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91.
张良  陈建平  程斐  谢俊元 《机器人》2001,23(6):531-534
本文简要介绍了潜水钟控制系统的组成及针对潜水钟使用要求和特点所采取的措施, 并对调试中出现的问题及解决方法作了详细分析.  相似文献   
92.
特厚表土层钻井井壁底的数值计算与试验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
黄伟  程桦  荣传新 《矿业工程》2008,6(1):20-23
依据山东万福矿井的地质条件,采用Ansys软件进行削球式井壁底模型计算,提出了最佳圆心角的概念,得出了最佳受力形式削球式井壁底结构.通过模型试验,揭示了井壁底的破坏形式和极限承载力,为今后特厚表土层钻井井壁底的应用提供理论与试验基础.  相似文献   
93.
在单极十二脉动高压直流输电系统PSCAD/EMTDC模型的基础上,仿真分析该系统未采取任何滤波装置时交流侧电流的谐波特点,依据谐波分析结果确定滤波方案,设计滤波器相关参数,并且运用MATLAB软件绘制滤波器的阻抗特性曲线,最后通过对比加装滤波器前后交流侧电流快速傅里叶变换分析结果,验证该滤波器设计方案的合理性.  相似文献   
94.
锂离子电池荷电状态(SOC)的准确估计是电池管理系统最基本和最首要的任务。文中采用二阶RC模型和一阶斯特林插值滤波算法对锂电池的SOC进行估计。一阶斯特林插值滤波算法基于卡尔曼滤波算法,但是不需要每次都进行jacobi矩阵的更新计算。对二阶RC模型的参数进行了辨识,给出了一种基于一阶斯特林差值滤波器的锂电池SOC估计算法。搭建了基于DSP2812的硬件平台,用实验的方法与仿真结果进行了对比。仿真和实验结果表明,该模型能很好地模拟锂电池的动态特性,且一阶斯特林插值滤波算法有着比扩展卡尔曼滤波算法更精确的估计值。  相似文献   
95.
以定购次数必须为整数这一客观条件为前提,在Kohli和Park提出的含数量折扣的买-卖两方多商品联合定购模型基础上,构建了一个更真实、更科学的改进模型,分别对数量折扣策略下多商品单独定购和联合定购时两级供应链成本组成进行了分析,并求出两种定购情况各自所对应的最优每次定购数量;最后用模拟算例描述了改进模型的运算过程,并证明了联合定购相对于单独定购可以节约供应链总交易成本.  相似文献   
96.
目前,合成绝缘子已经在我国各种不同类型的中等和严重污染环境下得到广泛应用。随着运行时间的延长和合成绝缘子表面的长期积污,其憎水性能将会有所改变。对在我国东北地区佳木斯电网中运行了近10年的40余只110kV的硅橡胶合成绝缘子按国际通行方法进行了全面的外观检测、等值盐密(ESDD)、等值灰密(NsDD)测试和憎水性能评估等4个方面的研究。试验取得了大量的研究数据,并发现了一些规律。  相似文献   
97.
分析了目前的山西电力主网PCM(脉冲编码调制)网管系统,描述并指出传统SAGEMPCM的网管方式及其缺点,提出了新型SAGEM PCM网管系统的硬件和软件结构,并给出具体的实施方案。  相似文献   
98.
针对YT62型液力偶合器在实际运行过程中经常出现的泵轮侧推力轴承温度偏高、泵轮和涡轮侧推力瓦块烧毁以及泵轮叶片断裂等故障进行分析及探讨,提出了改造偶合器泵轮侧推力瓦块定位盘,扩大泵轮侧径向推力轴瓦中分面的油槽通流面积,在断裂的泵轮叶片最接近180°对称的叶片上挖去和断裂叶片大小相同的部分,将转子动平衡校验后回装等处理方法和改进措施。改进后的实际运行效果表明,设备安全可靠性得到了很大提高,运行良好。  相似文献   
99.
随着社会的发展,我国人口老龄化越来越严重,因而增多了关于养老服务的需求。但目前很多养老机构的管理不规范,设备老旧不智能,没有跟上时代的步伐。老年人一旦发生意外情况,很难及时发现和救助。对此,文章提出一种老人摔倒求助视频检测系统,系统由一个微型计算机以及其自带的摄像头和一台上位机构成,通过摄像头对养老院老人进行拍照,微型计算机将拍摄的照片上传至上位机,在上位机中设计一个卷积神经网络模型用于检测老人是否摔倒和求救,便于及时提醒监护人施以援手。  相似文献   
100.
Supercritical fluid has been widely applied in many industrial applications.The traditional Reynolds-averaged Navier-Stokes(RANS)equations are directly applied for turbulent flow and heat transfer of the supercritical fluid,ignoring turbulent effect of the thermal physical properties due to the intense nonlinearity.This paper deduces a set of Reynolds-averaged Navier-Stokes equations for supercritical fluid(SCF-RANS equations)to depict turbulent flow and heat transfer of the supercritical fluid taking all the physical parameters as variables.The SCF-RANS equations include many new correlation terms due to fluctuation of the thermal physical properties.Model methods for the new correlation term have been discussed for closing the SCF-RANS equations.Some of them have relatively mature models,while others are completely new and need profound physical theoretical analysis for proposing reasonable models.This paper provides referable information for these new correlations as far as authors know.The SCF-RANS equations not only provide the formulation special for flow and heat transfer of the supercritical fluid,but also represent the most sophisticate form of the RANS equations,for every involved physical property has been considered as variable without any simplification.  相似文献   
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