交流伺服电机速度与位置环的一体化鲁棒控制

提出一种交流伺服系统的离散域复合控制方案,可实现在未知负载条件下的准确位置控制。基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型,以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速（未量测）和未知负载扰动加以估计,并用于反馈控制和扰动补偿。采用TMS320F2812DSP在一台实际的永磁同步电机上进行了实验测试,结果表明伺服系统能在未知负载情况下实现平稳和准确的目标位置跟踪,且对负载和参数差异具有较好的鲁棒性。这种控制方案可方便地应用于相关的伺服系统。     

高碾压混凝土坝关键施工技术

主要介绍了目前高碾压混凝土坝使用的高掺合绿色碾压拌合物、坝体防渗技术、层间结合技术、碾压混凝土入仓技术以及温控技术,可供类似工程施工借鉴。     

三角形迷宫流道滴灌灌水器结构参数及水力特性研究

以滴灌灌水器三角形迷宫流道结构为研究单元,利用均匀设计方法,结合计算流体动力学软件Fluent6.2对流道内部流体的流动进行了数值模拟,通过多元回归计算,获得流道各结构参数与流量系数和流态指数的量化关系。分析这一量化关系表明,流道转角与流量成负相关,与流态指数成正相关;流道宽与流量成正相关,与流态指数成负相关;齿高与流量成负相关,与流态指数成正相关。同时分析了灌水器内部流道的水力性能和流场特性,为三角形迷宫流道滴灌灌水器的研发提供了相应的理论依据。     

水泵试验台流量原位标定系统研制

为保证水泵试验台精度和试验稳定性,除了选择高精度的测流设备外,还应有高精度的流量原位标定装置。提出了称重-容积法原位标定方法,在水泵试验台上实现了流量计的正、反向原位标定。根据系统设计目标,对供水加力水泵、称重桶、水池、气动换向器和标准金属量器分别进行了选型和计算。依据测量不确定度理论,标定系统不确定度主要由标准量器、计时器、换向器和容积法标定传感器装置等不确定度组成,计算了称重桶容积法、换向器和整个系统的不确定度。经试验和计算,系统扩展不确定度为0.136%,系统流量稳定度为0.0212%。计算和压力脉动测试结果表明采用溢流供水池和变频调速加力泵相结合的方法可保证系统标定时压力稳定。称重-容积法原位标定方法将称重法和容积法有效的结合起来,在水泵试验台中成功地得到了应用。该方法达到了既保证精度又降低造价的目的,具有较好的推广应用前景。     

一种使用视觉反馈与行为记忆的蚁群优化算法

在分析现有改进算法的基础上,结合视知觉及认知心理学的相关理论,提出一种具备视觉反馈与行为记忆学习能力的新型蚁群算法:首先,建立视觉模型使得蚂蚁能够通过人工视觉感知周围目标城市的分布,用视知觉修正信息素噪声,提高蚂蚁探索质量;其次,建立行为记忆学习模型,使蚂蚁能够从已经走过的局部最优路径中提取经验来指导周游活动,加快算法收敛速度并强化寻优能力.经过与传统改进策略比较发现,新算法在求解质量与求解时间上均有明显改进.     

高阶滑模微分器的分析与改进

首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性．在此基础上,给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式;通过对设计参数的选取和系统整体结构的分析,提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法,并给出所需条件．仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性．     

一种双模式的运动估计算法

为了平衡运动估计中搜索算法的复杂度与搜索精度,基于双模式算法的思想,提出一种结合基于改进的粒子群算法(PSO)和十字搜索算法(ARPS)的双模式运动搜索算法.该算法对不同运动程度的图像采用不同的运动搜索算法(运动剧烈时采用PSO算法,运动平缓时采用ARPS算法),有效地结合了PSO的全局性特点以及ARPS的局部性特点,同时保持了ARPS的快速性.实验表明,该算法的整体性能高于传统的单模式运动估计算法以及已有的多模式运动估计算法.     

基于证据冲突度的多传感器冲突信息组合方法*

针对Dempster组合规则在多传感器冲突信息融合方面的不足,提出了改进的证据冲突的定义及基于冲突系数和Jousselme距离的证据冲突度的计算公式,给出了一种新的基于证据冲突度的证据加权融合方法。该方法首先利用证据冲突度构造证据相互支持度矩阵,进而计算证据的权重,最后利用Dempster规则对加权修正后的证据进行融合。数值实例表明：该方法可以有效融合高冲突信息,与Dempster组合规则和几种典型的加权证据融合方法相比,具有更快的收敛速度,而且收敛效果更好。     

传感器网络中基于信誉模型的对偶密钥建立算法

基于密钥预置技术,提出了一种新的传感器网络动态对偶密钥建立算法。在该算法中,节点在部署前首先被预置一个全局初始密钥,在部署之后,邻节点之间将基于预置的全局初始密钥来动态生成一跳的对偶密钥。理论分析与实验结果表明,与已有基于随机方法的传感器网络对偶密钥建立算法相比,新算法具有更好的直接和间接对偶密钥建立概率。     

自动文摘中的冗余句消除方法

针对自动文摘的信息冗余问题,提出了一种冗余语句消除的方法。利用《同义词词林》来定义词语语义距离计算公式,根据词语的相似度,建立主题词和主题句之间的一一对应关系,借用编码理论中海明距离的理论,得到了文摘中主题句的相似度,设置阈值过滤掉相似度较高的主题句,从而实现了主题句的约简。实验结果证明,该方法提高了文摘的精度。