聚氨酯丙烯酸酯紫外光固化PVC涂料的研制

通过对涂料不同组分的种类及配比进行调节,制备不同配方的PVC清漆。在测试附着力、硬度、耐温、耐水性能的基础上,优化涂料配方,并配制出性能优异的PVC清漆涂料。     

四唑嘧磺隆水分散粒剂在稻田环境中的残留动态

为评价除草剂四唑嘧磺隆在水稻上使用后的残留动态及环境安全性，在北京海淀区进行了50％四唑嘧磺隆水分散粒剂在水稻上的残留动态和最终残留试验研究。样品经丙酮提取抽滤后，再经液液分配及氧化铝柱净化、浓缩、定容后，用紫外检测器的液相色谱进行测定。其有效成分四唑嘧磺隆的最低检出量为0．02ng，在稻田水、土壤、鲜植株、稻壳、糙米样品中的平均回收率为82．4％-105．0％，变异系数为1．1％～14．1％，符合农药残留分析的要求。结果表明：四唑嘧磺隆在水稻植株上的半衰期为2．4d，在土壤巾的半衰期为5．5d，在稻田水中的半衰期为1．9d，施药后7d四唑嘧磺隆在水稻植株上的消解达到80％以上。50％四唑嘧磺隆水分散粒剂按80、120g／hm。使用，施药1次，收获时，四唑嘧磺降在糙米、稻壳、稻草、土壤中的残留量均未检出。     

基于动态射频指纹的调频定位方法

针对调频(FM)广播信号动态变化对定位性能产生较大影响的问题,提出了动态射频指纹的FM定位方法。该方法采用多元线性回归和神经网络方法,根据离线阶段各个参考点和部分较准点的调频广播信号强度的关系,使用在线阶段较准点的信号强度实时估计在线阶段参考点的信号强度。通过这两种方法建立具有自适应能力的动态射频地图,并使用贝叶斯估计方法对目标进行定位。实验结果表明,相对静态射频指纹模型：采用多元线性回归的射频指纹动态映射模型定位误差平均减少9.1%,采用神经网络的射频指纹动态映射模型定位误差平均减少36.3%,有效抑制了射频信号动态变化时变性对定位性能的影响。     

锂离子电池正极材料的现状与发展

介绍了锂离子正极材料氧化钴锂、氧化镍锂、氧化锰锂、磷酸铁锂等研究开发和现状,对其特性进行了较为全面的总结。     

宽带脉冲法水声管测试软件的设计与实现

依据基于逆滤波原理的宽带脉冲法测试方法,编写了基于LabWindows/CVI的宽带脉冲法水声管测试软件。软件利用VISA函数库和SCPI语言,实现对仪器的程序控制,达到"软件即仪器"的目的。采用ActiveX技术,实现对Matlab和Excel程序的调用,充分发挥Matlab强大的数值分析和计算的功能,并实现了Excel报表的输出。经试验验证,该软件系统在满足测试精度的前提下,可节省人员操作时间,提高测试效率,满足水声管测试系统的实际需求。     

基于Android终端的车间数据管理系统的设计

为了适应高校工程训练中心教学管理活动日益强烈的信息化需求,以达到工程训练中心教学管理体系信息化升级目的,文中设计了一种针对高校工程训练中心的车间数据管理系统方案。该系统基于B／S与C／S混合模式,使用带有近场无线通信（NFc）模块的Android智能终端与车间无线组网方式,构建系统功能模块与网络连接模块。经过对系统的实现与运行,验证了该车间数据管理系统有效地降低了服务模块耦合度,增强了系统人机交互能力,使车间数据采集应用更加灵活易用。     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

海洋非黏结柔性管道接头密封结构分析

介绍海洋非黏结柔性管道接头的常见密封结构,用Abaqus对接头的密封特性进行数值分析,研究密封圈的密封性能对不同密封结构参数的灵敏度,得到密封结构参数变化对接头密封结构的密封性能和力学性能影响的一般规律.结果表明密封结构的主要设计参数为密封圈的锥角和曲率半径以及加载位移等.     

乙二醇单丁醚为溶剂制备共轭亚油酸的研究

以乙二醇单丁醚作为溶剂,KOH作催化剂,碱催化异构化法用豆油制备共轭亚油酸。通过正交设计,紫外光谱分析考察了4种因素对亚油酸转化率的影响,并得出制备高亚油酸油脂合适的工艺条件:反应温度135℃,反应时间3 h,强碱催化剂与原料质量比为0.4∶1,原料与溶剂质量比为2∶3。在此条件下,亚油酸的平均转化率达到96.8%。结果表明,该溶剂能使反应在均相体系中较为温和的温度条件下较短的时间内完成。     

红花黄色素提取工艺的研究

对红花黄色素提取条件进行了系统研究.以羟基红花黄色素A为对照品,选定水为最佳提取剂,实验确定红花黄色素的适宜提取条件为:浸取温度70 ℃,料液比为1∶100,浸取30 min,提取两次.