偏振光传感器在四旋翼飞行器中的应用

为了实现偏振光传感器在实际三维空间中的导航应用,设计了一种基于仿生偏振光导航传感器、微惯性测量单元（MIMU）与全球定位系统（GPS）的组合导航控制系统,并实际应用到了四旋翼导航控制之中.本文首先介绍了偏振光传感器的功能模型和测角原理.其次采用扩展卡尔曼滤波（EKF）技术设计了偏振光传感器、MIMU、GPS的信息融合算法,通过室外飞行试验对该导航系统的性能进行了测试,并与传统MIMU/GPS/电子罗盘导航系统进行了比较.结果显示：在有磁场干扰环境下,基于偏振光的导航控制系统平均位置精度较传统导航系统提高了50.4%.实验结果表明：该导航控制系统实时性好、精度较高、抗电磁干扰能力强,且误差不随时间累积,基本满足移动载体进行自主导航时的精度和可靠性要求.     

图嵌入方法与应用:研究综述

图模型越来越广泛地应用于数据管理、知识发现和信息服务等问题中,图嵌入作为图分析和应用的重要技术手段,成为了人工智能领域研究的热点之一.本文从图嵌入研究中面临的挑战出发,主要介绍了基于矩阵分解、基于随机游走和基于深度学习的图嵌入方法.接着,介绍了图嵌入方法常用的测试数据集、评测标准和典型应用.最后,总结了图嵌入未来研究的趋势和方向.     

基于H.264的时间可分级编码结构的研究

阐述了基于H.264/AVC的时间可分级编码结构,等级B图像编码和运动补偿时间滤波(Motion-compensated Temporal Filtering,MCTF)技术,从编码效率和信噪比可分级两个方面对这两种技术进行了实验仿真,并从多个方面进行了对比和理论分析.     

基于IP网络的媒体点播系统设计

设计了基于IP网络的媒体点播系统,对媒体服务器的主要性能参数进行了测试,分析了在特定环境下影响服务器性能的主要原因,为优化媒体服务器提供了依据.     

相位估计和最大似然判决相结合提高π/4DQPSK译码性能的研究

提出了一种在带有频偏的高斯白噪声信道中改善π/4 DQPSK误码性能的方法,该方法联合使用相位估计和最大似然判决,并具有易于实现的特点.仿真结果表明:该算法使得在误比特率为10-3时信噪比有约1dB的性能改善.     

干扰背景下瞬时极化测量雷达的目标识别预处理技术

该文以瞬时极化测量雷达的攻防对抗为背景,分析了单极化有源干扰机形成的假目标的极化散射特性。分析结果表明,在同样的干扰样式下,干扰机在分时极化测量雷达和瞬时极化测量雷达下生成的假目标具有不同的散射特性。在单极化有源假目标极化散射特性分析基础上,针对对抗条件下极化雷达无法准确测量目标散射矩阵的情况,提出了一种基于不完整极化测量的目标识别预处理方法。该方法能够有效获取目标三个极化散射矩阵序列,它们可以用作目标识别的稳健特征量。     

短采样宽带信号方位估计快速算法

该文针对短采样宽带信号近似最大似然(AML)方位估计计算量大的问题,将马尔可夫蒙特卡罗方法与近似最大似然方位估计相结合,提出一种基于Gibbs抽样的近似最大似然方位估计新方法(Approximated Maximum Likelihood DOA estimator based on Gibbs Sampling, AMLGS)。研究结果表明,AMLGS方法不但保持了原近似最大似然方位估计方法的优良性能,而且显著减小了计算量。把原方法的计算复杂度从O(LK)减少到O(KJNs)。     

基于图网络优化及标签传播的小样本图像分类算法

近年来,虽然深度学习技术在图像分类任务中取得了有竞争力的表现,但实际应用中,往往存在缺乏大量训练样本的情况,易于产生过拟合现象.小样本学习技术为此提供了解决方案.由于图神经网络在表示类内和类间样本关系上的优势,已被用于小样本图像分类任务.现有算法是通过几个卷积块获取图像特征作为节点特征输入图网络,为了更好的表示图节点之...     

335 GHz非平衡式肖特基二极管三倍频器

基于混合集成的方式,采用对称锥形渐变线匹配结构设计了335 GHz非平衡式三倍频器。在保证单模传输的条件下,该匹配结构不仅能够固定二极管位置,而且可以增大匹配效果,解决了高频段倍频器3 dB带宽较窄的问题。实测结果表明,该倍频器在330~356 GHz频率范围内输出功率均大于5 mW。驱动功率为220 mW时,有最高输出功率11.2 mW,由它作为核心器件组成的固态太赫兹本振源,能够驱动超外差接收机中670 GHz二次谐波混频器。     

无人机辅助车联网的网络传输链路优化

无人机(UAV)通信技术的快速发展与智能车联网应用需求的极速增长促进了无人机辅助车联网系统的产生与发展。在无人机辅助车联网系统中,如何节省能量的同时最大化系统性能对于能量有限的节点十分重要。基于此,本文主要考虑无人机辅助车联网通信过程中如何选择最优的通信网络链路,从而最大化能量效率的问题。首先建立通信网络链路选择问题为混合整数规划问题,然后提出基于能量效率最大化的网络传输链路优化算法获得最优的传输链路及对应的能量分配,最后通过数值实验仿真验证了所提算法的有效性。