SiC颗粒尺寸及含量对SiCp／2024Al复合材料性能的影响

本文对粉末冶金法制备的SiCp/2024Al复合材料的性能进行了研究。随SiC颗粒尺寸的增大,复合材料的强度降低,而塑性和磨损抗力则增加。SiC颗粒尺寸对复合材料的物理性能没有什么影响。增加SiC颗粒含量,复合材料的强度、模量均增大,磨损抗力亦明显增加,而塑性和热膨胀系数则降低。     

感应电动机转速对定子电流暂态过程的影响

本文运用根轨迹法，分析了感应电动机转速对定子电流暂态过程的影响。并通过对稳态时定子电流在电压阶跃干扰下的暂太响应分析，验证了结论有效性。     

立管系统中严重段塞流的一维瞬态模型

严重段塞流主要出现在下倾管段、紧接有一上倾管段或立管段的气、液两相混输海底管道中。根据严重段塞流形成的4个阶段,从一维瞬态流体力学方程出发,建立了一个简化的、准平衡态的严重段塞流数学模型,该模型考虑了流体的物性及流动瞬态效应,可对严重段塞长度、段塞周期、流动速度、压力等特性参数的变化进行模拟。与其他瞬态多相流模型相比,本文模型具有数学模型简单、计算效率高的特点。数值模拟结果表明:当管径较小时,无论介质是空气和水,还是空气和油,由本文模型计算得到的段塞周期和压力结果都与实验数据吻合较好;当管径较大时,若介质为空气和水,则本文模型计算结果与OLGA软件模拟结果较接近;若介质为石油和天然气,在模拟工况范围内,除了小气量工况下偏差较大外,本文模型计算结果与OLGA软件模拟结果相比,段塞周期偏差在25%以内,压力偏差在10%以内;此外,用本文模型计算液塞生长阶段时间t1比Saga-tun模型模拟结果更接近实测结果。     

层状介质中重力,地震联合反演的迭代算法

本文提出一种用于层状介质中重力、地震资料联合反演层速度、层密度及弯曲界面深度的迭代算法。该方法通过引入加权最小平方目标泛函,将层状介质中的重力、地震资料联合反演问题转化成具体的优化问题。为了得到反问题的最优解,文中系统地研究了层状介质中双摄动处理技术,以及层状介质中波场摄动的一阶 Born 近似解与理论重力异常摄动解。并应用 Tarantola 的反演理论,导出了梯度算子的计算公式。然后应用最速下降法给出了求取最优解的具体算法,得到了一种类似于地震偏移与空间更投影的迭代反演方法。对理论模型进行重力、地震联合反演的结果表明,该方法不仅可碱少未知参数的个数,提高反演的收敛速度,而且可减少反演的不适定性,不失为一种可行的多参数反演方法。     

真空微电子三极管几何参数的设计考虑

真空微电子三极管是近年来兴起与发展的真空微电子学中的一类重要器件。本文从真空微三极管的工作特性出发,分析了这类器件中所需考虑的几何参数和工作特性的关系,并给出了一些理论和实验公式,为今后的设计提供一些参考。     

高强度船板纵裂纹的成因及预防

针对高强度船板纵裂纹轧后退废过高的现状，分析原因并优化冶炼、连铸工艺及操作，有效地降低高强度船板的退废率。     

沉默的文化——妇女的住房和土地权利

我们即将对第四届妇女大会（北京）召开十年以来的妇女发展状况进行回顾，并且要对千年发展目标的执行情况进行中期评估。因此，我们有必要对那些影响妇女日常生活的关键问题进行审视并采取相应的行动，这些问题一直被各国政府和国际社会所忽视。     

Robust adaptive control of robotic manipulators without the regressor matrix

A new adaptive controller is presented here for rigid-body robotic manipulators. It is stable and robust with respect to a class of external disturbances. The robustness of the adaptive controller is established without the ‘slow-varying’ assumption and the computationally demanding regressor matrix. The control law consists of a non-adaptive PD control part and an adaptive control part. It uses two adaptive matrices to compensate two uniformly bounded coefficient matrices derived from the original dynamics. A α σ|q?|-modified adaptive law is designed to adjust the adaptive matrices. A Lyapunov-type stability analysis indicates that the closed-loop system is uniformly ultimately bounded. The tracking error and compensation error will eventually converge into a closed region, which can be made arbitrarily small by adjusting the controller parameters. Simulation results are included to demonstrate the performance of the proposed controller.