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961.
具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的小确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H∞和广义H2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H2/H∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果. 相似文献
962.
由于多媒体编码和解码的问题.导致不能在线观看.只能下载到本地播放。本文采用了流媒体技术。通过设计WEB视频网站并以其为平台实现视频资源在线播放。本文说明了流媒体服务器的配置和如何使用ASP.NET工具设计设网站。 相似文献
963.
964.
本文针对中风病的诊疗模式问题,提出了一个有效的计算机辅助诊断系统,通过对一系列中风病相关的资料的汇总,可以对中风病患者给出计算机辅助诊疗方案,为医生的最后确诊和确定治疗方案提供准确、可靠的科学依据。本系统对医院的上千个实际中风病患者进行了辅助诊疗,结果达到了预期的效果,可以作为临床诊断的辅助手段。本系统简单易用,功能全面,易于临床推广应用。 相似文献
965.
由于主存系统的性能受到多种因素的影响,现有方法不能快速地得到可靠的分析结果,从而影响芯片质量和上市时机.为解决此问题,提出将带时序的程序员视图(PVT)模拟和排队论相结合的方法--ComPQ.首先从PVT模拟中提取与访存相关的系统级实时参数,然后将主存系统抽象为非抢占优先的M/G/1排队模型,再结合实时参数进行性能分析,得到平均访存延迟结果.由于PVT的建模和模拟代价小,从中得到的实时参数弥补了静态理论分析的不足;同时,排队论也提高了纯PVT模拟的精度.实验结果表明,ComPQ与周期精确级模拟相比平均误差为6. 38%,最后用主存系统设计空间探索的实例验证了ComPQ的有效性. 相似文献
966.
本文阐述了国产化计算平台的概念及主要组成,提出了国产化计算平台在指挥控制系统中的应用设想。最后给出了基于国产化计算平台研发的小型化多雷达点迹航迹混合融合处理设备的设计实现和实际运行效果,验证了本文提出的应用设想。 相似文献
967.
为了减少传统动画制作中手工劳动,实现高效的动画剧本创作,提出了一种面向交互式动画创作的结构化动画剧本生成模型并加以实现。通过一个实际样例阐述了该模型在剧本生成过程的具体应用,并对其结果进行分析,验证了模型的有效性。 相似文献
968.
成刚 《计算机光盘软件与应用》2011,(9)
随着计算机的发展和广泛应用,对计算机教育提出更高的要求;本文通过笔者数十年的中职计算机教学体会,对中职计算机教学改革--尝试教学法进行了探讨. 相似文献
969.
程松 《计算机光盘软件与应用》2011,(3)
单点登录技术是当前网络安全应用中的一项重要的技术,在万维网服务环境中能大大提高信息的安全度及工作效率.介绍和分析了当前两种主流单点登录协议的基本特点及实现流程,对单点登录一般模型及原理进行阐述. 相似文献
970.
针对医学图像中微细管道结构灰度连续性差,采用常规区域生长法进行分割容易丢失末梢的问题,提出一种定向区域生长算法,可以在生长过程中跨越管道结构中的低灰度
区域。算法向图像中已生长区域外灰度最高的方向进行生长,每次将一个体素加入已生长区域,将图像转变为一颗以种子点为根结点的树,再从叶子结点进行回溯以确定感兴趣区
域。对实现算法的数据结构进行了讨论。算法可以应用于任意维的图像。对2维和3维图像的测试结果表明,相对于常规的区域生长法,算法可以分割出更多的血管分支。算法对3维
图像的运行时间为秒钟量级,可以满足临床应用的要求。 相似文献