全文获取类型
收费全文 | 10129篇 |
免费 | 1145篇 |
国内免费 | 1263篇 |
专业分类
电工技术 | 763篇 |
综合类 | 1193篇 |
化学工业 | 1449篇 |
金属工艺 | 829篇 |
机械仪表 | 937篇 |
建筑科学 | 680篇 |
矿业工程 | 408篇 |
能源动力 | 221篇 |
轻工业 | 874篇 |
水利工程 | 366篇 |
石油天然气 | 266篇 |
武器工业 | 207篇 |
无线电 | 1114篇 |
一般工业技术 | 1031篇 |
冶金工业 | 410篇 |
原子能技术 | 214篇 |
自动化技术 | 1575篇 |
出版年
2024年 | 46篇 |
2023年 | 158篇 |
2022年 | 366篇 |
2021年 | 455篇 |
2020年 | 300篇 |
2019年 | 215篇 |
2018年 | 238篇 |
2017年 | 265篇 |
2016年 | 273篇 |
2015年 | 420篇 |
2014年 | 573篇 |
2013年 | 702篇 |
2012年 | 825篇 |
2011年 | 936篇 |
2010年 | 906篇 |
2009年 | 931篇 |
2008年 | 949篇 |
2007年 | 850篇 |
2006年 | 744篇 |
2005年 | 594篇 |
2004年 | 485篇 |
2003年 | 278篇 |
2002年 | 253篇 |
2001年 | 246篇 |
2000年 | 208篇 |
1999年 | 75篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 6篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 4篇 |
1980年 | 4篇 |
1979年 | 2篇 |
1977年 | 2篇 |
1976年 | 2篇 |
1967年 | 2篇 |
1965年 | 6篇 |
1964年 | 2篇 |
1957年 | 4篇 |
1951年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
33.
柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,为使机器人能够平衡直立运动,且具有较强的鲁棒性,提出了非线性PD的姿态平衡控制方法,实现了机器人的姿态平衡,并同时设计了PID航向差动控制结构驱动左右轮电机,使机器人能够完成直线行进、自旋、环绕等多种运动平衡模式。实验结果表明,机器人具有优良的平衡能力和机动性能,从而验证了方法的有效性。 相似文献
34.
35.
36.
近年来,智能变电站进一步改良优化,继电保护智能化、标准化的思路应运而生.随着技术规范的不断完善和统一,智能变电站保护在测试方法和通信形式上较以往发生了很大改变,大量检测工作需要在工厂内进行,而继电保护常规检测方法无法满足工厂化大规模检测需求,这给智能变电站保护测试工作带来了新的挑战.针对上述问题,本文研究现有的智能变电站保护检测技术,分析采用故障录波文件回放的检测实验较常规动/静模检测实验的优点,设计了一套适用于不同录波装置的录波文件解析流程.此外,为了满足不同类型智能变电站保护装置采用故障录波文件回放进行检测的需求,研究了三种同步回放技术并分析其具体适用范围. 相似文献
37.
针对构建中华文化矢量素材库过程中如何评价矢量图质量优劣的问题,提出精确性、连续性和简单性三大视觉评价指标,并进行了量化分析. 首先,对矢量图进行解析,获取矢量图的文档对象模型,遍历文档树得到矢量信息;然后,结合格式塔心理学对矢量图的视觉误差、曲线连续性和纹饰图案的复杂度进行量化;最后,提出一种基于感知驱动的传统纹饰矢量图的评价方法. 结合视觉上的启发性规则,所提评价方法可提供3个量化指标用于多任务驱动矢量化系统中矢量图的自动评价、排序和筛选. 在纹饰矢量图数据集上对算法进行了仿真实验,结果表明,对矢量图的评价结果符合主流设计的视觉审美和期望. 相似文献
38.
目前用于民用飞机运行需求论证方案的评价指标不够全面完整,难以找出影响飞机产品质量和竞争力的关键指标. 在分析民用飞机运行环境和运行任务基础上,从机型适应性、飞机使用性、设备匹配性、维修合理性、飞机先进性、签派可靠性等6个维度建立民用飞机运行需求指标体系,应用AHP?熵权法综合考虑指标的主观权重与客观权重,得出各指标综合权重;采用模糊集方法确定指标的隶属度,构建模糊综合评价矩阵;提出民用飞机运行需求模糊综合评价模型,通过B737?800机型实例验证该模型的合理性和方法的可行性. 结果表明,该模型反映了民用飞机运行需求的技术指标,实现对民用飞机运行需求的综合评价. 相似文献
39.
40.