基于动态灵敏度的数控机床立柱优化设计

以结构动力学理论为基础,对数控机床立柱结构动态性能进行分析。首先建立立柱三维模型,使用ANSYS Workbench软件对立柱进行模态分析,得到立柱一阶模态频率。通过计算得到各设计参数对立柱动态性能的灵敏度值,选择其中灵敏度值大的设计参数为设计变量。以一阶模态频率为目标,使用响应面法进行优化设计。优化后数控机床立柱一阶频率提高1.657 Hz,最大位移与最大应力均满足设计要求,动态性能得到加强。     

中国矿业废弃地复垦与生态修复知识图谱——基于CiteSpace的可视化分析

为了解中国矿业废弃地复垦与生态修复领域的研究现状和热点前沿,以CNKI收录的1990—2020年1 426篇相关文献为研究对象,利用CiteSpace软件对年度发文趋势、研究机构和作者、热点关键词进行可视化分析。研究结果表明：中国矿业废弃地复垦与生态修复研究先后经历初步萌芽、快速发展、持续爆发3个阶段,作者主要以白中科、张世文等为核心,研究机构集中在高校、企业和研究院;生态修复、废弃矿山、矿山废弃地、土地复垦、生态恢复等是研究中的热点关键词。矿业废弃地复垦与生态修复的关键技术体系及制度设计与理念提升将会成为未来的研究趋势之一。     

基于串级MPC和EPS的集成驾驶员转向车道线保持

针对电动助力转向( EPS)作为转向执行机构的车道线保持的控制系统设计及保留驾驶员对车辆操控问题,提出基于串级模型预测控制( MPC)和EPS集成驾驶员转向的车道线保持系统. 在车道线识别视觉系统空间,建立车道线保持状态空间模型,设计基于MPC的车道线保持控制器( LMPC) . 建立EPS状态空间模型,设计基于MPC的EPS车辆前轮转角控制器( EMPC) . LMPC与EMPC经逆转向机构模型组成串级控制结构. 分析驾驶员转向对车道线保持控制的影响,进而通过保留驾驶员对车辆控制来提高处理紧急事件的能力. 仿真结果表明:在不同车速和不同曲率道路下,该控制策略均能快速消除横向位置偏差和航向角偏差,保证车辆沿着车道线行驶,具有较好的适应性和鲁棒性. 驾驶员转向可以改善车道线保持和提高车辆主动安全性.     

一种直方图分段逼近的图像分割方法

对于图像灰度信息的分布可使用直方图进行分析。分析图像的直方图是图像处理中的一种常见的方法。对于在图像分割时难于得到图象分割的准确阈值问题,提出利用多项式对直方图包络线进行分段拟合,把图像分割阈值问题转化为求多项式极小值的问题,从而求出用于分割图像不同灰度层次的最优阈值的方法。实验结果表明,这种多项式分段拟合直方图包络线的方法具有比较好的直方图包络线拟合效果,可以为灰度图像的多层分割求出比较理想的阈值。     

两种体育课程教学模式对BMI指数异常学生的实验研究

选用不同的体育课程教学模式,对BMI指数异常学生的干预是不尽相同的。其显著性也有所区别。本文旨在引导学生树立正确的健康观,对将来走向社会有着积极的意义。     

冻融循环作用下砂岩力学特性与电镜扫描试验研究

通过对取自新疆阿勒泰某隧道的砂岩开展冻融循环试验,在-25℃下冻结9 h,(20±2)℃下融解5 h,为一个冻融循环过程,对岩样分别进行0、5、10、20、30、40、50、60、80次冻融循环。然后,进行单轴压缩试验和电镜扫描试验,得到经历不同次数冻融循环后的饱和砂岩破坏特征、应力-应变曲线、弹性模量、泊松比,并分析该砂岩物理力学特性和破坏断口微裂纹演化与冻融条循环次数之间的关系。结果表明:随着循环次数的增加,该砂岩岩样弹性模量呈不同程度降低趋势,峰值应变呈逐渐增大趋势,而泊松比呈先增加后减小趋势,微裂纹长度、宽度及面积不同程度呈增大趋势,使砂岩损伤劣化不断加剧。     

Effect of yttrium,calcium and zirconium on ignition-proof principle and mechanical properties of magnesium alloys

Good ignition-proof principle and mechanical properties were realized in Mg-Y-Ca-Zr alloy system.By adding Y and Ca elements,the ignition point of Mg-3.5Y-0.8Ca alloy was improved to over 1173 K,and the alloy could be melted in air without any protections.The ef-fect of Zr addition on the microstructures and mechanical properties of Mg-3.5Y-0.8Ca alloys were investigated,and Mg-3.5%Y-0.8%Ca-0.4%Zr alloy had good comprehensive properties with tensile strength of 190 MPa and elongation of 11%.Auger electron spectros-copy(AES) and X-ray diffraction(XRD) analysis revealed that the oxide film formed on the surface of Mg-3.5Y-0.8Ca alloy was mainly composed of Y2O3.Thermogravimetric measurements in dry air indicated that the oxidation dynamics curves measured at 773,873 and 973 K followed the cubic law.Moreover,the semiconductor characteristic of Y2O3 film and its effect on ignition-proof properties of Magnesium al-loys were discussed from the viewpoint of electrochemistry.     

宝钢厂区大气环境质量现状与综合评价

通过对宝钢厂区大气环境主要污染物监测数据的整理,综合分析了宝钢厂区大气环境中二氧化硫、氮氧化物、可吸入颗粒物（PM10）和一氧化碳四种主要污染物的平均浓度随季节的变化趋势以及厂区内降尘的污染状况,并对2008年大气环境质量状况进行了综合评价。分析对比结果表明宝钢内大气主要污染因子是PM10和SO2,从监测资料看,2008年厂区降尘量比2007年有了明显下降,SO2和NOx的达标率均呈现上升趋势,可见宝钢在粉尘和脱硫脱氮治理方面取得了显著效果,污染程度明显下降。     

无线自组传感器网络

传感器技术正向着智能化、网络化的方向发展,无线自组传感器网络正是适应这种需求而出现的,它集传感器技术、微机电技术和网络通讯技术于一身,具有信息采集、处理和传输等技术.无线自组传感器网络在军事、工业、医疗、交通和民用等诸多方面潜在的巨大应用价值,引起了军事部门和工业界的广泛关注.本文以综述的形式介绍了无线自组传感器网络的特点和结构形式,对其广泛的应用前景做了描述,同时,对于目前国外在此方向的研究动态和研究方向作了介绍.希望本文的发表能引起国内同行对这个新兴领域的重视,争取早日将无线自组传感器网络的研究成果投入到应用领域.     

基于EVC平台的内存映射文件技术研究与应用

本文分析了Win32环境下内存映射文件技术的系统实现原理，并结合嵌入式文件系统的特点，给出了该技术在嵌入式实时通讯系统中对多进程间数据共享问题的解决方案，提高了系统的实时性，具有一定的推广价值。