基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法

提出了一种新的基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法,该方法通过计算自主车辆行驶轨迹和参考轨迹的尺度不变曲率积分特征及其相关性进行匹配,可以有效地消除因航迹推算(DR)传感器标定参数偏差和航向角估计偏差而引起的错误匹配问题.文中首先采用扩展卡尔曼滤波器融合惯性测量单元输出、方向盘转角和4个ABS(防抱死刹车系统)传感器测量的轮速,估计自主车辆的位姿状态,并据此从数字地图中选择匹配的候选路段.然后利用本文提出的曲率空间特征地图匹配算法实现路段匹配,并根据曲率和航向角变化确定匹配点,最后将其作为无迹卡尔曼滤波器的观测值更新滤波器,从而实现高精度的位姿估计.现场道路实验结果表明,该法能够有效地实现地图匹配,降低自主车辆DR产生的累积误差,从而能够在GPS(全球定位系统)信号失效情况下实现长距离精确定位.     

基于混合粒子群算法的网格任务调度

减少分布式程序的执行时间是网格调度系统需要解决的重要问题。因分布式程序常建模为DAG图,故该问题又称异构DAG调度问题。在研究网格环境下的任务调度的基础上,提出了一种用于解决DAG任务调度问题的通用混合粒子群优化算法(Common Hybrid Particle Swarm Optimization),简称为CHPSO。该算法将问题的解(粒子)表示为任务的调度优先权向量,采用混合粒子群优化算法探索解空间。实验结果表明,在求解不含孤立点的单个DAG调度问题时,该算法所得解的调度长度仅为HEFT的90%～92%,求解质量与PSGA相当;在多张DAG图(含孤立节点)并发执行的网格环境中,该算法的调度性能明显优于PSGA及文中列出的其它演化计算方法。     

BEMD在复杂背景下弱小目标检测中的应用

针对复杂背景下的弱小目标检测与识别问题,提出了一种基于二维经验模态分解(Bidimensional Empirical Mode Decomposition,BEMD)的检测算法。待检测的原图像经过BEMD分解筛选出多个二维的内蕴模函数(Intrinsic Mode Functions,IMF)和趋势图像,使用全局门限法分割各个IMF,将处理后的IMFs综合成一个分割出待检测目标的结果图像。实验结果表明,该方法使用简洁的步骤,有效、准确地检测出弱小目标。     

基于物联网的室内环境监控系统的设计

重新审视国内外智能家居的发展情况,设计基于物联网的室内环境监控系统。设计中精心挑选各种传感器(电流互感器、温度传感器、光照度传感器),选用ZigBee协议来组建无线传感器网络,利用嵌入式Linux操作系统,采用S3C2440微处理器,介绍室内环境监控的硬件、驱动底层设备程序、GUI可视化操作界面及Web服务器。结合本地监控与远程Web访问两种技术,该装置具有低功耗、高性能、方便灵活的特点,应用前景广阔。     

微波辐射下[60]富勒烯与脱氢枞胺的加成反应

在N2保护下,脱氢枞胺(C20H31N)被四醋酸铅氧化生成的氮烯活性中间体与[60]富勒烯(C60)在氯苯溶剂中,用微波加热至130℃,反应2 h,发生[1+2]氮烯环加成反应.通过硅胶柱层析分离提纯反应混合物,得到脱氢枞胺与C60的氮烯环加成衍生物,得率为59.4%(基于已反应的C60).通过FT-IR、13C NMR、1H NMR、MALDI-TOF-MS等分析方法对该衍生物进行了结构测定,证实其主要成分为预期的单加成结构,同时存在少量的二加成结构.将微波辐射下的反应与传统的热条件下的反应进行了对比,结果表明,微波辐射可以缩短加成反应的时间,并且能有效地提高反应得率.     

2-甲基-3-丁烯-2-醇+直链一元醇二元体系的过量摩尔体积和表观摩尔体积298.15 K)

Excess molar volumes (Vm^E) of binary mixtures of 2-methyl-3-buten-2-ol[CH3C(OH)(CH3)CHCH2] with four 1-alcohols:methanol,ethanol,1-propanol and 1-butanol at 298.15K and atmospheric pressure are derived from density measurements with a vibrating-tube densimeter.All the excess volumes are negative in the systems over the entire composition range. The results are correlated with the Redlich-Kister equation.The effects of chain length of 1-alcohols on Vm^E are discussed.The apparent molar volumes of 2-methyl-3-buten-2-ol and 1-alcohols are calculated respectively.     

汽车42V电源及其驱动系统的应用分析

从节能和降低排放角度分析了提升汽车电源电压从12 V到42 V的技术原因,重点介绍了组成汽车42 V系统的车载电源、一体化的启动/发电、轻度混合动力系统的结构和性能,并介绍了一种基于TMS320F241芯片永磁同步电动机的ISG系统控制方案.文中也指出了发展汽车42 V系统在技术与市场上存在的困难.     

板蓝根多糖的提取工艺及其清除自由基作用的初步研究

研究了水煮醇沉法从板蓝根中提取多糖的工艺条件,板蓝根多糖的最佳提取条件为:水煮温度100℃、水煮时间7 h、醇沉时间24 h.在此条件下板蓝根粗多糖提取率达到27.5%.通过自由基清除试验,对板蓝根多糖的活性进行了鉴定,结果显示其具有较强的自由基清除能力.     

异经竹／棉牛仔布的生产实践

介绍了异经竹/棉牛仔布的生产工艺,阐述了原纱基本质量指标、经纱染色的工艺条件,指出了经纱配置和浆纱织造的工艺原则。     

基于网格和密度的聚类神经网络结构优化

针对聚类神经网络初始权值与样本分类数的设定问题,提出一种基于网格和密度的聚类神经网络结构优化算法.以网格和密度为工具提取聚类样本的聚类中心,并由此确定样本分类数,从而对聚类神经网络结构进行优化,可以有效地提高神经网络的聚类效果,缩短样本聚类时间.