基于TMS320F2812 DSP的Focus控制器设计

借用原有DVD-ROM的机械机构、驱动单元、光学单元,以TMS320F2812 DSP芯片为核心控制器,搭建了DVD的Focus控制实验平台;分别从硬件和软件两方面进行设计,从而对前期采用PID算法设计的Focus控制器进行了可行性验证。     

基于类比的软件成本估算及其一种改进方法

基于类比的软件成本估算方法利用相似的历史项目信息来预测目标项目的属性值,具有不需要校准、能够在没有统计关系可以利用的情况下发挥作用等优点。本文在类比估算四个基本步骤的框架下,详细说明了类比估算所必须进行的相关操作,并参照案例推理系统把类比估算过程描述为一个从数据收集、属性选取开始,到估算报告输出、结果重用的循环结构。根据估算实践,提出了针对大数据集的计算优化方法,不仅有效降低了估算过程中的计算量,而且在一定程度上避免了次要因素的影响,提高了估算的可信度。     

Gbps串行链路信号完整性分析与设计

本文对影响Gbps串行链路信号完整性(SI)的主要原因进行了详细分析,提出了一系列改善信号完整性的解决方法和思想。实际设计了实验背板,测试结果验证了方法的有效性。     

多相DC-DC电路中PWM控制技术的研究

本文对多相DC-DC电路中的PWM控制技术进行了研究,对电压型PWM控制和电流型PWM控制进行了简单比较,提出了基于快速主动均流技术的电流型控制方法,并将这种方法应用于工程设计。实验证明,采用快速主动均流技术消除了器件性能不一致带来的影响。     

基于模糊Petri网的汽车故障诊断仿真研究

本文将Petri网和模糊推理相结合,建立故障诊断的模糊Petri网模型。其中,用FPN表示模糊产生规则,用Petri网的变迁激活规则进行故障诊断推理,从而分析出异常行为过程间的因果关系,推理出故障的原因及其可信度。以汽车故障诊断为例,建立了基于模糊Petri网的诊断模型。通过仿真分析,验证了模型的正确性和算法的有效性。     

智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化.     

嵌入式1394总线接口的设计和实现

本文介绍一种嵌入式处理器与1394总线接口设计方法,并给出基于现场可编程门阵列(FPGA)设计的VHDL代码结构、仿真时序和试验结果,最后提出了一种新的通用接口设计方法并指出了它的优势所在.     

面向不同利益相关者的IT投资决策模型

为了响应不同利益相关者在IT投资决策过程中的不同需求,把备选项目看作一个组合,综合IT项目的战略对应和财务收益为目标,权衡其成本、收益和风险,构建基于模糊多目标规划的IT投资决策模型,其中模糊数用来刻画不确定的项目信息。通过改变各临界值和求解过程中产生的参数,模型支持各种假设分析。最后用案例说明模型的用法和功能。     

平移不变小波去噪法在胎儿心率提取中的应用

用传统的小波阈值法对超声多普勒胎儿心脏回波信号进行去噪处理时会产生Psuedo Gibbs现象,影响了去噪效果和胎儿心率值的提取。为了解决这个问题,在此基础上提出了平移不变小波法去噪。实验结果表明,该方法有效的抑制了Psuedo Gibbs现象,剔除了信号中的噪声,识别出被噪声淹没的有用信号,有利于心率值的提取。     

开卷机钢卷直径计算优化算法在带钢纵剪生产线中的应用

在带钢纵剪生产线的电气控制系统中,开卷机的钢卷卷径（以下简称卷径）是一个重要的检测参数,其检测和计算的准确性对系统的控制精度影响很大。本文介绍了一种适用于纵剪生产线开卷卷径的测量与计算方法,并且简要说明了如何通过西门子S7-400PLC来实现。经过实际的生产运行证明,该方法可以提高开卷机的实际卷径精度,增强测控系统的稳定性和可靠性。