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121.
并联变压器和串联变压器是统一潮流控制器(UPFC)的核心交流器件,差动保护作为这两类变压器的主保护,受UPFC特殊的运行工况影响,在不同的运行条件和不同类型的故障下会表现出不同的特性。为分析评估UPFC中各类故障对差动保护的影响,文中以实际UPFC工程的控制系统为基础,讨论了各类故障下可能对并联、串联变压器差动保护灵敏性及可靠性产生影响的因素;根据变压器区内外典型故障的仿真结果,分析了差动保护在此类故障下的行为特征,形成差动保护的适应性分析,验证了保护配置的有效性;从保护设备的角度出发,讨论了阀控制保护与交流继电保护的关系,从防误和防拒两方面为UPFC工程的交流继电保护实施提供技术参考。 相似文献
122.
江阴兴澄特钢2#高炉中修停炉,采用前期回收煤气、利用TRT降温、打水降料面的操作方法.通过采取停炉料的精确计算、雾化打水降温、炉内精心操作等措施,最大限度回收煤气,缩短了停炉时间,料面降低至风口位置,为以后中修停炉积累了经验. 相似文献
123.
多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用。 相似文献
124.
GH2132合金(1.90%~2.30%Ti)重熔过程中Ti烧损量大(Δ[Ti]0.37%~0.57%),重熔中、后期钢中Ti含量仅为1.83%~1.89%。通过采用(%)CaF2:Al2O3:CaO:TiO2=75:15:5:5渣系替代原CaF270%+Al2O3 30%渣系,控制渣中不稳定氧化物(SiO2+FeO)≤0.6%、冶炼过程熔速控制从原6.1~6.3 kg/min降至5.3~5.6 kg/min等工艺措施,电渣锭各部位的Ti含量为2.06%~2.21%,Ti烧损量Δ[Ti]降至0.19%~0.34%。电渣锭锻造开坯后取样对夹杂物进行检验,发现通过工艺调整后夹杂物也有明显改善效果,D类细系夹杂物控制在0.5级以下,符合供货要求。 相似文献
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126.
127.
128.
129.
测量了铸造Ti—47Al—2Cr—2Nb-0.15B(原子分数,%)合金的高温疲劳强度以及650℃/100h和800℃/100h热暴露后的拉伸性能和疲劳强度,采用X射线衍射和扫描电镜等方法分析了经热暴露后合金基体组织的变化和表面层的结构.随暴露温度的提高,合金的室温塑性和疲劳强度降低,650℃附近有一转折点,大于650℃时上述性能加速下降;合金高温疲劳性能具有相似的变化规律.显微分析表明,在热暴露或高温疲劳实验时,表面形成的脆性层是导致合金性能降低的直接原因;而随温度的提高,表面层由渗氧层转变为氧化层是导致合金性能随温度变化出现转折的原因. 相似文献
130.