘剂制备工艺优化选择

介绍了制备纳米蒙脱土/环氧树脂胶粘剂的方法,并通过正交试验的方法分析了固化时间、固化温度、搅拌时间、搅拌温度对纳米蒙脱土/环氧树脂胶粘涂层拉伸剪切强度的影响,给出了上述四个工艺参数的最佳工艺规范并通过试验验证了结论。     

CAE软件操作小百科（23）

正1 RecurDyn如何在仿真之前检查模型的各种设置是否正确?在动力学分析之前,若要检验样机,可以先进行运动学分析,且在施加作用力之前确定各种约束是否正确.在RecurDyn中,还提供模型预分析功能,在simulation type中有预分析功能(pre analysis),检查模型自由度、是否有冗余约束及其相关信息.2 RecurDyn怎样解决有冗余约束的问题?当模型存在冗余约束时,软件在求解过程中会