两种多机构组合加工试验机的研制

介绍了两种新型的多机构组合加工试验机的结构和功能特点。其中多机构组合加工自动测量机能连续实现对工件的装夹、钻孔、镗孔和自动测量四个工序;另一种多机构组合加工螺栓扭紧机能连续实现对工件的装夹、钻孔、攻丝、自动扭紧螺母的工序。两种试验机在结构上采用了多种平面机构来实现各加工工序的快速进给、回退动作。试验机具有多功能、高效率、自动化程度高、动作可靠、成本较低的显著优点,适用于机械设计、机械制造以及机床自动化、自动检测等相关专业课程的实践教学环节。     

Al-9.0Zn-2.5Mg-1.2Cu-0.12Sc-0.15Zr合金的组织和性能

通过金相、扫描电镜、透射电镜和X射线衍射仪以及拉伸性能和电导率测试,研究Al-9.0Zn-2.5Mg-1.2Cu-0.12Sc-0.15Zr合金的组织性能。研究结果表明：含0.12%Sc的7000系铝合金铸态组织为细小的等轴晶;合金经强化固溶和T6处理后,抗拉强度σb达829.4MPa,伸长率δ为5.7%;合金经一般固溶及RRA处理后,σb为733.4MPa,δ为5.4%,电导率为37.6%。合金强化机理主要为Al3（Sc,Zr）引起的细晶强化、亚结构强化和沉淀强化。     

Study of Co-Ce coating and surface on pasted nickel electrodes substrate

The process of electroplating Co-Ce alloys on the nickel foam framework surface can improve electro-conductivity for active materials and nickelsubstrate interface. The results of inductive coupled plasma emission spectrometer (ICP), cyclic voltammetry (CV), scanning electron microscopy (SEM), X-ray diffraction (XRD) and electron probe microanalysis (EPMA) indicate that the Co-Ce coating chemical content of rare earth Ce 0.19wt.%-0.28wt.% can not only alter the microstructure of electroplating coating, but also accelerate the oxidation reaction of Co and improve its transfer rate of electric current conductivity to the active material particles. The grads-like distributing electro-conductive network of CoOOH is formed on the nickel substrate surface, which improves reversibility of pasted nickel electrode. The charging receptivity is improved by Co-Ce coating on the pasted nickel electrode substrate, and its specific discharging capacity is improved by 50%.     

基于水下修理平台液压缸的同步控制问题的研究

介绍了双缸电液同步控制系统的硬件电路设计及相应控制器的设计，并对控制系统进行仿真，得到了理想的同步效果。     

A new high strength and high tolerance-resistance A1-Li alloy

In order to develop a new high strength and high tolerance-resistance Al-Li alloy which can be used in aerospace industry, the effects ofmicroalloying elements such as Mg, Ag, Mn and Zn on the mechanical properties of Al-Cu-Li alloys were studied. The results show that the strengthening effects of Mg＋Ag and Mg＋Zn additions are higher than those of the individual Mg, Ag or Zn addition. The element Mn can also bring some extent strengthening effects on the alloys, but it has nothing to do with the other microalloying elements present or not. Finally, a new Al-Li alloy with Mg＋Zn＋Mn additions was developed, which possesses high strength and high tolerance-resistance promising properties for aerospace applications.     

一种带有“遮罩”的ASIFT特征提取算法

指出提高ASIFT算法效率的一种新途径:利用“遮罩”屏蔽源自视角模拟的无效像素区域,从而使较为耗时的区域运算仅作用于有效像素区域,以达到提高运算效率的目的.首先,分析无效像素区域产生根源,并定量分析此类区域在各区域运算环节占有的比例,指出增加“遮罩”的必要性,特别指出被处理图像的宽高比越大,则经“遮罩”处理后所获得的加速比越高;随后,给出带有“遮罩”的ASIFT算法结构;然后,给出“遮罩”的一种低存储空间、高访问效率的数据结构,并给出离线获取“遮罩”的一种解析方法;最后,通过实验证实使用“遮罩”能有效提高ASIFT算法中区域运算部分的效率,从而在一定程度上也提高了算法整体的运算效率,但效率提升幅度受到理想区域加速比限制.     

EAST电源数据采集控制系统的设计与实现

随着EAST装置不断升级,现有的电源数据采集及其控制系统已不能满足等离子体长时间放电要求,需设计新型EAST电源数据采集控制系统.该控制系统采用LAMP架构,对采集参数管理加入多种安全验证,实现了数据采集系统的远程启动、实时监测、异常检测、故障恢复和日志管理,解决了原有系统移植性差和安全性弱等问题;此外通过对实验数据进行有效性分析,并对有效实验数据的关键参数进行统计,实现了基于数据内容的检索.实验结果表明,该系统能够稳定运行,可有效降低人为故障,缩短异常处理时间,具备良好的扩展性和移植性,对EAST其他子装置的数据采集及其控制系统的升级有很好的参考价值.     

海量教育资源中小文件的存储研究

Hadoop作为成熟的分布式云平台,能提供可靠高效的存储服务,常用来解决大文件的存储问题,但在处理海量小文件时效率显著降低。提出了基于Hadoop的海量教育资源中小文件的存储优化方案,即利用教育资源小文件间的关联关系,将小文件合并成大文件以减少文件数量,并用索引机制访问小文件及元数据缓存和关联小文件预取机制来提高文件的读取效率。实验证明,以上方法提高了Hadoop文件系统对小文件的存取效率。     

一种基于线性时间概率计数算法的数据聚集技术

无线传感器网络中,通过数据聚集操作在中间节点预先对数据进行处理,可去除大量冗余,减少数据传输,实现节能。针对多路径路由下数据聚集操作的重复计数问题,研究对副本不敏感的概要结构并优化某些特性,在线性时间概率计数算法的数学模型基础上提出一种新的数据聚集技术FA( Fan Aggregation)技术,实现高能效的数据聚集。理论分析和仿真实验均表明, FA技术相较于FM( Flajolet Martin)技术和LC( Linear Counting)技术在存储空间和准确率上均有更好的性能体现。     

改进生成树算法的多机器人在线地图覆盖

研究在线多机器人地图覆盖。在单机器人生成树STC算法基础上做出改进,融入了市场拍卖算法,使机器人团体扩散地生成树,并沿各自生成树完成地图覆盖。通过两种不同环境地图覆盖仿真,结果验证改进后的IMPSTC算法,能够使机器人团队在更少的时间和重复覆盖区域情况下完成在线覆盖地图任务。