填料粒子成型对泡沫铝合金孔结构的影响

在实验的基础上 ,绘制出填料粒子成型时的体积与泡沫铝合金的孔隙率相对应的变化曲线 ,并应用力学的基本原理对泡沫铝合金孔结构的成形机理进行了研究。确定填料粒子成型时的体积变化应在 0 %～ 12 %之间 (此时泡沫铝合金的孔隙率应在 41.6 %～ 47.6 %之间 ) ,才能稳定填料粒子尺寸 ,从而更好地控制泡沫铝合金的孔径尺寸 ,提高成型质量 ,稳定泡沫铝合金的使用性能。     

Cd2+-H2O系羟合配离子配位平衡

根据配位化学热力学平衡原理,绘制了Cd^2＋-H2O系配合离子浓度pc-pH图、镉羟合配离子分率αn-pH图及Cd（OH）2条件溶度积pKS-pH图。pc-pH图描述了Cd（OH）2（s）溶解平衡时,镉的总离子平衡浓度与pH的关系。当pH为9.84～13.31时,Cd（OH）2的溶解度最小;αn-pH图指出了各种羟合配离子分率与pH关系,每种羟合配离子都对应有其存在的最佳pH范围。Cd（OH）2（s）的条件溶度积pKS-pH图表明：当pH值在9.5～10.5范围内,Cd（OH）2（s）的条件溶度积最小。研究结果可为中和水解法去除废水中镉等技术提供理论依据。     

用于混凝土结构的参比电极

总结了用于混凝土结构的Ag/AgCl和Pb两种电极,在室内、外及钢筋混凝土码头梁板内的试验情况,结果表明.固定式Ag/AgCl电极电位变化较小.制备安装简单,可作为混凝土中埋置的参比电极,可更换式Ag/AgCl电极电位稳定,寿命长,在工程应用中、适合作为混凝土结构的长效参比电极     

Biosorption behaviors of Cu~(2 ),Zn~(2 ),Cd~(2 ) and mixture by waste activated sludge

1Introduction Waste activated sludge is the by-product of sewage treated by activated sludge process.According to incomplete statistic,in China sewage discharge amount is4.474×107m3/d[1],and there are more than100sewage treatment plants with different sc…     

Al、Cu二元合金系烧结过程的原位观察

利用高温光学显微镜（HTOM）对由纯铝粉和纯铜粉制得的二元粉末体系进行了原位烧结试验,原位观察结果表明：经典烧结理论对塑性粉末体系不再适用;该体系烧结的典型物理过程可概括为颗粒边界熔化、晶界熔化、颗粒熔化,最后为合金元素铜的扩散均匀化,而这四个阶段在时间上并不能严格分开,而是交叠进行的;边界熔化受颗粒表面氧化膜破碎、表面曲率和颗粒变形等因素影响;晶界扩散在烧结过程中始终起着非常重要的作用.这些结果为进一步合理制定和优化烧结工艺提供了直接的参照依据.     

基于SOA的制造执行系统信息集成研究

针对制造执行系统应用开发的复杂性,提出了基于服务的制造执行系统的信息集成架构.该架构提供不同粒度的Web服务组件,实现制造执行系统内部信息的高度集成,以及同上层的ERP/MRPII系统和下层控制层信息的集成.同时运用该架构对一个实例进行分析和实现.     

BHRB600热轧高强韧树脂锚杆钢筋的开发

为满足对高强韧矿用树脂锚杆钢筋的需求，山东石横特钢集团有限公司通过合理的化学成分及生产工艺设计，成功地开发出以σ8〉600MPa、δ5〉18％、AK〉25J的优质树脂锚杆钢筋。该钢筋在煤矿巷道中支护效果明显，可比普通强度锚杆钢筋用量减少5％以上。     

飞机铝合金型材结构FSW焊接

提出了搅拌摩擦焊接（Friction Stir Welding,FSW）技术的3个基本要素,对铝合金型材FSW焊接件在航空结构中的几个典型应用进行了分析.并简要介绍了中国搅拌摩擦焊中心在铝合金型材搅拌摩擦焊接方面的研究成果.中国搅拌摩擦焊中心的研究表明,采用搅拌摩擦焊技术焊接铝合金能够得到比较满意的接头强度.     

提高伺服飞锯机定尺精度的方法

本文叙述了提高伺服飞锯机定尺精度所采用的两种方法,这两种方法目前都已应用在实际生产中,伺服飞锯机的定尺精度高于国际上通用的标准.     

连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制

为了实现四足机器人在无崎岖地形先验知识情况下的自主爬行,提出了一种四足机器人运动控制方法.该方法采用间歇爬行步态作为主步态,将爬行运动分解为若干任务分别进行控制:基于NESM(normalized energy stability margin)判据计算内外倾的稳定裕度并根据其比值进行质心位置调整;使用坐标映射的方式调整足端坐标进行地面坡度适应;通过调整各腿长度控制机器人的高度;利用姿态传感器信息进行姿态恢复.仿真和实验表明,机器人仅依赖内部传感器即实现了在崎岖地形稳定行走,验证了本文方法的有效性和可靠性.