时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制

针对一般的具有时变且界未知的非线性不确定性的单输入多输出非线性系统,提出一种自适应滑模跟踪控制器的框架.在该框架内,系统的时变且界未知的非线性不确定性可以通过函数逼近技术(FAT)表示成为一组正交基函数序列的组合,并通过滑模控制技术和直接Lyapunov方法获得基函数系数的更新律以及对不确定性逼近误差的在线自适应补偿,从而得到自适应的滑模控制律.所提出的基于函数逼近技术的自适应滑模跟踪控制策略在直流电机跟踪控制系统实验装置上进行了实际控制实验,并进行了性能的对比与分析.     

基于洞庭湖水沙模型的荆南三河冲淤变化研究

荆南三河起于荆江河段,水沙情势受上游来水来沙条件影响较大,荆南三河冲淤变化研究有助于认识洞庭湖地区防洪形势和江湖关系的演变。本文构建了洞庭湖水沙数值模型,计算了三峡工程运行后荆南三河各河段的冲淤变化,并结合实测冲淤数据探究了影响荆南三河冲淤的因素。计算结果表明,三峡工程运行后荆南三河河道发生普遍冲刷,冲刷趋势短期内不会变化,但冲刷强度逐渐下降。三峡工程运行后,荆南三河口门分流量、分流比和分沙比均无明显趋势性变化,分沙量大幅度减小,清水下泄改变了荆南三河冲淤状态。此外,采砂对荆南三河冲淤也有重要影响。     

基于激光自混合干涉调频信号的位移测量实验

激光自混合干涉在高精度测量领域发挥着越来越重要的作用,微位移测量已应用于大型土木结构、航空航天、健康监测等。传统测量以调幅信号为主,但随着噪声加强,测量误差越来越大,甚至难以测量。为此,采用马赫-曾德尔干涉仪,实现了调幅/调频信号转换。针对大噪声环境下的调频信号,利用多次希尔伯特变换进行相位解卷,实现了原始信号的重构。数值仿真结果证明了该方法的有效性,在10 dB白噪声环境中,系统的信噪比为10.0614 dB,估计误差为0.0614 dB。实验结果表明,微位移重构的误差在100 nm以内,且调频信号的信噪比远高于调幅信号。该方法适用于超精密测量,且在大噪声环境下仍具有较高的信噪比。     

PAM/GO复合材料制备及驱油性能研究

利用改进的Hummers法制备氧化石墨烯(Graphene oxide,GO),并利用原位聚合法引入丙烯酰胺(AM),制备PAM/GO复合材料。采用X射线衍射(XRD)、傅里叶红外光谱(FTIR)、激光粒度分析和驱油实验等分析方法对PAM/GO复合材料的官能团和驱油性能进行了研究。X射线衍射(XRD)、傅里叶红外光谱(FTIR)实验结果表明,PAM/GO的谱图中,在2θ=9.4°的氧化石墨的特征峰消失,在2θ=23°出现一个宽的衍射峰,说明PAM/GO为无定形结构,也说明氧化石墨与PAM兼容性良好,没有发生明显的团聚。傅里叶变换红外光谱分析表明,PAM/GO红外谱图中具有很明显的丙烯酰胺特征峰,说明丙烯酰胺成功引入到氧化石墨烯中。激光粒度分析结果表明,石墨烯复合材料的平均粒径范围在0.19~1.45μm。界面张力分析表明,0.3%浓度的石墨烯材料降低油水界面张力的能力较好,与注入水相比,能将油水界面张力从101降低到100数量级左右。PAM/GO复合材料应用于低渗透岩心的动态驱替实验表明,0.3%浓度的石墨烯复合材料对低渗透油藏提高采收率在10%左右,且驱替压力变化平稳,不会对地层造成堵塞伤害。     

吊放声纳搜索效能通用仿真模型研究

通过对吊放声纳作战机理的详细分析,以蒙特卡洛法为基础建立了吊放声纳搜索效能的通用仿真模型,并通过仿真实例对模型进行了应用和验证.该模型适用于对各种作战条件下使用各种作战方法时吊放声纳搜索效能的仿真计算.     

理想条件下混合态量子系统的Lyapunov稳定化策略

在假定被控系统满足非退化、没有退化跃迁和完全连通的理想条件下,借助于带有附加自由度的Lyapunov函数研究了混合态量子系统的稳定化问题.基于LaSalle原理推导了闭环系统的最大不变集和任一初始态下的收敛状态集,给出了系统对最大不变集中任一平衡态渐近稳定化的自由度的构造原则.最后通过一个两能级系统的数值仿真,验证了所得理论结果的正确性.     

平面设计教育现状与展望

我国的平面设计专业教育面临着新的形势,在新的形势下我们高等教育的从业者应该怎样面对这些变化,我们应该培养出什么样的学生?这就是本文要探求的内容。     

改进邻居集合的个性化推荐算法

协同过滤算法是目前个性化推荐系统中应用最成功的推荐算法之一,但传统的算法没有考虑在不同时间段内寻找最近邻居问题,导致寻找的邻居集合可能不是最近邻居集合。针对此问题,提出一种改进邻居集合的个性化推荐算法。该算法赋予每项评分一个按时间逐步递减的权重,利用加权后的评分寻找目标用户的最近邻居。实验表明,改进的算法提高了推荐系统的推荐质量。     

基于层次匹配下多种特征融合的蕾丝花边检索方法

针对基于图像纹理特征的蕾丝花边检索方法效率低下问题,为提高蕾丝花边检索效率,提出一种基于层次匹配下多种特征融合的蕾丝花边检索方法。通过运用图像纹理特征标识图像,利用Canny算子处理纹理图像,得到彩色Canny图像及其灰度梯度共生矩阵GGCM,采用能量、梯度平均、灰度平均、相关等二次统计特征参数描述图像的纹理特征,将上述提取纹理特征结合形状特征和SURF特征进行逐层匹配,实现层次匹配下多种特征的融合,弥补单个匹配方法的不足,同时在蕾丝花边库中验证所提检索方法的正确率。实验结果表明,与其他匹配方法相比,该方法提取的纹理特征具有更强的纹理鉴别能力,能较好地实现蕾丝花边检索,有效地提高了检索方法的速率和准确率。     

通用水晶报表自动生成技术研究

针对水晶报表制作周期长、维护困难,难已满足用户个性化和不断变化需求的现状,文中研究自动生成技术,设计思路是由大型数据库支持前端程序运行,将报表的外观、结构、程序等信息存储在数据库中,运行时根据这些信息自动生成报表。首先进行界面设计,包括报表页眉节、页眉节、详细资料节、页脚节、报表页脚节;然后进行数据库设计,包括概念结构设计和逻辑结构设计;最后进行关键程序设计,包括主程序设计、设置字段设计、设置统计值设计。运用自动生成技术,提高了软件开发劳动生产率,改变了传统的软件开发模式。