基于卷积受限玻尔兹曼机的医学图像分类新方法

利用数据挖掘方法对医学图像做分析是目前研究的热点之一,常用的挖掘方法首先需要从医学图像中提取特征,然后进行分类分析。目前,应用最多的是提取图像的统计特征,这种方法对所提取的特征有很强的依赖性。采用一种深度学习的新方法——卷积受限玻尔兹曼机模型,并且采用改进的快速持续对比散度算法对模型进行训练。该方法直接从乳腺X光图像中自主学习特征并利用学习到的特征对图像进行分类。实验结果显示,新方法对医学图像的分类精度相对于已有方法有明显的提升。     

一种基于蚁群算法的生物序列并行比对方法

生物序列比对是生物信息领域的重要课题,比对结果的合理性和正确性关系到基于比对结果研究的正确性。在保证正确性的前提下利用并行计算充分挖掘计算潜力对提高比对效率有重要意义。针对双序列的全局比对问题,提出了基于蚁群算法的双序列比对并行化方案。对耗时最多的搜索比对路径和信息素更新两个步骤给出了基于共享内存模型的并行化方法。"天河二号"上OpenMP实验结果表明,8线程并行情况下,加速比可达5.03,且序列越长性能越高。     

Flocking of multi‐agent nonholonomic systems with unknown leader dynamics and relative measurements

In this paper, we consider the distributed flocking control problem of multi‐agent nonholonomic systems with a virtual leader whose dynamics is unknown; state information is time varying and not available to all agents under both fixed and switching topologies. On the basis of the relative velocity and orientation information of neighboring agents, two distributed discontinuous control protocols are designed for fixed and switching topologies, respectively. By using tools from algebraic graph theory and nonsmooth analysis, the proposed distributed discontinuous control protocols guarantee that the velocities and orientations of the agents exponentially converge to the velocity and orientation of the virtual leader, respectively, while ensuring collision avoidance of the whole group, if the interaction graph among agents is undirected and the virtual leader with bounded time‐varying velocity has directed paths to other agents. Finally, numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the theoretical results. Copyright © 2017 John Wiley & Sons, Ltd.     

改进的CS-UKF加速度方差自适应跟踪算法

针对基于当前统计模型的状态噪声协方差阵中的加速度方差调整方法对一般机动目标、非机动目标跟踪精度差的问题,研究其改进方法;在建立机动目标当前统计模型离散状态方程和雷达导引头离散观测方程的基础上;利用雷达导引头测量信息和位置预测值之间的扰动对加速度方差进行调整,提出了改进的加速度方差自适应调整无迹卡尔曼滤波跟踪算法;数字仿真验证了该算法对非机动目标、一般机动目标以及高机动目标均具有良好的跟踪效果。     

基于要素差值分析的探空系统比对研究

为比较59-701探空系统和L波段探空系统的探测性能,确定高空气象探测系统换型前后可能存在的系统差异,利用安徽省阜阳高空气象站60次的同步对比探测数据,运用计算两组数据平均差、标准差比较的方法,对实地探测的气象要素值进行分析,找出它们之间的性能差异.结果表明：两套探空系统,在位势高度和温度上差异较小,数据比较接近;在湿度上,59-701探空系统滞后误差较大,湿度变化比较平稳,曲线较均匀;在风向、风速指标上,L波段优于59-701探空系统,随着高度的增加,优势越明显;在测风精度、稳定性上,L波段探空雷达明显提高,59-701探空雷达的测风精度、稳定性相对较差.     

面向高质量加工的NURBS曲线插补算法

通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部分考虑了工件加工时允许的最大轮廓误差,以保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击;实时插补部分应用弦截法计算插补参数,能将实时插补产生的速度波动控制到理想水平,进一步减小了机床震颤.仿真实验结果表明,文中算法能够减小机床振动,实现高质量加工.     

基于单片机的汽车倒车提示及测速系统设计

介绍了一种基于单片机的汽车倒车提示及测速系统,该系统采用AT89C51作为主控制器,利用超声波测距以及光电开关测速原理,实现汽车倒车提示及测速功能,并给出了系统的硬件电路及软件部分设计.实验表明,该系统具有结构简单、操作方便、成本低等特点.     

基于改进Marching Cubes算法的乳腺MRI肿块三维重建

核磁共振成像MRI(Magnetic Resonance Imaging)是目前乳腺癌肿块诊断的常用辅助手段,对图像的正确解析是关键,针对传统MC(Marching Cubes)面绘制算法应用于乳腺MRI图像的不足,提出了改进方法。首先利用乳腺MRI序列图相邻帧间图像灰度分布的相似,肿块组织形状相近等相关性,在RSF(Region-Scalable Fitting)模型的基础上利用初始轮廓迭代的方法提取肿块区域。接着将多组参数下获得的结果,依据每一帧与其前后帧的重叠面积越大越好作为条件进行筛选,使提取的等值面最优化。最后采用基于加权二次误差度量的三角形折叠方法,对面绘制产生的大量三角网格进行了简化。将所提出的改进方法应用于30例乳腺MRI序列图,实验结果表明,对于乳腺MRI肿块的三维重建在精度和绘制速度上都比使用传统MC算法有很大提高。     

基于CMYK空间的火灾区域粒子群优化快速定位方法

将CMYK彩色模型下的火焰颜色特征与粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法求最优适应度函数相结合,通过合理配置检测窗口邻域中颜色的M,y各低阶矩的特征在欧氏距离分类适应度函数中的因子及PSO中各参数,使森林监测图像的可疑火灾着火点的初定位控制在0.05s以内,最后通过对火灾样本关键图与初定位可疑着火点的颜色互信息的计算而得到进一步的校验和确定.实验表明改进的PSO算法具有良好的火焰区域定位效果及运算效率,易于移植到前端探测的嵌入式火灾探测系统.     

基于 NSGA-Ⅱ的无油涡旋空压机动定盘的选配

针对无油涡旋空压机零部件装配的特点和存在的问题,采用快速非支配排序遗传算法,根据动定盘选配问题的特点,对遗传基因进行十进制的编码,设计选择、交叉、变异等各个遗传算子,用C＃语言完成整个算法的编写,并以04 A型主机动定盘选配为实例,验证选配算法的可行性和有效性。