无人驾驶汽车行驶引导交互手势设计研究

目的 旨在构建符合用户认知的交互手势设计方法,提升非方向盘操控情境下的无人驾驶汽车行驶引导的用户体验。 方法 首先采用用户参与式设计的方法,提取出无人驾驶场景下车内与车外的行驶引导交互手势集合;其次,采用一致率比较方法确保手势交互系统的一致性,并在此基础上构建一套适用于车内外行驶引导的交互手势集合;最后,通过卡片分类法和模拟测试对构建的手势集进行可用性评估。结果 卡片分类法和模拟测试均显示采用了用户参与式设计和一致性计算相结合的设计方法所建立的无人驾驶汽车内外行驶引导交互手势集合达到了较好的用户体验预期,同时也验证了在车内外采用统一的行驶引导交互手势的可行性。结论 验证了手势交互在车内外对无人驾驶汽车行驶进行引导可以达到较好的用户体验,为无人驾驶汽车的用户体验研究提供了新的方向。     

镭射BOPP基膜循环拉伸力学性能的试验研究

目的 为研究双向拉伸聚丙烯（Biaxially Oriented Polypropylene,BOPP）薄膜在重复拉伸使用后的弹性模量变化以及应变变化趋势。方法 以26μm BOPP薄膜为研究对象,以1、1.5、2、2.5、3、3.5、4N为最大加载力分别进行加载周期为15次的单轴循环拉伸试验,总结对比循环次数以及加载力对弹性模量及棘轮应变的影响,分析薄膜性能变化趋势。结果 通过对比同一加载应力不同循环下的弹性模量以及棘轮应变,发现在预设加载力下随着循环次数增加,薄膜弹性模量呈增大趋势,且增大幅度逐渐减小,其棘轮应变与弹性模量变化趋势一致;通过取均值对比不同加载力下的弹性模量以及棘轮应变变化,发现薄膜弹性模量随加载力增大而先增大后减小,最大应变以及最小应变均随加载力的增加而增大。结论 通过试验研究得出了BOPP薄膜在循环拉伸中弹性模量及棘轮应变随加载力、循环次数增大的变化趋势;对薄膜性能变化有了一定的预测,并为实际加工中的张力选择提供了指导性建议。     

复合纳滤膜制备中的界面力学研究

研究了复合纳滤膜制备过程中影响复合牢度和纳滤膜截留性能的几种力学因素:涂层液和基膜的表面张力控制,基膜表面的弯曲程度对涂敷的影响,复合过程中的Marangoni效应和以亲水材料为表层的纳滤膜所展示的"荷叶效应".     

基于AHP的岩溶区废弃矿井环境风险评估应用与实践

对广西岩溶区废弃矿井进行环境风险评估。基于广西岩溶区139口废弃矿井的实际情况和环境因素,综合考虑了源、径、汇3项指标以及矿种类型等9个因子,利用层次分析法确定了岩溶区废弃矿井环境风险评估影响因子及其权重值,结合数据分析和专家打分构建判断矩阵对废弃矿井环境风险进行了分级评估。影响因子的重要性从大到小依次为矿种类型、水源地、矿种数量、地下水系统、土地、开拓类型、含水层岩性、废弃时间、建井结构。通过赋值计算,发现中、高风险废弃矿井占比较大,占比高达93.53%。高风险废弃矿井分布最多的为桂林（占比50.00%）和河池（占比15.79%）。该评价结果与实际调查情况相符,有一定的可靠性和实用性,可为后续其他岩溶地区的废弃矿井环境风险评估和管理提供参考。     

电冶重熔RE-WC-钢基合金显微缺陷与性能研究

采用电冶重熔法, 并引入稀土改性制备RE-WC-钢基复合材料, 研究了复合材料的显微缺陷、硬质相的存在状态、合金性能。实验结果显示:RE-WC-钢基复合材料中未观察到脏孔和游离石墨, 与未加稀土的WC-钢基合金相比孔隙率明显下降, WC 颗粒的孤立度提高, 耐磨性得到改善。     

迷宫螺旋密封的国内外发展现状及趋势

简单介绍了迷宫螺旋密封的有关概念,总结了迷宫螺旋密封的研究与应用。分析了现有迷宫螺旋密封研究中存在的不足,并对具体的研究方向和趋势提出建议。迷宫螺旋密封是依靠轴旋转时密封元件产生反压阻止气体或液体向外泄漏,达到完全密封的功能。这种密封结构可以解决苛刻条件下,如实现高温、高压、易燃、易爆、腐蚀、含颗粒介质下的密封。它使用寿命较长,在高转速下可以产生较大的密封力。     

航空器4D航迹目标跟踪精度设计研究

航空器航迹跟踪精度直接关系到是否满足基于轨迹运行的实时跟踪业务需求,针对航空器的四维航迹跟踪分析中涉及参数过多的问题,采用最近邻域关联滤波算法以及传统的概率数据关联算法与卡尔曼滤波算法结合的概率数据关联滤波算法对航空器运行过程中的时间、三维位置及速度进行跟踪精度设计,并且使用MATLAB仿真软件进行了理论仿真及分析。通过对同一航迹进行跟踪分析,比较两种算法在三个不同方向上的位置及速度上的跟踪情况,滤波误差均值,取误差均值较小者为优。仿真结果表明,上述两种算法都能够对航迹进行较好地跟踪,并且可以满足基于轨迹运行的业务需求。     

基于“加涅教学九步曲”的《大学生创新创业》课程教学设计

文章从引起注意、告知学习目标、刺激记忆、呈现教学内容、提供学习指导、引发行为、提供反馈、评估学习效果和举一反三等方面对《大学生创新创业》课程进行教学设计。     

数字BPM数字采样电子学研制

数字采集电子学是数字BPM电子学设计的关键内容,为了建设高性能数字BPM系统,本文参考BEPCII系统的具体需求,基于MTCA.4架构设计了数字BPM的采样电子学模块。其主要内容包括数字BPM的系统框架,硬件电路设计和系统测试。在硬件设计中,详细介绍了电源、时钟、ADC、BPM算法及数据传输部分的逻辑设计。在系统测试中,通过对数字BPM数字采样电子学的时钟逻辑和ADC逻辑的测试,对系统硬件进行检验;通过算法逻辑测试进一步对电子学硬件进行检验。测试结果表明,本文所设计电子学的主要性能指标均达到设计要求,能够满足系统需求。本系统的成功研制,将为数字BPM系统在BEPCII装置以及其他光源装置中的应用创造条件。