欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

电子科学与技术专业学生科技创新能力的多方位培养模式的探索

文章从四个方面阐述了我院电子科学与技术专业在培养学生科技创新能力方面所实施的多方位培养模式.     

基于奇异值分解和神经网络的个性化信息模式识别

随着信息资源的持续增长，信息获取系统为特定用户提供特定信息服务的需求越来越重要。该文提出了基于奇异值分解和神经网络的个性化信息模式识别的方法，可以方便地获取用户信息需求的特征，并且利用这些特征信息完成个性化的信息识别和匹配，即实现个性化信息的模式识别，进而实现信息的个性化获取和管理。该文中的算法实现简单，可以方便地应用到目前的一些信息管理、服务系统中。     

朝阳沟裂缝性低渗透油田井网适应性研究

通过对比分析朝阳沟裂缝性低渗透油藏与裂缝主方向分别成11.5°和22.5°的两种不同井网的开发效果,表明与裂缝成11.5°的井网与裂缝匹配性较差,开发效果相对较差。并从油藏的水驱控制程度、压力传导情况、采收率及经济效益等方面研究评价了朝1.55区井网的适应性,为指导油田的加密调整,在技术和经济两方面综合评价确定了合理的井距和井网密度,并针对朝1-55区的地质特征,提出了井网和注水方式调整办法,在朝55区块实施后,取得了较好的现场试验效果。     

THE ELECTROIMPACT COMPACTION OIF POWDERS: MECHANICS, STRUCTURE AND PROPERTIES

An electroimpact compaction method recently developed for powder consolidation is described In terms of the basic principles of electric discharge and dynamic compaction processes. The influence of processing parameters, microstructural characteristics and mechanical properties of preforms obtained are discussed. Mathematical models for the mechanics of compaction, electrical resistance, discharge current variations and comparisons with experimental results are presented. The best set of properties are obtained when electrical discharge is applied to cause interparticle fusion at the instant when dynamic compaction pressure attains its peak level.     

实行全面质量管理 做好江口水电站工程设计

江口水电站是芙蓉江干流开发中的骨干工程。为认真履行江口工程的设计合同，确保优质、高效地完成江口工程的各项设计工作，长江委设计院实行全面质量管理，建立了一套规范化的统计管理程序，制订详细的设计计划，落实江口工程项目各级责任人的质量责任制，采取特殊技术措施，对工程设计过程中的各项质量活动进行全过程的管理，使江口工程在满足质量标准、合同进度的情况下，工程投资最省。     

动态模糊神经网络在大坝变形预报中的应用

针对静态模糊神经网络的局限性,提出了在线动态建模的模糊神经网络方法.当新增样本进入训练集之后,根据新样本对模型的贡献大小,在已有模型的基础上进行动态修正,这样可以减少建模的计算时间.新方法实现了增加样本而矩阵阶数不增加,避免了矩阵求逆运算,理论上可以提高计算效率.实例表明动态模糊神经网络方法是可行的,可实现持久预报,具有较强的适应能力和较高的预报精度,可应用于在线实时变形预报及相关领域.     

异型塑钢纤维-砂浆界面粘结性能

通过柔性粗纤维的拉拔试验,重点研究了异型塑钢纤维—砂浆界面粘结力。试验表明,异型塑钢纤维在普通强度等级砂浆中的临界埋置长度约为15mm;界面粘结强度在早期提高迅速,在养护6d后基本达到最大,且不同埋置长度的粘结强度基本为一常数3.06MPa。同时,通过对拉拔荷载-位移曲线进行拟合,初步建立柔性异型纤维的拉拔理论模型,结果表明理论模拟曲线与试验曲线吻合较好。     

ZnS掺杂技术研究及应用现状

对现阶段国内外在ZnS及ZnS基材料掺杂改性方面的研究成果作一概述性介绍，综述了纳米级ZnS发光材料掺杂改性的基本机理，主要的掺杂技术、方法，并对多种掺杂元素的效果进行了分析比较。     

个人剂量仪两种电源电路设计的比较

个人剂量仪器一般要求采用电池供电，并且希望电池使用的时间越长越好，随着电池电压的降低，仪器的一些性能也会下降，合理的电源设计会延长电池的使用寿命，也能提高仪器性能，介绍了电池直接供电和采用电源芯片转换供电两种方法，并结合个人剂量仪主要进行了仪器功耗，电池使用寿命的比较，也进行了仪器其它性能，仪器成本，体积等方面的比较，通过比较结果，可根据仪器的实际要求来选择电源电路设计的方法。