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孔中心定位是数控电火花成型、电火花线切割等机床的基本功能,操作过程比较复杂,具有有限状态自动机的特征。有限状态自动机是一个描述离散系统的数学模型,通过状态转移囤可清楚描述输入与状态的关系,利用有限状态机理论描述其程序结构.比传统的程序结构更直观、更清晰地描速孔中心定位的程序。利用有限状态机原理设计控制程序结构,方便用汇编语言的JMP@A+DPTR指令或C程序语言的switch语句实现,可以使程序简单、清晰,便于调试、维护、扩充。介绍了在电火花加工机床用“多维数控系统”运用有限状态自动机原理进行孔中心定位程序设计的实例。 相似文献
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以液体石蜡为油相,烯类单体的水溶液为水相,Span80和OP-4为复配乳化剂制备反相乳液.考察了乳化剂HLB值及浓度、水相体积分数Φ、单体用量及固相淀粉颗粒对乳液类型及稳定性的影响规律.实验结果显示:乳化剂HLB值对乳液类型及稳定性影响显著,在HLB=4.3~6.1范围内,能形成稳定的油包水(W/O)型乳液;乳化剂最佳质量分数为5%~8%;Φ应小于50%;单体将导致反相乳液稳定性降低;固体淀粉的存在有利于形成W/O型反相乳液,并且能使反相乳液体系的稳定性明显提高. 相似文献
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本文对燃气轮机电厂原油处理系统中使用的Saunders蝶阀漏油原因进行了分析,并详细介绍了所采取的改进措施,可供类型电厂参考。 相似文献
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This paper aims to find a reliable, collision-free path in a dynamic environment for highly maneuverable unmanned combat air vehicles (UCAVs). Given the real-time nature of the operational scenario, quick and adaptable reactions of UCAVs are necessary for updates in situational awareness. Therefore, we propose a three dimensional (3D) path planning approach based on the situational space to provide the tactical requirements of UCAVs for tracking targets and avoiding collisions. First, to ensure reliable nonlinear measurements, the interacting multiple model (IMM) algorithm based on a cubature Kalman filter (CKF) is chosen for the tracking and prediction algorithm. A constraint reference frame combining the kinematic model of constant acceleration (CA) is developed to solve the problem of arrival point generation. Second, by analyzing the relative motion between the UCAV and the moving objects, we define the situation space and give the corresponding calculation method. In tracking the moving target, the guidance vector contains the fusion information of displacement and velocity. At the same time, taking advantage of the one-step situation space as the judgment of the threat, we further plan the collision avoidance strategy. Third, as the safety in a practically reachable trajectory of the UCAV possesses the absolute priority, the collision avoidance acceleration accounts for this dominant factor in path planning. Simulations and experimental results prove that the proposed approach can plan a smooth and flyable path in 0.008 s under the premise of soft-landing target tracking. 相似文献
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发酵因素对黄原胶丙酮酸含量的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文报道了发酵因素对黄原胶丙酮酸含量的影响。研究结果表明,碳源、氮原、无机盐和摇瓶振荡培养速度是影响黄原胶丙酮酸含量的极显著因索,接种量是不显著因素。经正交设计统计学分析,产生高丙酮酸含量黄原胶的摇瓶发酵培养基是:蔗糖2%、玉米淀粉2%、豆饼粉0.5%、K2HPO_40.5%、Mg—SO_4·7H_2O 0.02%、pH7.0,摇瓶发酵的接种量是2%,摇瓶振荡培养速度是240rpm。 相似文献
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分析目前高职院校实践教学现状,介绍开放式智能实训平台的各项功能,及其在实践教学改革中的应用意义。 相似文献