混合估计多模粒子滤波的机动弱小目标检测前跟踪算法

针对低信噪比条件下的机动小目标实时检测与跟踪困难的问题, 提出一种基于混合估计多模粒子滤波的检测前跟踪改进算法. 首先根据前一时刻所采用的模型状态及其转移概率等先验信息实现当前时刻的模型采样; 然后在充分考虑当前量测下实现当前的粒子预测, 采用一种序贯重要性平滑重采样策略, 在不增加计算量的前提下, 改善了粒子多样性衰退的问题; 最后通过新的粒子集完成对模型和状态的合理估计与目标检测. 仿真结果验证了该方法的检测与跟踪性能优于传统的多模粒子滤波方法.

     

纳米蒙脱土/环氧树脂胶粘剂制备工艺优化选择

介绍了制备纳米蒙脱土/环氧树脂胶粘剂的方法,并通过正交试验的方法分析了固化时间、固化温度、搅拌时间、搅拌温度对纳米蒙脱土/环氧树脂胶粘涂层拉伸剪切强度的影响,给出了上述四个工艺参数的最佳工艺规范并通过试验验证了结论。     

CAE软件操作小百科（23）

正1 RecurDyn如何在仿真之前检查模型的各种设置是否正确?在动力学分析之前,若要检验样机,可以先进行运动学分析,且在施加作用力之前确定各种约束是否正确.在RecurDyn中,还提供模型预分析功能,在simulation type中有预分析功能(pre analysis),检查模型自由度、是否有冗余约束及其相关信息.2 RecurDyn怎样解决有冗余约束的问题?当模型存在冗余约束时,软件在求解过程中会     

一种优化内容适配技术的设计与实现

针对传统内容适配技术的特点和目前手机浏览器的发展现状,本文提出优先适配浏览器的内容适配技术。在传统内容适配技术上增加uA特征串和Accept特征串作为内容适配参数,并设计浏览器优先终端、终端优先Accept的适配规则。综合网络侧适配和终端侧适配优点,有效优化终端上的内容适配率,使得终端能够动态地、智能地针对不同的手机浏览器适配最佳的浏览版本。     

一种适用于物联网设备的自适应跳频方法

由于2.4 GHz频段的免授权性和开放性,新的无线系统在该频段内的自由接入必定会受到同频系统的干扰。针对上述问题,采用自适应跳频技术保证通信双方在通信中自动适应信道变化,实时避开频率集中被干扰的频点,提高通信的可靠性和抗干扰能力。首先介绍自适应跳频技术的2种相关算法,时间同步及信道评估算法,接着介绍基于CC2500的物联网设备的具体实现流程,并采用公共信道实现跳频信令的传输,在基于CC2500的物联网设备上做了具体实践,最后通过实验分析表明,该跳频算法具有一定的实用性和先进性。     

固体三元稳态ClO2急性经口、遗传及蓄积毒性研究

固体三元稳态二氧化氯是为了解决二元产品活动化率低、活化酸度高、活化损失大的缺点而研制出的新型固体ClO2产品。通过对其急性经口毒性、遗传毒性及蓄积毒性的试验研究，发现雌雄小鼠的急性经口LD50值均大于21．5g/kg，该产品属于实际无毒级；剂量达5．00g/kg，未检出对雌雄小鼠骨髓嗜多染红细胞的诱变活性；给药20d后，动物死亡仍未足半数，K＞5，该产品为弱蓄积性。     

烟气轮机运行中动平衡破坏的原因分析及维护措施

对引发烟气轮机动平衡破坏的原因进行分析 ,并举例加以说明 ,进而提出了烟气轮机平稳运行的维护措施     

生物滤料滤池处理姚江微污染水源水

通过中试试验,考察了不同滤料介质的生物滤池对于姚江微污染水源水的处理效果。结果表明,双层生物滤料滤池能够有效地去除有机物、氨氮等污染物质,可以延长滤池反冲洗周期,并能在短时间内恢复到正常处理能力,适合于传统滤池的改造。采用颗粒活性炭-石英砂滤料滤池的综合处理效果优于同类型的颗粒活性炭-沸石滤料滤池,通过加入少量臭氧(0.8～1.0mg/L)可以提高生物滤池的去除效果。     

从稻米糠中提取植酸的研究

介绍了从稻米糠中提取植酸的方法,研究了浸取溶液酸度、浸取时间对提取率的影响,找出了提取的最佳工艺条件,提取率达9%。     

石墨烯基气凝胶的制备及油吸附性能研究进展

海上漏油的频繁发生以及采油废水、工业含油污水的大量排放造成水资源大片污染和生态系统平衡的严重破坏。目前，从水体中分离油品和有机污染物已受到越来越多的商业和学术的关注。石墨烯基气凝胶是由二维石墨烯片层组装成的三维宏观材料，因其孔隙率高、比表面积大、密度低、机械性能强等特点在油水分离领域具有广阔的应用前景，已成为当今的研究热点之一。本文结合最新研究进展系统地总结了石墨烯基气凝胶的结构设计、组装及干燥方法，归纳了近年来其在油水分离中的应用进展，并对石墨烯基气凝胶在油水分离领域的研究现状和未来研究方向做了简要评述，以期为该领域的深入探索提供新的视角。