机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法

本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。     

EFFECT OF WAVY GRAIN BOUNDARY ON CREEP FRACTURE BEHAVIOUR IN ASTROLOY ALLOY

Astroloy合金中弯曲晶界显著改善了材料的蠕变持久塑性和蠕变裂纹生长抗力。通过尖切口根处蠕变裂纹形成寿命分析与试验比较,证实蠕变J~*积分是控制尖切口(和裂纹)场的有效参量。据此由线性损伤模型和HRR奇异性结合,导出与直晶和弯晶试验结果吻合良好的蠕变裂纹扩展速率表达式: da/dt=Be~(k/n+1)D(x_0)J~(*kn/n+1) 从晶界孔洞形成角度讨论了弯曲晶界蠕变损伤的微观机制。     

RED的网络性能研究*

在很多网络中, 支持新的拥塞避免机制( 如RED 和ECN) 的节点将会和支持传统丢尾缓存( Drop-Tail) 的节点共存。研究含有两个拥塞节点的混杂网络中TCP 流集的性能, 比较了几种控制算法的数据流公平性, 仿真结果显示采用Adaptive 算法并不能增加数据流的公平性; 仿真也显示混杂网络中单个RED 参数的设置情况会影响整个网络的性能, 具体可以从网络吞吐量、响应时间等判断。RED 的参数设置在双瓶颈情况下再次变得重要, 正如在单瓶颈的情况下一样。     

火电厂高温再热器小集箱管排热处理工艺优化

某火电厂检修项目更换炉顶集箱层内高温再热器小集箱,其高合金材质部件涉及热处理作业,由于高温再热器小集箱管排部件施工空间狭小,对热处理工艺提出较高的要求.制定初步的焊后热处理工艺,经过实践发现热处理后焊缝硬度存在偏高和偏低的问题,分析后通过调整热电偶布置及优化保温棉的包裹工艺,形成较为理想的高温再热器管排热处理工艺.热处理后焊缝及母材硬度检测指标符合规范要求,该工艺可应用于电厂后期检修相同类型系统的热处理工作中.     

几种血卟啉3,8—烷氧（硫）基衍生物产生单重态氧能力的研究

在“血卟啉衍生物”(HPD)肿瘤光动力疗法取得令人瞩目成就的同时,化学家们证明了临床使用的HPD制剂并非原意义上的血卟啉衍生物,而是一种复杂的卟啉混合物,其中血卟啉(HP),羟乙基-乙烯基-次卟啉(HVD),原卟啉(PP)约占总量的80％,Dougherty等分离得到其余20％未知结构羧基卟啉,认为此为HPD的有效成分,经进一步分析测定其主要成分是二血卟啉醚(DHE)。但最近的工作又表明,全合成得到的DHE与HPD有效成分的化学组成及生物活性亦不相同。显然这类药物组分复杂、结构的不确定限制了肿瘤光动力疗法的进一步发展。近年来,人们正试图从已知结构的化合物中探索新的光敏药物,作者在合成出一系列结构确定的单一组分血卟啉     

EFFECT OF OPERATING TEMPERATURE AND PRESSURE ON THE TRANSITION FROM BUBBLING TO TURBULENT FLUIDIZATION

Experiments have been carried out to investigate the effects of operating temperature(50 to 500℃)andpressure(1×10~5 to 8×10~5 Pa)on the transition from bubbling to turbulent fluidization by computer analysisof the pressure fluctuation in dense phase.In order to reveal the influence of particle properties on the tran-sition process,eight kinds of particles were employed.A empirical correlaton which takes into accountthe effects of temperature and pressure is recommended for the prediction of transition velocity     

BOILING HEAT TRANSFER ON SURFACES WITH ARTIFICIAL NUCLEATION SITES (Ⅰ) EFFECT OF CAVITY SIZE, CAVITY DENSITY ON BUBBLE DEPARTURE DIAMETER AND FREQUENCY

By means of high-speed photography and optical-fiber probe, the effect of nucleation cavity size and cavity density on the bubble departure diameter and frequency has been investigated. The enhanced heating surface employed has artificial nucleation sites arranged regularly.Based on the analysis of the various forces exerted on the vapor bubble, a mathmatical model has been developed for correlating bubble departure diameter and frequency with the surface geometry and the degree of superheat.Experimental data has confirmed the availability of the model presented.     

结合相关规则和本体加权图的查询扩展

针对现有信息检索系统查询性能的不足,提出了一种结合相关规则和WordNet本体信息的查询扩展方法.该方法借助相关规则挖掘和WordNet本体信息构建加权词语关系图,并根据加权图的结构和权重信息计算扩展词的重要性.查询时,从这个图中取原查询词的最邻近词作为扩展词来源,选取其中权重最大的p个词返回并进行二次检索.在实现算法的基础上,通过Lucene全文检索器进行实验,将所得的结果值F1与其他算法的结果作比较.比较结果表明,该方法比不作扩展的检索有约16.93％的性能提升.     

基于Gabor多尺度空间的不变兴趣点检测

针对以往仿射不变兴趣点的特征尺度不能直接断定的问题, 提出一种基于Gabor多尺度空间的不变兴趣点检测算法。该算法主要包括三个步骤：应用Gabor滤波器组与图像卷积建立图像Gabor多尺度空间; 通过极大值准则检测兴趣点并直接断定特征尺度; 采用二阶矩矩阵描述兴趣点局部结构。实验结果表明, 相比较其他Hessian-Affine、MSER等算法, 该算法在图像模糊和JPEG压缩情况下可重复率和可匹配率均取得最好结果, 是一种能有效直接提取特征尺度的兴趣点检测算法。     

基于语义规则的污点传播分析优化方法

离线污点分析中的针对轨迹记录文件的污点传播分析的时间开销非常巨大,因此研究快速高效的污点传播分析具有重要意义。针对上述问题,提出了一种基于语义规则的污点传播分析优化方法。该方法定义了一种指令的语义描述规则,用于描述指令的污点传播语义,利用中间语言自动生成汇编指令的语义规则,再根据语义规则进行污点传播分析,避免了现有污点分析方法中指令重复执行导致的重复语义解析,提高了污点分析的效率。实验结果表明,所提方法能够有效降低污点传播分析的时间开销,仅占传统基于中间语言污点分析的14%左右,提高了分析效率。