再论（J,J’）-无损分解

本文在状态空间中对基于轭化理论的（Ｊ，Ｊ′）－无损分解问题进行了讨论，在无需Ｇ－（Ｓ）ＪＧ（Ｓ）中不存在零极点相消的这一假设，给出ＲＬ＾∞函数具有（Ｊ，Ｊ′）－无损分解的由两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程所表征的充要条件，本文还通过一个Ｈ∞控制问题求解的例子，验证了上述结果。     

Input-output finite-time stability of time-varying linear singular systems

This paper studies the input-output finite-time stabilization problem for time-varying linear singular systems. The output and the input refer to the controlled output and the disturbance input,respectively.Two classes of disturbance inputs are considered,which belong to L-two and L-infinity.Sufficient conditions are firstly provided which guarantee the input-output finite-time stability.Based on this,state feedback controllers are designed such that the resultant closed-loop systems are input-output finite-time stable.The conditions are presented in terms of differential linear matrix inequalities.Finally,an example is presented to show the validity of the proposed results.     

基于MPC850 VxWorks系统的BSP设计

首先介绍嵌入式系统VxWorks及其启动过程;分析了基于MPC 850最小系统的硬件和BSP的执行流程;重点研究了MPC850BSP的设计与应用程序加载,包括其硬件驱动程序的设计、应用程序加载、建立调试环境和target server的配置等;基于MPC850系统的Vxworks BSP调试平台的实现,对Vxworks上层应用软件和底层硬件驱动的并行开发有着很重要的意义。     

模糊自适应的高超飞行器控制与干扰

针对具有超大飞行马赫数、超宽飞行包络、飞行环境复杂等特点的高超声速飞行器,提出了基于模糊自适应的高超飞行器高度控制方法,分别设计了高度和速度控制器.针对所设计的控制器,分析了气动干扰力矩、测量噪声、舵机干扰、气动参数不确定性和飞行器模型参数不确定性对飞行器高度控制和速度控制效果的影响,然后又分析了综合考虑以上干扰和不确定性对飞行器高度控制和速度控制效果的影响.仿真结果表明,对各种干扰和不确定性,所设计的控制器速度和高度控制有较好的跟踪性和鲁棒性,达到了满意的效果.     

重载电力机车制动控制单元的研究

介绍了大功率交流传动货运电力机车微机网络控制系统的结构和特点,对基于WorldFIP现场总线的传输模式作了研究,描述了微机网络各控制单元的功能,并概述了制动控制单元的工作原理,搭建实验通信平台,模拟机车的制动网络控制系统。     

主动推送模式下的情报需求预测模型

针对主动推送模式下的情报需求预测问题,提出了基于案例推理的解决方案。设计了进行情报需求预测案例分析的工作流程,建立了案例属性描述模型;应用最近邻法进行案例的相似度评价,并通过信息增益的计算确定每个属性的权值,获得相似案例(集);提出了方案调整和推理策略。     

数字磁通门传感器的自动相位对准

三轴数字磁通门传感器信号处理电路的延时(相位延迟)及各轴延时不一致,影响数字滤波器的输出性能。提出了基于加权最小二乘法的互功率谱相位法计算延时的方法,针对该数字滤波器的特性,选择传感器的不同谐波信号对比分析相位延迟计算的精度,并设计了传感器的自动相位对准方法。实验结果表明:该计算方法精确有效,自动相位对准使滤波器输出性能提高25.89%。     

全国计算机等级考试上机考试的实践与思考

从系统管理员的角度出发,对全国计算机等级考试上机考试进行探讨和分析。提出一套上机考试系统环境的配置方法,对考试中出现的常见问题进行分析、提供对策。     

基于CAE的模态综合法误差分析

为研究用模态综合法进行发动机舱前端模型NVH分析时的误差,用整体计算法和模态综合法分别进行截止频率为100,200,300,1 000,2 000和3 000 Hz的模态计算,并基于模态计算结果进行原点传递函数计算.结果表明:考虑静态补偿的模态综合法计算误差小于不考虑静态补偿的计算误差;子系统模态计算截止频率大于2倍原点传递函数频率时,模态综合法计算误差小于10%;当传递函数频率是截止频率的1/3时,误差可以降低到5%。     

网络自动生成器NSG在网络教学中的应用

针对计算机网络课程教学抽象难懂,实验条件要求高及设备昂贵的特点,在实际授课过程中,提出应用网络模拟与仿真的方法来辅助教学,在网络仿真器NS2的基础上,应用可以自动生成有线及无线网络环境的网络自动生成器(NSG)来辅助日常的理论及实践教学,经过实践,该仿真平台的应用对提高计算机网络课程教学的效果和水平起到了积极作用。