高精度位置随动系统的误差源分析

以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类.文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,并从物理运动学角度按由内环到外环的顺序分析了这几种误差在环间的传递与叠加.通过这种对误差的定量分析,可以直观的观察各类误差在总误差中所占的比重,为有针对性的设计系统提供了重要的理论依据.最后以某光电量测设备为控制对象进行了实验,实验结果表明该误差源分析理论是可行的.     

一种DWT与背景重构相结合的运动目标分割方法

针对视频处理中数据量大、消耗时间长的缺点,在假定"背景像素总是以较高的频率在图像序列中出现"的前提下,提出了一种新的运动目标分割方法。首先将待处理的视频图像序列经过DWT变换(Discrete Wavelet Trans-form)提取其近似分量,然后利用像素点聚类方法,结合双阈值和相似类合并,选择一段时间内频率出现较高的像素值来重构背景,最后借鉴图像匹配的评价标准来验证重构背景的准确性。实验结果表明,该方法能提取出较好的背景,从而实现对运动目标的高效且完整分割。     

谐振式加速度计模型分析与仿真

为了设计高灵敏度的谐振式加速度计,从能量耗散的角度对其进行了力学建模分析,通过理论分析和实验仿真说明:传感器参数的选择对系统能量耗散会产生极大的影响。实验证明:当外部结构刚度远远大于内部结构刚度时,可以实现加速度计外部结构和内部结构的解耦。这为设计高Q值、高灵敏度的谐振式加速度计提供了理论基础。     

支持力反馈的肝脏手术虚拟仿真及研究

该文提出了一种基于支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真系统,支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真实现流程主要包括CT影像的肝脏三维重建、空间场景构建、实时动态交互设计、反馈力的手术操作仿真.虚拟仿真环境搭建完成后,用户能够通过头盔式显示设备HTC Vive Pro及其所配备力反馈手柄在虚拟手术场景中进行肝脏手术切割的沉浸式知识学习及实...     

基于网络交换机安全措施的研究和实现

介绍了电力行业信息网络交换机的安全现状,详细阐述了加强硬件安全以及安全策略加固方法及注意事项。     

换流器故障在线监测电气量及其诊断系统

利用故障信号能量变化率量化换流器各类故障的电气特征,表征换流器故障信号相对于正常状态的变化情况。根据各电气量变化情况的不同,选择出能有效定位和诊断换流器各类故障的在线监测电气量。将各在线监测电气量的能量变化率与零进行比较,得到换流器不同故障情况下,各在线监测电气量逻辑编码值。利用编码值的不同,再结合统计学知识,提出换流器故障在线监测诊断系统。仿真结果表明,该系统能准确有效地定位和诊断出换流器各类故障,且不受系统运行方式和故障过渡电阻的影响。     

基于禁忌搜索-免疫粒子群算法的无功优化

在考虑经济性网损的基础上,研究了电压稳定对无功的影响,建立了多目标无功优化的数学模型,采用模糊权重法将多目标无功优化转化为单目标无功优化进行求解。针对粒子群算法易早熟和后期收敛性差的缺点,提出免疫算法和禁忌搜索算法协同进行机制,并将该算法应用于IEEE-30节点系统上进行测试,证明了改进粒子群算法的有效性。     

交流异步电动机轻载降压节能分析

基于近几年来全国范围内大量缺电，造成煤炭资源紧缺的现状，讨论了电动机降压节能原理及降压以后对电动机性能产生的影响，探讨了现有节能方法中的利与弊，并从理论上分析了降压节能的最佳系数。通过分析认证了降压节能具有合理性，具有很实用的价值。     

YT62型液力偶合器故障分析及处理

针对YT62型液力偶合器在实际运行过程中经常出现的泵轮侧推力轴承温度偏高、泵轮和涡轮侧推力瓦块烧毁以及泵轮叶片断裂等故障进行分析及探讨,提出了改造偶合器泵轮侧推力瓦块定位盘,扩大泵轮侧径向推力轴瓦中分面的油槽通流面积,在断裂的泵轮叶片最接近180°对称的叶片上挖去和断裂叶片大小相同的部分,将转子动平衡校验后回装等处理方法和改进措施。改进后的实际运行效果表明,设备安全可靠性得到了很大提高,运行良好。     

基于CVMD和DBO-SVM的光纤周界安防信号识别方法

为降低光纤周界安防信号中噪声对分类结果的影响,提升信号分类的准确率和运行效率,提出一种融合了相关变分模态分解(Correlation Variational Mode Decomposition, CVMD)、蜣螂算法(Dung Beetle Optimizer, DBO)和支持向量机(Support Vector Machine, SVM)的分类方法。利用CVMD去除原始信号中的噪声分量,并提取去噪后信号的能量、能量熵和峭度作为特征向量。采用DBO算法优化SVM,得到最佳惩罚因子和核函数参数,并构建DBO-SVM分类模型。搭建了基于相位敏感光时域反射(Φ-OTDR)技术的周界安防系统,采集了攀爬、敲击、踩踏和无入侵四类信号。实验结果表明,CVMD-DBO-SVM的分类准确率相比CVMD-PSO-SVM和CVMD-GA-SVM更高,达到了98.75%,同时运行时间更短,综合性能最优。