环状给水管网设计和调度的虚拟仪器

基于矩阵运算和迭代平差方法，在LabVIEW的编程平台上，开发环状给水管网水力计算的虚拟仪器。对管段流量基础解系赋值，代入节点连续方程求解管段流量。并由管段上的水头损失形成的闭合差获得环及管段的校正流量，经迭代逼近真值。闭合差可控制在给定精度。虚拟仪器的监控盘面和操作象是普通仪器。管长、管径和节点流量等设计参数能够成批传入，或在界面上写入。不需了解编程方法和数据库结构，既可开展设计，又能应用于生产现场的优化控制和调度，也是制定检修预案和进行管网技术改造的有力工具。     

旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法

本文分析了几种典型旋转输入型并联机器人的机构形式和特点，提出了适用于各种旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法，利用该方法可方便地进行位置逆解建模与求解、逆解情况（有无解及多解性）判断等，简化了位置控制算法     

处理知识库中不一致性的超决定逻辑研究

本文首先分析了现有的能够处理知识库中不一致性的逻辑的不足，然后定义了超决定结构、模型和语义的概念，具体描述了超决定语义的计算过程，从而给出了一种能够处理知识库中不一致性的逻辑,并对该逻辑进行了一些讨论.     

超协调限制逻辑的计算复杂性分析

超协调限制逻辑LPc是一种同时具有非单调性和超协调性的非经典逻辑，它可作为在不完全与不协调知识下常识推理的形式化.给出了命题LPc的计算复杂性结果和算法实现，指出LPc是NP完全问题，并给出了将LPc转化为等价的优先限制逻辑的线性时间算法，由于限制逻辑具有实用的实现算法且可用归结方法实现，因而该算法为LPc的实现提供了新的途径.     

一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究

本文在轮式和履带式管内行走机构的基础上，提出了一种新的管内行走机构，它利用两个电机分别驱动均布在机架上的与管内壁用弹簧力封闭的两组６个行进轮，从周向来看，３组驱动轮分别均布在３组平行四边形机构上，巧妙的把轮式和履带式管内行走机构结合在一起，使机构具有很好的越障能力．该机构紧凑，驱动效率高，工作可靠，尤其适用于管内壁有内凹障碍的管内环境．     

FACTS控制器的综述

首先对电力系统的可控性进行了分析,然后介绍目前主要的FACTS控制器,并对其中几种典型的FACTS控制器从原理结构、功能、特性、各控制器运行中的状态进行了介绍。     

原子特征谱线法火焰温度测量技术研究

利用电荷耦合器件(CCD)光纤光谱仪,通过测量火焰中碱金属元素的原子特征谱线,获得了煤粉火焰温度,并实现了实验炉上的在线连续测量.比较发现光谱法与热电偶测得的火焰温度存在较大的差异.两者为不同原理的温度测量方法,不能简单地将测得的结果直接进行比较.对于煤粉火焰,光谱法测得的火焰温度为炙热碳粒表面的温度,而热电偶测得的是火焰中高温烟气的温度,光谱法的温度一般要比热电偶的温度高,偏差数值和火焰中气流的散热情况有关.     

故障录波器谐波量的读取及分析

分析了故障录波器中谐波分析不正确的原因,通过对变压器差动保护中谐波制动的探讨分析,提出选用恰当谐波分析数据窗的观点.     

低能耗电机保护电路设计

提出一种安装在电机内部的多功能保护电路。它直接运用电机自身的温度参量去控制电源通断,其热感应速度快,热时间常数小于5s;控制准确,精度小于±1.5℃;可降低保护装置的生产成本。该保护电路与传统的保护电路相比,不仅无需考虑交流接触器的热稳定性,还省去了热继电器、交流接触器等保护装置的耗能。     

1000kV交流线路长串绝缘子污秽特性的研究

针对我国准备建设的1000 kV电压等级的交流输电线路用的长串绝缘子,按照真型布置进行人工污秽特性研究。其研究内容包括绝缘子串长与50％人工污秽工频耐受电压U50关系；普通型、双伞型绝缘子及异型串的污耐压特性；附盐密度SDD、附灰密度NSDD、上下表面不均匀积污比对污耐压特性的影响等。指出绝缘子串的U50与串长呈非线性趋势；按线性拟合所求取的U50较试验所求取的U50要高1．6％-10．2％；单片绝缘子污耐压随着海拔的增加而下降等。其研究结果对1000 kV交流输电线路工程造价、线路的可靠运行及污秽外绝缘的合理设计具有重要意义。