GPS/INS组合导航系统中的信息融合算法研究

该文以GPS／INS组合导航系统为应用背景，对系统的模型建立进行详细的介绍，针对当前应用于其中的Kalman滤波法，它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点，引入了模糊自适应理论，实时地在线修正新息协方差值，以改善滤波器的性能，提高组合导航系统精度，并且还介绍了野值检测和处理方法。最后进行实时仿真，经仿真结果表明该方法是有效的。     

蓄电池组的运行寿命与充放电装置的关系

分别介绍了蓄电池和相关的充放电装置的工作原理，指出了蓄电池在运行中存在的问题和误区，充电装置的运行方式、参数对蓄电池寿命造成的影响，根据作者的经历对不同时期、不同状态的蓄电池提出相应的运行参数来提高蓄电池的寿命，并提出蓄电池与充电装置配套运行确保其最长使用寿命的新思路。     

逆变器-永磁同步电机调速系统仿真分析

运用状态空间理论对逆变器—永磁同步电动机系统的动态仿真问题进行了分析，针对永磁同步电动机的特点。提出了利用三相绕组对称性及两次坐标变换可直接获取初始条件的方法，避免了逐次迭代产生不收敛问题。仿真分析结果证明了该方法的有效性。     

CP-Nb-Cr/Cu-Cd电触头材料的组织结构与使用性能研究

通过粉末冶金方法制备了一种新型的铜基电触头材料--CP-Nb-Cr/Cu-Cd--并对该材料在中等强度电流条件下的使用性能进行了研究.结果表明,该电触头材料基本满足63～250A电流范围内交流接触器对电接触性能的综合要求.试后组织结构的观察表明,在电弧作用条件下,CP-Nb-Cr/Cu-Cd电触头表面存在大量的裂纹并且形成了一层和基体结构不同的工作层.裂纹在电触头表面和连通、扩展和向材料内部侵入的过程对电触头的使用状态起到决定作用.     

南方电网交直流并联系统电压稳定分析及STATCOM应用仿真

采用大型电力系统分析软件NETOMAC对2005年南方电网进行仿真计算，并针对广东电网多直流落点、大功率区外输入的特点进行受端系统的电压稳定分析，讨论三广直流闭锁引起的典型电压失稳现象；就南方电网应用STATCOM解决电压稳定问题进行仿真研究，并讨论直流调制对系统电压稳定性的影响。     

应用矩量法计算变电站内的空间电磁场

基于矩最法，提出了一种适合于变电站内开关操作时母线、设备间连线、架空线路产生的电磁场的计算方法，可以应用于变电站内较高频率分量的电磁场计算。应用文中计算方法与给出的计算方法分别对同一算例进行计算，其计算结果均一致，验证了文中方法的有效性。最后，借助于快速傅立叶变换，应用文中计算方法对某500kV变电站开关合闸操作时空载母线上的电流波过程和空间瞬态电场分布进行了预测计算，计算结果被应用于该变电站保护小室的屏蔽设计。     

质子交换膜中质子输送过程模拟的研究进展

质子的扩散系数、电导率等质子在质子交换膜中的输送参数可以用实验的方法来表征,这些实验技术大多仍停留在用宏观的参数来反映其微观的性能上.运用计算机模拟技术可直接在分子规模描述其输送过程.主要综述了几种质子在质子交换膜中输送过程的模拟方法,讨论了这几种模型在模拟质子输送过程中的一些假设及求解质子输送情况时的大概思路.     

事故预测模型的建立与应用

阐述了事故发生的时序随机平稳性,采用最小二乘法进行相关分析,建立了事故频数与年序数之间的回归预测模型,应用事故预测模型,对某单位15年事故进行了相关分析与计算,预测了未来年度该单位可能发生的事故频数,及其预测区间.对该事故预测模型的应用进行了简单的说明.     

HEMA共聚物水凝胶中水的存在状态

用过氧化二苯甲酰(BPO)作为引发剂，合成了N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)／甲基丙烯酸β-羟乙酯(HEMA)和NVP/HEMA／甲基丙烯酸甲酯(MMA)共聚物水凝胶，用差热扫描量热法(DSC)和热重法(TG)对这些亲水凝胶中吸附水的状态进行了研究．结果表明，水凝胶中水的状态大致可分为自由水、可冻结的结合水和非冻结的结合水．不同用量的MMA与NVP和HEMA共聚，溶胀度不同，其吸附水中不同状态水的含量也有所差异，结果表明，随着MMA含量的增加，水凝胶中非冻结结合水的含量也增加。     

Robust统计在主动声纳分裂波束目标方位走向估计中的应用

主动声纳通常采用分裂波束双通道互谱法进行目标方位估计，但信号处理过程中目标回波脉冲长度往往和信号处理帧周期长度不匹配，或者在整个信号处理帧周期的信噪比不一致，造成瞬时方位估计目标走向算法具有较大的误差，不利于目标参量估计与分类。采用Robust统计对瞬时方位估计数据进行处理，能够有效降低目标方位走向估计的误差。本文通过对Huber估计进行了分析并提出了改进Huber估计，给出了其工程实现算法，实验验证该Robust统计在降低目标方位走向估计误差上具有稳健收敛的性能。