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961.
目的 研究稠酒发酵过程中酒精度变化与稠酒曲种的关系.方法 采用固-液2次连续发酵工艺,在适当的发酵温度下,变化不同的曲种和接种量,测定发酵醪的酒精度.结果 发酵过程中酒精度随曲种及接种量的不同而变化.结论 采用糖化生醇兼并型曲种,在发酵中期补加生醇能力强的曲种,有利于提高酒精度,促进产品成熟,使发酵更彻底.  相似文献   
962.
提出一种基于高速DSP控制的液晶显示屏的设计。介绍SED1335控制器的原理与使用以及TMS320VC33的特性,讨论以该控制器为核心并基于DSP控制的液晶显示屏的一种硬件接口设计方案及软件设计流程。  相似文献   
963.
结合老堡子隧道施工实例介绍了隧道防、排水施工流程及防排水施工过程的工艺控制要求,对隧道施工中的防排水施工措施及质量控制要点进行了详细阐述,确保施工环境处于干燥状态,为后期的运营安全消除了隐患,取得了良好的效益,值得推广应用。  相似文献   
964.
分析了国内首台300 Mw循环流化床空冷机组设计特点.通过启动试验优化了机组启动方式,选择高中压缸联合肩动方式,保证了机组启动安全和空冷岛冬季运行安全.通过过调整实验和合理配煤,达到正常运行参数.机组经历了冬季启动和运行的考验.运行稳定.  相似文献   
965.
飞机表面检查机器人系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
邢志伟  高庆吉  党长河 《机器人》2007,29(5):0-478,484
研究了飞机表面检查机器人系统结构及相关关键技术,提出了针对非对称异型飞机表面爬行机器人的总体结构和关键部件,对机器人作业过程中的吸附、运动及检测功能进行了分析,并给出了解决方案。研究了基于轨迹线性化理论的机器人路径跟踪控制算法,并对基于视觉的飞机铆钉裂纹缺陷检测与识别方法。试验结果验证了算法的有效性,为飞机蒙皮铆钉缺陷的自动在线检测提供了可行的途径。  相似文献   
966.
伴随着我国经济发展和科技水平的提升,水利工程智能化技术的应用在社会各界高度重视.无人驾驶智能碾压技术由GPS基站、无人驾驶碾压机、通讯中继站和远程监控中心构成,具有无线局域网通讯、自主运行管理等特点,显著提高了碾压混凝土施工质量与筑坝效率,实现了水利工程的电气化、数字化、网络化、智能化.在引汉济渭三河口水利枢纽建设中,...  相似文献   
967.
研究一类单输入单输出非线性系统的自适应控制问题, 这类系统能用有限阶离散Volterra级数模型表示. 采用递推最小二乘算法进行参数估计, 并通过解高次方程得到控制律. 结合反馈型Volterra级数系统的局部L稳定理论, 证明了算法的局部收敛性质. 通过对一个化工连续搅拌反应器 (CSTR)的过程控制进一步验证了该算法的有效性.  相似文献   
968.
提出一种不依赖于词典的抽取文本特征词的桥接模式滤除算法(BPFA).该算法统计文本中的汉字结合模式及其出现频率,通过消除桥接频率得到模式的支持频率,并依此来判断和提取正确词语.实验结果显示,BPFA能够有效提高分词结果的查准率和查全率.该算法适用于对词语频率敏感的中文信息处理应用,如文本分类、文本自动摘要等.  相似文献   
969.
简要概述了中国机器人大赛武术擂台赛的参赛机制,详细介绍了比赛用机器人的硬件平台结构设计,着重对武术擂台赛无差别1vs1项目进行策略分析,并给出软件设计.从实践结果来看,设计的机器人能够很好的完成自主登台、边缘检测、攻击敌人等动作.从比赛结果来看,该机器人具有很好表现并取得了优异成绩,证明了本文硬件设计与策略的正确性.  相似文献   
970.
公交车的合理调度可以最大限度的节约能源,提高公交车资源利用率.当前的车辆调度都是以已经发生拥堵为前提条件,以被动式的应对为主,模型建立以存在拥堵为前提条件,模型只是考虑了拥堵状态下的车流的流动性和不稳定性的条件,没有充分考虑拥堵前的不同时段车辆拥堵概率因素,以被动的调度方式解决问题,缺陷明显.提出了采用分时客流量分布统计预测的公交车节能调度方法.采集行车路线不同时段的乘客数量相关数据进行有效性评估和预测,进而确定需要派出的公交车形式、数量和间隔时间,在考虑时间因素下,完成车辆调度,优化调度模型.实验结果表明,利用优化算法进行公交车调度,能够极大地节约公交车能源,提高满载率和乘客的舒适度,实现公交车的最优调度.  相似文献   
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