基于VR的空间机器人遥控操作仿真的研究

在分析现有遥控操作系统存在问题的基础上,提出了修正的人在回路中的传真方案,并指出该方案要解决的三个关键技术：虚拟环境建模技术、校准处理技术及人－机接口技术。重点讨论空间机器人虚拟环境的建模技术及六自由度空间球的人－机接口技术。并给出了在三维空间球遥控下的空间机器人仿真结果。     

六轴机器人柔顺控制的研究

柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应, 本文通过实际的插入装配实验来证实在有偏心或偏角的情况下,机器人采用柔顺控制完成插 入装配任务所要用的力比采用位置控制时小.     

汉英翻译系统英文生成中选词模型的设计

本文描述了一种基于实例比较,辅以语义模式匹配的英文选词模型的设计。首先,我们讨论了汉英翻译系统英文生成中选词的重要性,然后比较了几种可能的选词策略并提出我们的选词模型,接着我们较详细地描述了生成词典的结构以及选词算法。文中,我们还简要介绍了我们所使用的语义知识资源——《知网》。     

基于任务的访问控制系统

从特点、基本组成、模型系结构以及应用前景这几个方面着手介绍一种新的访问控制模式－基于任务的访问控制（TBAC）,并着重说明了基于任务的访问控制模型与传统的访问控制模型的不同点。     

一种定义于伽罗瓦域的信号函数

信号监控是一种有效的控制流错误检测技术,采用不同的信号函数所引起的性能开销和存储器开销差别很大,为了降低开销,提出了一种新的用于控制流错误检测的信号函数,该信号函数定义于伽罗瓦域中,给发配状态代码和计算状态信号的算法,该算法不是用穷尽搜索的方法而是通过矩阵给状态赋值,在该算法中,对的信号函数只需实现为一维表格,其开比以前的信号函数你 给出了在保证错误检测延迟一定的条件下进上步降低开销的方法,该函数     

多孔平面的快速边界元划分

在 3D VL SI互连寄生电容的边界元素法计算中 ,多孔平面的边界元划分是十分困难的问题 .文中提出一种快速划分多孔平面边界元的方法 ,它可高效处理非正交几何边界形状 ,形成规则的梯形元 .与全局扫描线法相比 ,有较高的划分速度、计算速度与精度     

互连寄生电容器中屏蔽导体的快速判断

应用层次式Ｚ缓冲区可视性算法的思想,实现了一种互连寄生电容器中屏蔽导体的快速判断算法,能准确地确定对电容值影响较小的导体,并加以消除,当用边界元法提取甚多环境导体对关键路径产生的寄生电容时,可在满足计算精度的条件下,显著地提高计算速度。     

基于软件评审过程的统计控制图改进

统计控制图模型被广泛应用于软件评审过程,本文在分析研究U图和XmR图这两种最常用的控制图模型的基础上,引入选控思想,提出一种改进控制图模型,并对三种控制图模型进行对比分析.     

Efficient maintenance of multiple-level association rules for deletion of records

Developing an efficient algorithm that can maintain discovered information as a database changes is quite important in data mining. Many proposed algorithms focused on a single level, and did not utilize previously mined information in incrementally growing databases. In the past, we proposed an incremental mining algorithm for maintenance of multiple-level association rules as new transactions were inserted. Deletion of records in databases is, however, commonly seen in real-world applications. In this paper, we thus attempt to extend our previous approach to solve this issue. The concept of pre-large itemsets is used to reduce the need for rescanning original databases and to save maintenance costs. A pre-large itemset is not truly large, but promises to be large in the future. A lower support threshold and an upper support threshold are used to realize this concept. The two user-specified upper and lower support thresholds make the pre-large itemsets act as a gap to avoid small itemsets becoming large in the updated database when transactions are deleted. A new algorithm is thus proposed based on the concept to maintain discovered multiple-level association rules for deletion of records. The proposed algorithm doesn＇t need to rescan the original database until a number of records have been deleted. It can thus save much maintenance time.     

汉英机译系统英文生成中特殊动词短语的处理研究

主要讨论汉英两种语言特殊动词短语表示方式的不同,包括动词短语的拆分、变形和辅助成分的确定。在分析模块给出的中间语言信息不够详尽的情况下,需要生成模块针对性地作进一步处理,才能得到规范准确的译文。生成模块中一个详尽的词典非常重要,提出的生成策略就是在一个完备的词典的基础上通过规则来实现的。