嵌入式汽车车窗控制器设计

为了降低汽车车窗控制器成本,提高可靠性,本设计运用低成本Microchip单片机作为核心设计了汽车车窗控制器,实现了一键升降、防夹、延时等功能。本设计产品已小批量生产,用于海南马自达轿车。     

基于ESB的企业内部构件与Web服务的集成

利用ESB可以快速搭建并实施应用系统,传统的ESB所集成的系统是由Web服务组成的,随着用户需求的不断增加及复杂,在效率和安全方面很难满足需求.利用远程方法调用(RMI)技术和接口定义语言(IDL)为构件提供一个与Web服务一致的接口描述,并将其与UDDI放置在ESB的服务路由目录中,以便动态发现和调用.该方法提高了系统的灵活性和可伸缩性,便于应用系统的快速搭建.     

Oracle 10g分析在新一代联通业务支撑系统中的应用

为确保新一代联通业务支撑系统(BSS)的持续稳定和快速响应,本文详细阐述了Oracle 10g分析在新一代联通BSS系统中的应用,同时充分比较了Oracle 9i和10g在分析方面某些不同之处.实践证明,这种分析方法的应用切实达到了预期效果.     

基于CATIA/CAA的飞机燃油系统管路设计仿真

为提高飞机燃油系统管路设计效率,基于CAA二次开发技术以及CATIA管路模型几何与拓扑信息,开发具有3层架构的飞机燃油系统管路设计仿真软件. 该软件通过中间模型关联CAD和CAE软件,解决它们之间反复的数据传递和重复建模等问题;利用CATIA V5 Tubing Design工作台开发管流分析功能模块,实现飞机燃油系统管路建模时的在线流动分析.实例表明,该软件可提高燃油系统管路设计效率,具有实际应用价值.     

无线传感器网络中一种启发式最小连通支配集算法

针对最小连通支配集问题设计了一种具有较高能量效率的启发式算法．算法首先把网络中所有的节点作为最小连通支配集的一个初始解,然后利用启发式修剪策略剔除冗余节点从而减小最小连通支配集的大小,直到没有冗余节点存在．文中将算法分成集中式和分布式两种情况进行了详细讨论．仿真结果表明,由于实现简便,该算法与其他已有算法相比较,在算法复杂性和算法稳定运行时间上有一定的优势．     

同形映射下的曲面场景的匹配算法的性能分析

针对移动机器人在曲面场景的匹配问题中,同形约束用于解决极约束产生的匹配模糊性问题和发现新的匹配点.实际上是平面块对曲面进行近似逼近的过程.逼近程度和逼近性能需要有指标进行定性和定量的衡量.故提出了两种性能评价指标:平均映射误差和平均映射匹配对.仿真实验结果的分析证明,场景深度变化或者场景距离摄像机的距离变化,对立体匹配算法性能本身不受影响,但映射和建立匹配关系时所需要的同形矩阵的数量不同.而且,随着特征点的稠密度提高,曲面场景的稳定性降低.可随着迭代过程的进行,算法本身结果还趋于稳定.     

仿盲人摸巷机理的机器人导航方法分析

根据“盲人摸巷”及昆虫“用须探物”的启发,结合物体接触后能产生力的特性,提出基于接触交互信息的机器人导航方法,移动机器人与环境的接触力感觉来自移动机器人的触须,该触须可以是2个多自由度机械臂,其末端装有多维力传感器,或由弹性材料特制而成,达到完成探测、自我定位及局部路径规划任务的目标,是应用图像、光、电磁、声等原理的现有导航方法的很好补充。     

基于小波不可分离多分辨率的图像重建

文中提出并实现了一种基于小波不可分离多分辨率的重建算法。在图像重建领域内利用小波变换时,是对二维图像进行行和列的依次滤波,需要假定二维信号是关于自变量x和y可分离的,而实际二维信号中大多是不宜分开处理的。在算法中首先将投影数据进行二通道的小波分解,在分解抽样中,使用不同的抽样方法,直接得到小波的近似系数和细节系数,这些系数再经过逆小波变换得到最终的重建图像。基于不可分离多分辨率的小波算法将投影数据进行二通道的小波分解。     

基于Adaboost的人脸感兴趣区域编码

在分析JPEG2000标准感兴趣区域（Region of Interest-ROI）编码的基础上,提出一种结合AdaBoost算法的自动人脸感兴趣区域编码方法。该方法通过AdaBoost算法检测定位图像中的人脸区域,动态生成感兴趣区域掩膜,然后采用JPEG2000中最大位移法（MaxshiR）进行感兴趣区域编码。实验仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。     

FMQL45T900平台千兆以太网三层交换功能实现

随着以太网通信技术的发展,局域网子网间的通信业务增长迅速,而适用于子网间数据通信的传统路由器因为其转发速度慢、用户配置复杂等缺点,难以满足当前大量跨子网以及虚拟局域网之间通信数据量的需求。基于片上系统(System-on-Chip, SoC)平台FMQL45T900型号的FPGA芯片,采用VHDL硬件描述语言,自主研发了12端口的千兆以太网三层交换功能,并已在相应的硬件平台上进行了功能验证和性能测试。实验结果表明,基于固定长度链表的哈希查找方式实现简单、查找高效、复杂度低,该研究成果可在某些需要进行数据灵活交换的特殊的场景下进行应用。