无人飞艇低空数码影像多视摄影测量

针对大比例尺测图的精度要求,研究低空数码影像多视摄影测量的方法.根据计算机视觉的多视几何原理建立匹配的约束条件,实现多视匹配;利用低空数码影像的重叠度大的特点,建立多基线立体,进行多片空间前方交会.不同重叠度的立体像对空间前方交会和多片空间前方交会的实验结果证明,多视摄影测量能够提高有效低空数码影像的摄影测量精度.     

The E3 Ligase GmPUB21 Negatively Regulates Drought and Salinity Stress Response in Soybean

E3-ubiquitin ligases are known to confer abiotic stress responses in plants. In the present study, GmPUB21, a novel U-box E3-ubiquitin ligase-encoding gene, was isolated from soybean and functionally characterized. The expression of GmPUB21, which possesses E3-ubiquitin ligase activity, was found to be significantly up-regulated by drought, salinity, and ABA treatments. The fusion protein GmPUB21-GFP was localized in the cytoplasm, nucleus, and plasma membrane. Transgenic lines of the Nicotiana benthamiana over-expressing GmPUB21 showed more sensitive to osmotic, salinity stress and ABA in seed germination and inhibited mannitol/NaCl-mediated stomatal closure. Moreover, higher reactive oxygen species accumulation was observed in GmPUB21 overexpressing plants after drought and salinity treatment than in wild-type (WT) plants. Contrarily, silencing of GmPUB21 in soybean plants significantly enhanced the tolerance to drought and salinity stresses. Collectively, our results revealed that GmPUB21 negatively regulates the drought and salinity tolerance by increasing the stomatal density and aperture via the ABA signaling pathway. These findings improved our understanding of the role of GmPUB21 under drought and salinity stresses in soybean.     

Ultra-thin Body Buried In0.35Ga0.65As Channel MOSFETs with Extremely Low Off-current on Si Substrates

In this paper, we investigated the electrical properties of the Metal-oxide-semiconductor gate stack of Ti/Al2O3/InP under different annealing conditions. A min...     

基于受力变形的主从介入导管配准技术研究

主从介入手术中,空间配准技术可以将从手端介入导管的路径实时显示在主手端虚拟三维图像中,用来引导医生完成复杂的手术操作.本文针对配准过程中导管与血管壁受力变形所造成的位置误差对配准的影响,研究基于受力变形,通过物理模型计算形变位移,将其引入最小目标函数,估计主从转换矩阵.实现了受力变形情况下,主从坐标系的准确关联,提高了...     

超声电沉积制备纳米金属陶瓷复合镀层工艺

基于超声电沉积复合作用,研究在金属表面获得纳米金属陶瓷复合镀层的基本工艺。通过试验研究了超声波对镀层中纳米陶瓷粒子的含量、分布以及基质金属晶粒的影响,一定条件下镀液中纳米粒子含量与镀层中纳米粒子含量的对应关系。通过超声和电沉积两种技术的有机结合,在常用金属表面获得由尺寸50nm以下的镍晶和纳米SiC粒子构成的纳米级金属陶瓷复合镀县。     

脉冲电流和脉冲磁场作用下LY12铝合金凝固组织的比较

以我们所做的实验结果为根据 ,发现脉冲磁场对 L Y12铝合金凝固组织的细化效果要好于脉冲电流 ,并比较了脉冲电流和脉冲磁场这两种新颖的脉冲电磁场技术对其凝固组织的细化和机理差别、工作原理和特点 ,指出了应用前景     

锈层损伤对低碳贝氏体钢在含Cl^-环境中腐蚀行为的影响

利用电化学、金相、能谱等方法,研究了低碳贝氏体钢在表面锈层受到不同程度的损伤后,在含Cl-环境中的继续腐蚀行为.实验发现,低碳贝氏体钢和作为对比材料的低碳钢试样的表面锈层受损伤后,在继续腐蚀过程中均能很快得到修复.在损伤程度与继续腐蚀时间相同的条件下,低碳贝氏体钢的锈层电阻与损伤修复率均高于低碳钢.低碳贝氏体钢基体/锈层界面的断裂韧性高于锈层本身.在受外界作用时,锈层不会沿基体/锈层界面彻底脱落从而在基体表面保存残留锈层.残留锈层能明显促进新锈层在损伤部位的形成.原有锈层与损伤部位新形成的锈层中Cu和Cr含量接近,并与钢基体的含量相当.     

某数据中心机房方案优化及机柜进风温度分析

本文以上海某银行新建数据中心为对象,采用CFD模拟软件对其室内温度场,速度场以及信息设备进风温度进行了分析,并对比研究了冷通道封闭与否对信息设备最高进风温度的影响.结果表明,冷通道不封闭时,无法满足 《绿色数据中心建筑评价技术细则》 的评分标准,而冷通道封闭时,可按12分获评.     

新型液压绳轮高位翻卸装车机的研发

新型液压绳轮高位翻卸装车机可实现高位翻卸矿车和高位装车2种功能,系统采用液压驱动,电气和液压联合控制,电气部分采用PLC集中编程全自动控制,节省人力、工人工作环境好、生产效率高。经过在龙口矿业集团北皂煤矿运行1 a验证,运行情况良好,完全达到了设计要求。