两轮自平衡机器人系统建模与模糊自整定PID控制

针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型.介绍了用模糊控制进行PID参数整定的原理和方法,并用该方法实现对两轮自平衡机器人系统的控制.仿真结果和实际应用均表明,该方法能使系统有更好的快速性和稳定性.     

基于wordNet的类别可拓展网页分类系统

基于文本写作常采用一个意思由多个不同写法的单词来表述,研究词义文本分类法被用来替代使用关键词分类算法以提高分类准确率.分析wordNet内Synset架构,认为一个兼顾词义以及词义间关系的词义文本分类系统可应用到网页分类中.该系统同时注意到固定的文本类别结构以及结构内不断增长的文件数目间的区别,加入了基于类别信息聚类方法的类别拓展的功能.仿真实验证明,该分类系统与现有的基于语义的分类系统相比,在分类准确度性能上能提高13%.基于类别信息类聚的文本拓展功能与采用基于相似度的类聚方法的系统相比获得了一个质量更高的新增类别.     

羟基铝柱撑膨润土吸附[BMIM]C1离子液体

研究了羟基铝柱撑膨润土对[BMIM]C1离子液体水溶液的吸附性能,考察了吸附温度、吸附时间、膨润土用量、离子液体的浓度、pH值等对离子液体吸附率的影响.结果表明:羟基铝柱撑膨润土对[BMIM]C1溶液具有良好的吸附作用;温度对吸附的影响甚微;达到吸附平衡的时间为2 h;吸附率随着吸附剂用量的增加而增大,且离子液体的浓度越大,吸附率越大;在中性溶液中,离子液体吸附率可达到最大值;离子液体在羟基铝柱撑膨润土上的吸附同时符合Lang-muir和Freundlich吸附等温方程.     

胶印机色墨转换实验及数据库开发

在胶印机色彩检测与控制系统中,色墨转换实验数据对色墨转换算法的研究及色彩控制的准确度具有重要的作用.开放式色墨转换工艺数据库便于用户根据自己的需要添加新的色墨转换数据,提高色彩检测与控制系统的通用性及控制精度.在确定色墨转换实验方案的基础上,在北人集团的对开四色胶印机上进行了色墨转换实验;综合考虑影响色墨转换实验的各因素,设计了色墨转换工艺数据库;并采用Visual C++及MySQL开发了开放式色墨转换工艺数据库管理系统,用户可以方便地进行数据的查询、添加、删除及修改等操作.     

Corrosion behavior and mechanism of the automotive hot-dip galvanized steel with alkaline mud adhesion

The corrosion behavior and mechanism of hot-dip galvanized steel and interstitial-free (IF) substrate with alkaline mud adhesion were investigated by scanning electron microscopy (SEM), X-ray diffraction (XRD), electrochemical impedance spectroscopy (EIS), and linear polarization. The results show that non-uniform corrosion occurs on the galvanized steel and IF substrate during 250 h with the mud adhesion. The corrosion products on the galvanized steel are very loose and porous, which are mainly ZnO, Zn5(OH...     

影响旅游者决策的相关情境因素分析——以大唐芙蓉园为例

以大唐芙蓉园为例,对以西安为旅游目的地的游客抽样调查,应用调查数据和LD—gistic模型分析了影响旅游者决策的17个情境变量。结果表明有6个情境变量和2个控制变量对旅游者决策影响显著。同时逐步具体分析这些变量对“游客是否游览大唐芙蓉园”的作用。最后讨论了研究结果的应用。     

钆内嵌金属富勒烯的制备、分离及质谱表征

利用自制的电弧炉,通过电弧放电法合成了内嵌金属富勒烯Gd@C82,研究并获得了制备钆金属富勒烯的最佳工艺条件：摩尔比Gd：C=1：15,电流I=90～100A,氦气压力0．08MPa;探讨并获得了Gd@C82新的萃取分离条件：常温下以DMF为溶剂,抽真空至压强为0．01MPa下萃取;讨论了内嵌金属富勒烯的生成和分离机理。     

基于资源和环境的节能减排机制研究

随着经济的发展和人民生活水平的提高,人们已经超越了温饱和简单的衣食住行方面的需求,开始认识到善待生态环境就是保护人类自己。十七大以后,我国经济方针从"又快又好"转为"又好又快",虽然只是"快"和"好"顺序上的变化,但其内含却发生了巨大改变。"又好又快"包含了人与自然和谐相处的节能减排经济意识,只有制定长期而又缜密的计划,只有把节能减排意识贯穿到经济生活和人民生活的方方面面,节能减排才能真正落实,人与自然才能和谐相处。     

基于节能减排指标的员工绩效评价体系研究

绩效考核与评价是企业人力资源管理的一项重要活动,在企业的整个运营过程中占据着十分重要的地位。节能减排是当今社会的主旋律。分析了企业员工节能减排绩效评价的现状和构建相关评价体系的目的及必要性,从办公用品、办公消耗、企业生产和生产环节4个维度构建了一系列指标来综合评价员工在工作中节能减排的状况,并最终构建了基于节能减排的员工绩效评价体系。旨在约束和鞭策每位员工从自身出发,做好节能减排工作。     

基于全生命周期的汽车节能减排设计分析

汽车节能减排目标的实现需要从设计开始,保证在原材料采掘、生产制造、运销、使用和最终报废处理整个生命过程总的环境影响最小;设计人员要从汽车的原材料获取到残余物的最终去向,进行综合考虑,根据时间、空间、经费、技术以及其他环境影响信息的限制,对所选系统的边界作出取舍;将环境与资源效益的分析方法运用到汽车的设计中,实现汽车的功能性、环境性和成本性相协调,借助汽车设计的技术、管理和环境3类信息达到实现节能减排的目的。