超声波传感器环系统设计

在自主移动机器人的避障导航中,精确实时探测周围环境信息传感系统至关重要.提出一种基于89s52单片机,多超声波的环境探测器,通过CAN总线,用SDS协议与其他模块通讯,采用分组循环启动的方法大大降低了超声波之间的串扰问题.并对传感器环进行了标定,标定结果证明该传感器环具有较高的精度和较好稳定性.     

埕岛油田埕北12区水力喷射泵排砂采油技术

埕岛油田埕北12区主力层系为馆陶组,属典型的疏松砂岩油藏,该类油藏一般埋藏较浅,油层胶结疏松,泥质含量高,出砂粒径小,防砂的难度较大。常规的防砂措施在该类油藏的适应性很难界定,滤砂管挡砂精度高易造成堵塞,挡砂精度低则粉细砂易造成磨损、卡泵。针对这一问题,本文优选水力喷射泵排砂采油技术,对排砂采油生产管柱进行了设计,利用水力喷射泵优化设计软件对生产参数进行了优化,并对地面流程进行了配套。     

数字同步网在铁路通信系统中的应用

对同步网的基本概念、同步方式及综合定时供给系统(BITS)进行了介绍,并阐述了数字同步网在本地区的应用情况.随着通信网络的不断发展,为了适应现代通信网同步的性能越来越高,所需要的基准定时信号的数量和类型也不断增多,数字同步网应用而生,从而调节通信网中的时钟以建立并保持同步,满足通信网传递业务信息所需的传输和交换性能要求,它是保证网络定时性能的关键.     

基于机器视觉的瓶盖表面检测技术的研究

文章通过视觉检测系统的引入,设计了一套基于机器视觉的瓶盖表面检测系统,通过使用梯度搜索边缘,块分割寻找旋转特征点,以及旋转匹配等方法,实现了对瓶盖表面种类的区分,以及是否有瑕疵的识别,并在工业现场获得了较好的实际检测效果。     

用于设备状态监测的接入网关装置研制

为了满足流程工业设备状态监测的实际需求,研制了一种基于嵌入式Linux操作系统的接入网关装置。文章详述了装置各部分软硬件的组成和具体实现方法。该接入网关成功地解决了用于设备状态监测的无线传感器网络与Modbus/TCP工业以太网之间的互联和集成,测试结果表明该网关具有实用性和可靠性。     

基于数字样机的TBM管片拼装机运动学和动力学仿真

针对全断面掘进机管片拼装机在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行管片拼装机运动学和动力学仿真的研究.首先对管片拼装机进行了运动学分析,然后利用Pro/E进行三维设计,最后将三维模型导入ADAMS中进行动态仿真.通过对该机构的仿真分析,得出各主动件的速度和驱动力曲线;以空间搜索的方法,找出各主动件的最大速度和最大驱动力,从而获得了管片拼装机的运动学和动力学特性,为机构设计及动力系统的选型设计提供了依据,缩短了设计周期.     

脱氧雪腐镰刀菌烯醇生物降解途径研究进展

脱氧雪腐镰刀菌烯醇(DON)作为分布最为广泛的镰刀菌毒素之一,不但给全球粮食产业造成巨大损失,而且也严重威胁食品安全,利用微生物代谢来降解原料中DON已成为目前研究的热点。本文主要介绍现已发现的生物降解、转化与吸收途径,包括3C—OH氧化、开环氧化、水合作用、糖苷化、3C-异构化、结合与吸收等作用机制,以期从原理上了解DON的各种生物降解途径,为研究生物学方法控制粮食与饲料中DON含量提供一定参考。     

涤纶仿棉织物染整工艺

研究了涤纶仿棉织物前处理、染色、后整理工艺,探讨了多功能整理剂力威龙N用量和柔软剂组合对涤纶仿棉织物导水性、柔软蓬松性、抗静电性、色变和色牢度等影响。试验表明,力威龙N和具有中等以上亲水性的柔软剂用于涤纶仿棉整理,可提高涤纶织物的亲水效果,并在一定程度上改善织物手感。     

开放式经轴染色机在丝绸染色中的产业化应用

介绍了开放式丝绸经轴染色机的特点、性能、工作原理及产业化应用的生产工艺。对真丝加捻绸在传统设备上染色易产生灰伤、皱印、染色不匀等技术难题进行了分析,并提出改进措施,提高了染色的一次成功率。经轴染色机染色一次成功符样率达到92%以上,其加权平均为94.93%。与常规绳状机染色相比较,经轴染色机染色比绳状染色机染色的一次成功率提高了3.87%。经轴染色机产品质量稳定,在节约染化料、助剂,以及节水、节能等方面效果明显。以02双绉染深蓝色为例,可节约染料17%、助剂96%,水80%、蒸汽49%。     

碳化钙在食用农产品中的应用及其安全问题

碳化钙,俗称电石,作为水果催熟剂和植物调节剂被广泛用于农业。虽然随着碳化钙安全性问题的出现,其作为水果催熟剂的应用已被很多国家禁止,但有很多地区仍在使用。另一方面,近年来有大量文献报道碳化钙作为植物调节剂对植物生长的影响作用。本文综述了碳化钙的理化性质、在食用农产品中的应用以及碳化钙在应用中可能造成的安全性问题,补充碳化钙在安全性评价方面的文献缺失,为其进一步应用发展提供理论基础。