超空泡水下航行器定深控制研究

极高的航速使得对超空泡水下航行器的控制变得异常复杂. 为了对其深度进行有效控制, 必须对其纵平面运动特性进行研究. 本文首先建立了超空泡水下航行器的纵平面运动模型, 分析了其纵平面运动特性; 然后进行了控制算法的综合; 最后, 仿真及试验结果均验证了所设计的航行器纵平面运动控制算法的有效性. 试验结果表明该控制系统具有较高的控制精度. 本文的研究成果为进一步研究水下超空泡航行器的运动控制提供了必要的理论基础.     

虚拟EAST系统的设计与实现

虚拟EAST系统能三维再现EAST装置,并提供360度全方位浏览EAST内部结构及点击访问相关信息的功能.交互式虚拟EAST的建立使用了3ds Max和虚拟现实建模语言(VRML)技术,3ds Max提供了良好的可视化开发环境,可以利用其产生高质量的3D模型;VRML是Web上建立三维虚拟模型的标准语言,可以构造虚拟场景并实现用户与虚拟场景的互动.初步构建了虚拟EAST系统,可以动态交互地再现EAST装置,为全面虚拟EAST的三维物理实验建立了基础.     

新型Elman混沌神经网络的流量预测

根据实际网络中测量得到的网络流量数据,提出一种改进型Elman神经网络模型——季节性输入多层反馈Elman网络。在网络权值的训练过程中引入混沌搜索机制,利用Tent映射的遍历性进行混沌变量的优化搜索,以减少数据冗余,解决局部收敛问题。实验结果表明,该模型及其算法有效提高了网络的训练速度及网络流量的预测精度。     

城际高速铁路舒适性综合评价模型

针对城际高速铁路列车运行环境的复杂性,提出城际高速铁路舒适性综合评价模型。采用基于粗糙集和模糊分析相融合的方法,对高速列车舒适性指标进行约简和提取,建立评价指标体系及评价矩阵,并对京津城际高速铁路段舒适性进行综合评价。结果表明,该模型在城际高速铁路舒适性综合评价方面具有实用性和优越性。     

基于国产安全操作系统的集中存储管控系统

主要介绍以国产安全操作系统为运行环境的集中存储管控系统的研究与设计,系统通过运用“沙箱”、多因素增强身份认证、数据集中加密存储、负载均衡等核心技术,实现对用户文档的安全加密、数据集中存储、终端安全管理、外设封控管理及日志全面审计功能,以达到针对特殊目标用户数据灵活、安全、高效的集中存储管控策略控制.     

一种基于鲁棒局部纹理特征的背景差分方法

针对复杂场景下运动目标的精确检测这一问题,提出一种对噪声鲁棒并具备灰度尺度不变性的局部纹理特征描述子LBP_Center,将其与像素的颜色信息结合应用于背景建模中,采用随机抽样的机制更新模型,同时引入背景复杂度以去除多模态动态背景产生的噪点。在标准测试数据集上的实验结果表明,该算法对柔性阴影及光照缓慢变化具备良好的鲁棒性,综合性能更优。     

整理车间多Agent生产管理系统的建模与过程优化

借助多Agent技术,提出了一种基于多Agent的生产管理结构模型,对用户实际需求和结构模型的合理性进行了分析.在此基础上,开发了一个柔性、动态、高效的生产管理系统,对车间目前的生产管理模式进行了优化.同时,对多个体Agent的主要功能、工作原理和系统建模过程进行了介绍.实际应用表明,多Agent的生产管理系统,解决了...     

C语言中“/”影响运算精度问题的探讨

使用C语言编程进行计算的时候常常会因为不注意类型转换产生问题,尤其是在使用除法运算符"/"的时候,经常因为没有注意运算数据类型转换,从而导致运算结果不正确或着说是精度不够的问题。以下就C语言中"/"影响运算精度的问题做简单的探讨,希望助于初学者甚至是有一定编程水平的人更好地使用C语言。     

行波技术在配电线路接地故障检测中的应用

针对配电网接地故障运行工况较为复杂,故障选线可靠性和故障测距的准确性,直接影响到配电网运行的安全性问题,结合行波接地故障选线及测距原理,研究了基于行波法的配电线路故障选线及测距技术。将该技术应用到河南油田下二门变电站中,测试结果表明：该故障选线定位测距方法能够准确求出配电网接地故障段的故障参数,并能对故障进行精确定位测距,提高了配电网故障选线排除效率和测距定位的精确性。     

无人机台风测量系统的设计和应饪

设计一款测量台风的无人机,详细描述无人机设计特点、组成,各子系统的结构、工作情况,介绍该型无人机的飞行模式,分析无人机具备的台风探测的6点要求,对无人机台风测试系统进行长航时测试、强降雨气象条件飞行、台风探测试验,无人机台风测试系统可实时获取并传输完整的气象数据。根据新的需求,对飞行控制软件进行改造,进行无人机上基于PC-104的气象设备和通信设备交互测试,改进后,试验效果良好。