欠驱动机器人控制策略综述

欠驱动机器人是指独立控制输人量少于系统自由度的一类机器人,具有重量轻、成本低、能耗低等众多优点,目前已引起学者们的广泛关注,介绍了欠驱动机器人控制器设计的六类策略,分析了各类策略的应用及效果,如何将鲁棒控制与其它控制策略相结合,开发出更实用、性能更优越的控制策略,有待于进一步研究.     

千岛湖引水工程实施前后杭州主城区厂水水质变化研究

为探究千岛湖引水工程对杭州主城区供水水质的影响,2019至2020年期间,持续定期采样检测,研究分析了工程实施前后主城区各水厂原水及出厂水水质变化趋势.结果 显示,引水后5家水厂原水水质呈更优更安全趋势;出厂水安全指数提升,口感更佳.单样本t检验及两独立样本t检验结果显示,5家水厂原水及出厂水引水前后均具极显著差异;引水前原水与千岛湖水源水呈极显著性差异,引水后无显著性差异或差异较引水前更小.常规处理工艺水厂出厂水较深度处理工艺出厂水水质提升更为显著.但也存在"低浊"等问题,水厂运营过程中需特别关注.     

基于深度神经网络的高位滑坡范围预测

以贵州尖山营滑坡为工程背景,通过对深度学习的总结与分析,建立多层感知器模型以对该滑坡危险区范围进行非线性预测研究。通过对深度神经网络算法的优化,构建64-128-32-1四层多层感知器模型,并以滑坡最大高差、滑坡体积、滑源区坡度、坡脚坡度、地层倾角作为输入量,以滑坡最大水平运动距离作为输出量对该模型进行训练,实现影响因素与运动距离的非线性映射。根据对贵州省尖山营滑坡调查和研究,尖山营滑坡区域面积约648 700 m2,体积约1 200万 m3,属于特大型滑坡。依据最优模型对该滑坡进行滑距预测,滑坡平面直线距离1 769 m区域内为危险区域。     

基于Android平台的手机木马关键技术分析

随着手机、PDA和各种移动接入设备的普及,越来越多的信息正从PC转移到手机等网络终端上,同时,利用这一终端设备的犯罪也逐渐增加。文章研究了Android平台下手机木马植入、Rootkit隐藏、信息获取和回传技术,并在此基础上分析了该平台下手机木马模型,以期有针对性的进行防护。     

简易制作分类索引相册

介绍一种在Windows环境下,采用asp.net编程,用Excel表格定义照片的分类类目,并建立图像数据文件索引,在IE浏览器中,实现对大量照片按照多种类别进行快速浏览和查看的简易方法。其性能优于照片文件管理,可用于设计制作个人电脑的分类相册,也可用于网络图片社区的照片分类管理。     

基于虚拟仪器的汽车变速器计算机测控系统的设计

本文介绍了汽车自动变速器检测实验台的测控系统硬件组成,并采用Labview开发出测控系统的软件。可对汽车自动变速器综合性能与液压控制阀体进行测试操作和性能分析,实现检测对象测控的自动化。     

专用电话系统集中录音方案

数字录音系统是进行核对和事故追忆与分析的重要设备,目前,轨道交通数字录音系统普遍存在着录音信息不全或造价高昂的问题,在分析专用电话系统的组成及录音现状的基础上,提出了对专用电话系统的集中录音方案,介绍了集中录音的系统原理及特点,证明了集中录音能够满足专用电话系统对重要终端录音的需要。     

非致命打击武器系统内弹道模拟研究

为了实现对非致命防暴武器发射能量的调节并控制其终点效能,解决"近处不敢打,远处打不到"的问题,提出了恒量动能非致命打击武器系统这一全新理论,在选用了两相流内弹道模型的基础上,采用四阶龙格库塔法,利用MATLAB语言仿真技术进行编程测试,对改进型18.4mm防暴枪的内弹道进行数值仿真,并将模拟结果与实验结果进行分析比对,验证了内弹道模型和仿真结果的正确性,得到了发射过程中,膛内火药燃烧及燃气流动状态的变化规律,弄清了泄气孔位置、气室容积以及泄气孔半径对弹丸初速的影响规律,为非致命防暴武器的进一步发展打下了坚实的基础。     

基于状态保持恢复的嵌入式Linux快速启动方法的研究

提高嵌入式设备的启动速度对嵌入式Linux系统的应用和发展具有重要的意义,本文针对嵌入式Linux系统,分析了其正常的启动流程;并在现在加快系统启动速度方法的基础上,提出一种新的嵌入式Linux系统启动加速方法,并把这种方法应用到具体的嵌入式板卡上验证,取得了明显的效果。