一种基于Kinect的自动跟随机器人设计

利用微软的Kinect传感器获得跟随目标的坐标信息包括深度信息后,在上位机上进行数据处理,计算机器人本体与跟随目标的相对位置,发送控制指令到下位机,通过这样的方式实现本体对设定目标的运动跟随。在进行跟踪的同时从深度图像中判断是否存在障碍物,使用改进的人工势场法进行路径规划,以达到在有障碍的同时顺利完成跟踪的目标的目的。通过设计机器人本体进行实验,获得了预期效果。     

运动模糊图像经典复原方法分析

图像复原是数字图像处理的一个研究热点,而运动模糊图像复原又是图像复原中的重要课题之一。该文主要是针对匀速直线运动造成的模糊图像,描述了逆滤波、维纳滤波和Lucy-Richardson算法复原图像的基本原理和过程,并且用MATLAB对添加噪声和无添加噪声的模糊图像利用三种经典复原方法进行仿真实验,实验结果表明,在无噪声和有噪声两种情况下,逆滤波法、维纳滤波法和L-R算法有其各自的优缺点。在图像复原过程中,要根据图像的具体信息选择合适的方法,使得复原效果达到最好。     

城市河口填海特征及其生态影响的形态学研究

淤泥质河口是填海建港主要地区,体现出明显城市化形态特征,却未在城市形态学领域引发实质性研究,导致填海规划缺乏指导。本文选择20个研究对象,以适宜分辨率Goo对eEanh影像为数据源,利用形态绘制方法,依据基础形态指数稳定域,得出河口区适宜研究幅度和精度,并利用填海方式破碎度和潮间带特征指数分析河口形态与生态特征。结果显示,多数案例河口因填海使潮间带衰退严重;亚洲填海河口在以潮间带相关指数为生态评价要素的前提下,反映出较差形态稳定性和生态状况;同等填海规模下,单斑块填海比多斑块分散填海对潮间带侵占破坏更大。     

合肥市区周边地表水体形态磷的研究

选取合肥市周边代表性的地表水体董铺水库、天鹅湖、翡翠湖为研究对象,运用地表水和污水监测技术规范中的标准方法,对3个水体的TP、DTP、PP、DIP、DOP进行监测,并做了初步研究和分析。结果表明,天鹅湖水体中总磷的平均浓度为O,102mg／L,符合V类标准要求,水体中磷主要以DTP和DOP的形式存在,TP—DIP显著正相关;董铺水库总磷的平均浓度为0．031mg／L,达到Ⅲ类标准,磷主要以DTP和DIP的形式存在,其中TP与DTP之间高度显著正相关;翡翠湖水体中总磷的平均浓度为0．060meCL,达到IV类标准,水体中磷主要以ADTP的形式存在,其@TP与PP之间显著正相关,PP在该湖泊中占有重要的地位。     

建筑施工企业国内外投标策略研究

随着经济的发展,走出国门,承接国际工程成为一种必然趋势.因此对国内外投标策略进行综合研究显得极为重要.本文首先利用比较的方法对国内外的投标环境进行差异分析;再通过分析投标决策过程中的影响因素,确定投标过程中的风险分析与评估方式;最终提出与其相适应的投标策略.通过这些正确的投标策略,建筑施工企业才能在国内中标,占领国内重...     

基于POSC的油田业务分析与建模方法

通过分析总结国际石油数据模型标准POSC模型的业务域和业务流程的划分方法和描述方法,结合国内油田企业业务特点,以测井解释等业务为例研究其中的油田业务分析与建模方法。     

省级基础地理信息数据库建设关键技术研究

以新疆维吾尔自治区1∶10000基础地理信息数据库建设项目为依托,介绍省级基础地理信息数据库建设项目定位、技术路线,就系统的架构、实现的关键技术等问题进行详细的分析和探讨。     

基于行动导向的Oracle课程教学实践

结合工程应用型人才培养的特点,将行动导向教学方法应用到Oracle数据库课程的教学中.详细阐述了基于行动导向的教学过程设计、教学方法运用以及教学考核形式.所研究的内容也可为其他计算机专业课程改革提供有益的参考.     

一种基于迭代运算引文排序的科技文献检索系统

科技文献之间的相互引证关系形成了科学思想交流、借鉴的媒介和轨迹。面对数量日益庞大的科技文献,如何为科研工作者提供最快捷、最准确的检索方法,帮助其找到最具有针对性的文献,是文献检索系统追求的目标。文章通过对科技文献的引文网络结构的研究,提出了一种基于迭代运算引文排序技术的科技文献检索系统的设计方法。     

XML及其在MVC模式中的应用

通过图书馆管理系统来论述XML技术和MVC模式如何在WEB应用中结合。文章首先阐述了XML技术的相关知识及其优势,同时详细描述MVC模式的设计思想,并列举出MVC模式的优点和不足。其次论述了在WEB应用开发中如何结合XML技术和MVC模式来开发WEB应用程序,在此基础上结合图书馆管理系统实例来介绍如何使用JDOM开源框架来实现视图、控制层和数据模型的搭建,从而完成整个系统的开发。最后作者提出XML技术的发展前景,并对其与MVC模式的结合提出展望。