基于运动区域检测的运动目标跟踪算法*

针对传统基于模板匹配的运动目标跟踪算法存在着计算量大、模板漂移导致跟踪失败的问题,提出了一种基于运动区域检测的运动目标跟踪算法。该算法通过采用光流法对目标运动区域进行估计,计算出光流场区域的形心,确定待匹配图相匹配范围,再用模板框在已确定区域进行模板匹配跟踪。根据某开放实验室行人录像跟踪实验表明,本算法能够有效解决模板漂移问题,提高了跟踪实时性, 实现了视频对象目标的跟踪。     

随机指标鞅序列的收敛性

主要讨论了以停时序列{τn}n∈N作为鞅序列{xn}n∈N的指标时,序列{xτn}n∈N的收敛性问题.     

图书馆的建筑设计格局与图书馆的管理思考

图书馆的建筑设计首要考虑的就是图书馆的管理。数字化图书馆的建设已经来临,我们从唐宋以前的宫廷藏书建筑、明代皇家藏书建筑、清代皇家藏书建筑、私人藏书楼及现代图书馆的藏书建筑格局来比较现在的高校图书馆的建筑设计格局。因而深入、系统地研究图书馆建筑功能、空间的组成及空间布局结构的变化和发展;归纳、总结高校图书馆建筑的设计理念和方法。通过这些研究,把从中得到的启发、经验运用于实践,图书馆建筑设计格局真正地服务于教学、科研,为中国高等教育事业的发展做出应有的贡献。     

移动机器人路径设计与定位计算

为解决机器人自主导航中的同时定位与地图构建问题,提出采用SLAM系统实现机器人在一个未知环境和位置开始,通过环境观测,递增地构建环境地图,并同时运用环境地图实现机器人定位的解决方案.仿真实验证明了所建立的SLAM系统是一种切实可行的导航方法,为提高移动机器人自主性和智能化提供了一条新的技术途径.     

再生混凝土内钢筋腐蚀速率的初步试验研究

在对再生混凝土内钢筋腐蚀速率的试验中,采用盐水浸泡以加速钢筋锈蚀,利用电化学线性极化法对普通混凝土与再生混凝土内钢筋腐蚀电流密度进行对比研究．考虑不同水灰比与再生骨料取代率的情况,得出在相同条件下,再生混凝土内钢筋腐蚀速度高于普通混凝土;随着水灰比的减小,再生混凝土内钢筋腐蚀速度减小;随着再生骨料取代率的提高,腐蚀速度加大．     

基于人工鱼的全局优化文化算法

针对基本人工鱼算法存在多样性缺失、搜索后期收敛速度较慢和搜索精度不高等不足,以及传统文化算法的框架模式,提出了基于人工鱼的全局优化文化算法.算法中首先人工鱼进行跳跃式全局搜索,当搜索过程较慢或处于停滞状态时,采用高斯变异算子对最优值进行变异,然后让人工鱼继续在最优值的周围搜索,可使结果精度更高.通过典型的基准测试函数和应用实例表明该算法收敛速度快、精度高,可有效用于全局优化问题的解决.     

免疫聚类算法在基因表达数据分析中的应用

提出了基于免疫聚类算法的基因表达数据分析方法. 根据基因表达数据矩阵的特点,设计了改进的Consine系数来度量基因相似度;借鉴生物免疫学的有关免疫理论,利用基因表达数据分析的先验知识自适应地改变抗体本身及其与抗原亲合度的关系,构造了基于免疫优势克隆的聚类算法. 与K均值算法和遗传算法的对比实验表明,该算法能够获得较大的类内紧制度、较小的类间分离度,具有较好的工程应用价值.     

城市智能交通信号控制系统的设计与开发

为了解决我国城市道路交通拥挤的信号控制问题,开发智能交通信号控制系统.基于ARM7平台,提出基于S3C44B0X处理器的智能交通信号机主控板设计方案.应用Clinux移植方法,完成了基于Clinux操作系统的信号机软件设计.基于组件化设计,采用UDP协议通讯和以太网连网方式,开发城市交通控制中心软件.通过开发多种群多编码遗传算法通用控件,实现绿信比优化.将GIS技术引入中心控制软件来配置信号机和获取路网拓扑空间信息.应用结果表明,新型的智能交通信号控制系统性能稳定,便于实现城市交通网络的优化控制.     

一类半线性脉冲方程的可控性

利用 Schaefer 不动点定理对一类半线性脉冲动力系统的可控性进行了研究,得到了该线性脉冲动力系统可控性的充分性条件.得到一个控制函数 u(·)∈L2(J,U),使得该脉冲动力系统的解满足 x(b)=x1,L2(J,U) 是一个可允许控制函数的 Banach 空间.     

纸质基材抗菌包装及性能研究

以纳米银为抗菌剂、聚乙烯醇为黏结剂处理普通成纸,制备了包装用抗菌纸。采用抑菌圈法评价了该抗菌纸对大肠杆菌的抑制效果,研究了聚乙烯醇和纳米银的含量对抗菌纸抗菌性能、抗张强度和伸长率的影响。结果表明:抗菌纸的抗张强度及伸长率均能满足包装需求,且具有良好的抗菌性能,其抗菌效果随纳米银和聚乙烯醇含量的增加而增强。