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991.
在测定锌锰干电池锰粉中活性二氧化锰含量时,由于制备电池时正极锰粉中添加了乙炔黑、石墨等导电材料,使制得的样品溶液显色且混浊,影响用淀粉作为指示剂进行碘量法滴定终点的判断。本文提出结合电位滴定技术用碘量法测定废旧锌锰干电池锰粉中剩余活性二氧化锰含量的新方法,对方法中反应时间、温度、碘化钾用量等影响因素进行试验,确定了最优实验条件。结果表明:选择在室温下加入1~1.5g碘化钾、5mL1mol/L硫酸,静置30min,结果准确,精密度高。样品加标回收率为96.9%~99.2%,RSD为0.2%,0.8%。 相似文献
992.
993.
提出以广泛使用的非参数化造型系统AUTOCAD进行机器人参数化三维实体造型方法和修改方法,能方便灵活地生成符合需要的机器人及其工作环境的三维实体模型,将其用于机器人离线编程,该方法也适用于以AUTOCAD进行其它开链结构系统的参数化三维实体造型。 相似文献
994.
提出了一种基于改进遗传算法的特征选择算法。该算法以支持向量机分类器的识别率作为特征选择的可分性判据,对传统遗传算法的交叉和选择操作进行了改进,实现了指定数目的特征选择。而且算法在特征选择的过程中,还同时优化了支持向量机分类器的两个参数。实验数据的特征选择实验表明,提出的算法仅以损失2.7%识别率的代价,得到的特征维数却是传统遗传算法的1/5,极大地简化了分类器设计的复杂度。 相似文献
995.
996.
基于量子粒子群算法的Ostu图像阈值分割 总被引:4,自引:0,他引:4
二维Ostu方法同时考虑了图像的灰度信息和像素间的空间邻域信息,是一种有效的图像分割方法.针对二维Ostu方法计算量大的特点,采用量子粒子群算法来搜索最优二维阈值向量,每个粒子代表一个可行的二维阈值向量,通过各个粒子的飞行来获得最优阈值.结果表明,所提出的方法不仅能得到理想的分割结果,而且计算量大大减少,达到了快速分割的目的,便于二维Ostu方法的实时应用. 相似文献
997.
998.
文章针对风光互补发电系统存在距离偏远、运行时间长以及蓄电池使用寿命短等问题,将无线传感器网络技术融入监控系统中,设计出一种基于MSP430F149单片机与CC1100射频芯片的无线传感网络智能节点。重点介绍了系统各个模块的硬件设计,软件设计和节点性能测试。实际应用于风光互补发电系统的无线监控,满足了低成本、低功耗、使用方便、稳定性高和抗干扰的要求,取得了良好的效果,有广泛的应用前景。 相似文献
999.
提出一种结合区域检测和语义分割的即时定位和建图(SLAM)技术,通过引入高精度图像描述子SIFT来实现前端视觉里程计(VO)过程中帧间像素匹配的精度。为了降低引入操作带来的计算复杂度,设计一个实时区域检测算法,在相邻帧间检测大致相似的ROI(Region of Interest)关键区域,使得SIFT描述子的提取和匹配只在ROI区域内完成,其余区域仍旧采用精度略低、效率更高的ORB算子。同时,为了提高后端BA(Bundle Adjustment)的精度,减少累积误差,结合语义图,在原有的基本投影误差函数上添加一个语义误差。该语义图采用实时语义分割算法完成,同时只针对ROI区域进行分割。通过与原SLAM方案对比实验,表明本文提出的方法,在提高一定精度的同时,仍能满足SLAM实时定位和建图的要求。最后,在电力作业场景下验证了该方案的效果。 相似文献
1000.