TENA在我国军事仿真系统中的应用

目前我国一些靶场训练系统中存在很多独立的封闭的"烟囱式"仿真系统,既浪费资源又不能很好的兼容其他系统.针对这种情况,本文重点研究了使用美国开发的试验与训练体系结构(TENA)来进行改善.根据TENA的结构特性,总结概括出适应国内仿真系统的体系框架,最后分析表明根据需要将TENA应用于国内仿真系统中确实可以提高系统的性能.     

卫星光通信粗瞄系统可靠性分析

卫星光通信终端系统对实时性和可靠性均有要求, 针对不同备份方式, 在不同故障覆盖率下, 利用马尔科夫链理论对该系统的可靠性进行分析. 仿真结果表明, 冷备份方式的系统可靠性比热备份方式的系统可靠性高, 故障覆盖率为1时, 采用冷、热备份相结合方式, 能够同时满足系统的可靠性与实时性需求.     

基于多传感器控制法的循迹机器人的设计

介绍了机器人的循迹场地及安装,讨论了一般的循迹方法,即双灰度传感器骑线法和三灰度传感器压线法,这两种控制法虽然简单易行,但是在带有拐弯和直角比较多的情况下,则会出现很多问题,甚至不能正常循迹。采用了多灰度传感器控制法进行循迹。经实验证明机器人能很好地沿循迹路线行走,并且效果很好。     

一种基于混合社区的移动机会网络数据传输机制

由人携带或使用智能设备组成的移动机会网络采用"存储-携带-转发"的通信机制,通过中继转发来实现节点之间的数据传递。为了改善网络性能,往往需要借助节点的社会属性来进行中继选择和制定转发策略。然而,在已有的传输机制中,往往只是利用节点的部分社会属性,不能完全反映出节点之间的社会关系。为此,提出了一种新的基于混合社区的数据传输机制,并给出了混合社区的内涵、混合社区的构建方法和基于混合社区的数据传输算法。基于几种真实轨迹数据集的实验结果表明,与已有的几种经典路由算法相比,该方法传输成功率较高,传输延迟较短,性能更好。     

Trajectory Control of Snake‐Like Robots in Natural Oscillation

A class of body movement patterns called natural oscillation has been revealed to mimic the gaits observed in many animals. In this paper, we introduce an additional higher level control loop that is capable of manipulating a robot's motion orientation. With such a new orientation turning functionality, a snake‐like robot is able to achieve trajectory tracking while maintaining its body in a natural oscillation gait. The effectiveness of the control design is illustrated by some case studies with various trajectories.     

南水北调中线工程桥墩壅水特性研究

南水北调中线总干渠沿线设有阻水的槽墩、桥墩1 145座,合理分析槽墩、桥墩的壅水大小,对于准确复核总干渠水面线、分析渠道输水能力具有十分重要的意义。本文利用Flow3D软件模拟了南水北调中线工程中常见的圆柱型桥墩的壅水特性,计算体型包括单排、双排和三排桥墩,桥墩的阻水比为5.0%~7.14%。分析表明,单排桥墩壅水的数值模拟结果与Yarnell修正公式计算结果相近;多排桥墩联合壅水值随桥墩排数的增加而增加。     

瓦斯地质动态分析及瓦斯涌出实时预警系统

为了防止煤与瓦斯突出事故,提高矿井的安全保障能力,结合新元公司实际情况,建立了瓦斯地质动态分析及瓦斯涌出实时预警系统。在统计和分析该公司矿井瓦斯地质相关资料的基础上,创建了瓦斯地质空间数据库,采用动态分析技术筛选出了影响瓦斯赋存的主控因素,自动绘制了瓦斯参数等值线并划分出突出危险区。对突出危险区内的工作面进行重点关注,考察其瓦斯涌出特征及预警指标,并与瓦斯监测系统无缝连接,实现了非接触式连续预警。     

基于J2ME的人力资源管理系统的设计

基于J2ME技术、MVC模式,在手机客户端开发了人力资源管理系统,实现了企业级人力资源管理的移动办公。系统分为服务器端和客户端两部分,服务器端负责接收客户端请求并处理,客户端接收用户请求,并通过MVC模式使得界面和模型数据分离,便于维护。     

基于显著区域和相关反馈的图像检索算法

针对基于内容的图像检索中遇到的效率低下和语义鸿沟问题,设计并实现了一个交互式的图像检索系统。系统首先结合人类视觉注意机制提取图像显著区域,再对不同的区域进行不同特征或不同权重的描述。最后,在初次检索后应用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法进行相关反馈(Rele vance Feedback,RF),使检索结果更符合用户目的。实验表明,用SVM进行反馈检索效率有大幅度提高,而PSO在小样本指导下,表现出高效的学习和快速的收敛优势。     

基于形态分量分析的图像去噪算法研究

由于信号采集,信号传输等原因,随机噪声对信号有着很大的影响,甚至降低信号质量。传统的去噪方法无法自动的在去除随机噪声,和保存有用信息之间做出最佳选择。在本文中,我们展示了一种以相对无损的方法从有用信息中去除所有明显的随机噪声。该文设计的模型是建立在一种如下的理论假设之上:原始图像信号是由有用信号和随机噪声信号组成的,而这两者在形态学上是具有不同表示的。基于他们形态学上的不同性,这两种分量可以分别以不同的字典来稀疏的表示,接下来就是把各自分量给分离出来,去噪完成之后再以分量重建信号。