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针对直升机偏航通道中舵机控制量的饱和非线性问题,提出基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法。首先分析无人机偏航通道的特征,建立包含饱和单元的切换模型。其次通过扫频实验采集辨识所需的数据,并在频域下采用遗传算法辨识得到切换模型的所有参数。再根据实验数据分析辨识模型的残差序列,得到系统的残差模型,并利用该残差模型修正辨识得到的无人机偏航通道模型,进一步提高模型的准确度。最后通过实验数据分析文中模型的准确性,并利用该模型设计无人机飞行控制器。实验结果也证明模型的有效性。 相似文献
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随着经济的不断发展,金融活动中的不确定性日益增加,金融预测受到学术界及金融界的高度重视。人们希望通过获得预测性的判断和推测,掌握金融产品未来的发展趋势和规律。而近期随着互联网发展,出现海量财经信息,仅仅依靠历史价格的数据挖掘技术,不能很好地反映金融市场多元因素的影响。因此,通过挖掘财经新闻信息中的情感倾向信息,结合金融历史价格数据,组合多元线性回归和差分自回归滑动平均模型,提出了一种基于财经新闻信息挖掘的金融价格走势预测方法,通过实际数据验证,表明该方法可以获得较为准确的预测结果。 相似文献
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基于新的符号差分表示方法提出了一种自动化搜索技术,可以搜索出典型Feistel-SP结构的分组密码的最优迭代差分模式,选择合适的迭代差分模式可以遍历出所有最优的迭代差分路径,不仅大大降低计算复杂性,还能通过迭代差分模式构造出多轮最优差分路径。以轻量级分组密码MIBS为例,应用自动化搜索工具,给出了MIBS的3轮、4轮最优迭代差分路径,概率分别为2-20、2-26,并搜索出所有满足条件的最优迭代差分路径。 相似文献
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随着网络技术的不断发展,网上冲浪变得并不像以前那么的安全,持续不断的网络漏洞导致越来越多的网站正面临着被入侵的风险。为了维护网站的安全性,人们提出了许多与入侵检测相关的研究方案。其中,基于实时系统的入侵检测方案在众多研究中占了绝大一部分,这种系统能在网站受到入侵时给出第一时间的警告和防护,但是一旦一个网站已经受到了入侵,那么这些检测手段将变得毫无作用。除此之外,另外一些学者还提出了一些非实时入侵检测方案,非实时入侵检测方法可以运用在系统受到入侵之后,它们的主要作用是对入侵行为进行溯源。但是由于每个网站的整体架构都不一样,这种检测方法并不能评估一个网站所面临的入侵风险的大小。文章在基于Web日志和网站参数的前提下,提出了一个用于非实时入侵检测的风险评估模型。这个模型可以根据不同的网站参数定义不同的评估策略,这种评估策略会为每种攻击方式分配一定的权重,通过这些权重和Web日志所匹配的攻击信息,模型可以计算出系统的风险模糊值从而评估系统所遭受攻击的风险程度。实验结果表明文章的研究能有效地检测出每个网站所面临的入侵风险,它将对保护网站安全以及防御黑客攻击起到很重要的作用。 相似文献
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为提高公共交通服务的质量,提出一种基于ZigBee无线网络技术实现的电子公交站牌系统。该系统利用无线通信技术对公交车进行到站检测和信息传递,站点将公交车到站的信息送给主控系统进行处理,并利用LED指示灯进行指示,同时通过Zigbee通信技术实现站点之间的信息传递,达到公交车运行信息在整个运行线路的显示,并在每个站点设计点阵式LED显示屏,实现公共信息显示,为人们出行提供便利。 相似文献
97.
数值波浪水池中航行船舶辐射问题的数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
基于CFD方法,建立了数值波浪水池,就Wigley-Ⅲ船模在不同航速下摇荡运动辐射问题进行了数值模拟,给出了一种求解航行船舶辐射运动的水动力系数的方法.计算分析了船体相关模态运动的附加质量与阻尼,与势流理论结果、DUT(Delft University of Technology)的试验数据进行了比较,吻合良好.对比和研究表明,本文的方法比实验更易实现和控制,能细致描述船舶周围的流场,在船舶水动力性能的分析预报等方面具有广阔的应用前景. 相似文献
98.
2011年春夏季江西旱情水文分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了2011年春夏季江西旱情,并对未来旱涝并存的情况作了阐述. 相似文献
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100.
基于SOC的串联锂离子电池组均衡策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
由于一致性问题的存在,成组电池在可用容量、使用寿命等方面远不及单体电池,电池组的均衡管理对电池的成组使用者有着重要的实际意义.论文就针对锂离子串联电池组的均衡技术进行了研究,首先介绍了电池组一致性问题产生的原因,指出均衡管理的重要意义,分析了锂离子电池组SOC的一致性和基于SOC的均衡策略,详细阐述了基于SOC的均衡技术实现,最终搭建实验平台进行测试,验证了所使用的均衡策略和硬件电路的有效性. 相似文献