基于能效优化的仿人机器人跑步步态优化与控制

针对高能耗导致的仿人机器人难以大规模实用化的问题,提出了一种新的仿人机器人参数化跑步步态优化方法。分析了不同跑步步态参数对仿人机器人水平、垂直方向的稳定性及能耗的影响,将机器人步态优化问题转化为对步态参数的多目标寻优问题,根据连杆模型得到机器人跑步过程中水平、垂直方向的稳定裕度及能耗表达式,并构造目标函数,采用基于对位学习的遗传算法对机器人参数化跑步步态进行多目标寻优,在保证机器人俯仰、翻滚和偏摆各方向力矩平衡的前提下降低整体能量消耗;针对传统遗传算法早熟及收敛速度慢的问题,提出基于领域知识的精细化初始成员策略,采取生成种群成员对位点的方式更新种群,以加快收敛速度;为提高轨迹跟踪性能,设计了自适应控制器,并给出了稳定性证明。仿真实验表明:该方法能有效降低能耗并保证其稳定性。     

基于Zynq的人脸检测设计

针对目前大多嵌入式人脸检测系统因资源限制而导致的软件方式实现速度较慢的问题,提出利用软硬件协同的方法来加速人脸检测。在Zynq-7000平台的基础上,使用C语言实现了基于AdaBoost级联分类器的人脸检测算法,并测试了各个模块的运行时间。结合算法实现的具体过程及其繁复程度给出了硬件加速方案。将检测算法计算量大而多的部分转移到硬件部分进行优化加速,在Zynq-7000平台上实现了软硬件协同的人脸检测,最后给出了相应模块的加速结果。     

基于标签相似度计算的学术圈构建方法

为面向学者的社交网络系统中的用户构建学术圈,对促进学者之间的交流具有重要的应用价值。根据学者之间的共同属性进行相似度计算,形成学术领域相似和研究课题相近的学术圈,能让学者们更加紧密和频繁地协同合作。提出了利用学者的学术信息提取代表个人特征的学术标签,并对不同类别标签的权重进行衡量,再通过相似度计算和聚类算法构建学术圈的方法。通过抓取学者社交网络平台SCHOLAT公开的学者信息进行实验,进而验证所提方法的可靠性和实用性。     

基于多元线性回归的雾霾预测方法研究

提出了一种在线样本更新的多元线性回归分析的雾霾预测方法。首先搜集了北京市天气状况,包括平均气温、湿度、风级等气象数据以及PM2.5、CO、NO₂、SO₂等大气成分浓度数据,然后通过散点图对这些因素进行主要影响因素分析,筛选出对雾霾影响比较明显的因素作为雾霾预测的依据。通过在线样本更新的多元线性回归建立了PM2.5含量预测模型,并将气象要素作为雾霾的判断标准。最后给出实际例子,利用多元线性回归对北京未来一天、三天及一周的PM2.5含量进行较为精确的预测。     

人群异常识别技术研究进展

人群行为分析是计算机视觉领域最活跃的研究方向之一. 有许多针对人群异常行为及检测的算法如人群密度估计、人群中运动检测、人群跟踪和群体行为识别. 在对目前人群异常行为进行总结分析,并概括出人群异常的三大关键特征. 并在次基础上,分别针对人群特征提取、异常识别技术、异常分类技术以及人群异常识别数据库方面,对人群异常识别技术现状进行总结概括,并并对存在的问题,以及未来发展方向提出了研究的建议和意见. 文章对相关领域的研究具有一定的参考价值.     

基于卷积神经网络的中文医疗弱监督关系抽取

随着医疗领域受到越来越多的关注,自然语言处理的理论和应用逐渐拓展到该领域,其中信息抽取技术在该领域的应用成为研究热点。针对信息抽取技术在医疗领域实体关系抽取中的应用,提出一种基于卷积神经网络的弱监督关系抽取方法。该方法通过添加人工规则使训练语料带有实体关系标签,然后将该弱关系训练语料转换为向量特征矩阵,并输入到卷积神经网络进行分类模型训练,最终实现实体关系抽取。实验结果表明,该方法比常规机器学习方法更加准确高效。     

基于博弈的无线传感器网络入侵检测模型

无线传感器网络的广泛应用扩展了人们获取信息的能力,但是其固有的网络特点使得其更容易遭受网络攻击。现有的入侵检测系统通常只针对特定的攻击方式,对其他的攻击则无能为力。另外增加的能量消耗降低了网络的使用寿命。由此,以博弈论为理论基础,对无线传感器网络中的攻防过程进行分析,通过分析模型均衡解来论证执行入侵检测系统的必要性。针对网络入侵者攻击手段的多样性问题,对博弈模型进行深化改进,建立非合作完全信息静态博弈模型,通过分析模型的混合纳什均衡解,得出入侵检测系统的最佳防守策略,平衡了系统的能量消耗和检测效率。仿真实验结果表明,基于博弈的无线传感器网络入侵检测系统不仅能够有效地抵御多种网络攻击,而且降低了入侵检测系统所引起的能量消耗,延长了网络的使用寿命。     

小型高分辨率中阶梯光栅光谱仪光学设计

为了克服传统光栅光谱仪小体积与高分辨率无法共存的缺点,提出一种以中阶梯光栅为核心色散元件、反射棱镜为辅助色散元件的光谱仪光学设计方法.具体分析了中阶梯光栅的基本原理,从光路设计和元件参数设计两方面进行仪器光学设计,最后设计了一个焦距为150 mm、光谱范围为200 nm～600 nm、理论光谱分辨能力为0.1 nm的中阶梯光栅光谱仪,仿真和实验表明,设计的光谱仪在Hg灯253.652 nm处光谱分辨能力为0.023 9 nm,在Hg灯546.074 nm处光谱分辨能力为0.061 nm,满足设计指标要求.     

基于异常数据驱动的WSN簇内数据融合方法

引入数据驱动的思想,提出了一种基于异常数据驱动的簇内数据融合方法.在节点数据采集过程中,仅当异常数据发生时才发送给簇头,减少了监测网络的数据传输量.在簇头数据融合过程中,建立了各传感器之间的相互支持度矩阵,支持度值较低的监测数据将被剔除,支持度值较高的监测数据进行最优加权融合,从而保证了融合结果的准确性和有效性.仿真实验结果表明,与算术平均值法及自适应加权融合法相比,本文方法能有效去除冗余信息,在融合精度、能量消耗方面具有明显的优势.     

基于物联网的在线打印出版云平台设计

设计了一个基于物联网的在线打印出版云平台,技术上融合了物联网、大数据、云计算等相关技术,采用经典的LTMJ (Linux+Tomcat+MySQL+JDK)架构,建立数据持久层、业务逻辑层、接口控制层,为读者开发移动终端阅读APP,为作者、出版社和平台运营商开发办公OA,为打印终端开发接口.平台最大的特点是把碎片化的知识系统化,满足系统性阅读与学习的需要.