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991.
本文主要研究任意有界连续信号的Riemann-Liouville分数阶导数估计问题.当分数阶α属于0到1时,首先利用滑模技术提出一种有界连续信号分数阶导数的非线性估计方法;然后将其结果推广至分数阶α∈R+的情况,并给出相应的非线性估计方案.借助Riemann-Liouville分数阶微积分频率分布模型,本文详细分析讨论了所给分数阶导数非线性估计的收敛性问题,并得到相应闭环系统是渐近稳定的结论.文中所提方法的主要优点是在事先未知给定信号分数阶导数上界的情况下,不仅能自适应地估计其Riemann-Liouville分数阶导数,而且当信号中含有随机噪声和不确定扰动时依然能正常工作.数值仿真实例验证了本文所给估计方法的可行性和有效性.  相似文献   
992.
针对在欺骗攻击下自触发模型预测控制系统的安全控制问题, 本文提出一种基于关键数据保护的弹性自 触发模型预测控制(MPC)策略. 对比现有的自触发MPC, 该方法仅需对少量关键控制样本进行保护, 则可保证闭环 系统稳定运行, 从而有效节省系统资源. 首先, 基于自触发MPC和欺骗攻击的特征推导标称系统与被攻击系统状态之间的误差上界, 从而定量分析出欺骗攻击对系统的损害. 然后, 通过所获得误差上界和李雅普诺夫定理建立关键数据的选取条件并对其实施保护. 最后, 严格证明了在仅对关键控制样本实施保护后, 被控系统仍可在欺骗攻击下保持稳定. 此外, 基于移动机器人和弹簧小车系统对所提算法进行了仿真实验, 结果表明所提算法能够显著节省保护资源, 验证了算法的有效性  相似文献   
993.
马湧  冯凯  杨新彬 《控制与决策》2023,38(1):211-218
针对炼钢厂天车任务具有时序性、冲突性和不确定性的特点,提出一种基于贝叶斯公式的天车调度方法. 首先,解析炼钢厂内天车任务的产生规律,构建天车调度过程的贝叶斯网络;然后,计算各类天车任务产生的时空概率分布;最后,根据可用天车数量匹配运输任务,动态生成天车调度方案.基于天车调度仿真系统,利用某炼钢厂10900条实际的天车任务数据,对该天车调度方法测试表明,所提出方法可在规定时间内有效地完成所有天车任务;与人工调度方法相比,完成任务总时间、天车避让次数、由于天车避让导致额外的运输时间均明显减少.在提高 天车运行效率的同时,减少天车碰撞的安全风险.  相似文献   
994.
为充分利用问题求解过程知识,提升动态多模态优化算法的计算资源利用效率,提出一种基于知识引导的自适应动态多模态差分进化算法.首先,利用自组织映射神经网络实现种群自聚类,形成稳定的小生境;然后,通过对种群全局知识和个体邻域知识的综合学习,设计一种基于知识引导的自适应差分进化算法,在对种群进化状态进行实时监测和分析的基础上,逐层递进地引导不同种群个体自适应地选择最符合当前进化需求的变异方式,提升种群搜索效率,平衡种群多样性与收敛性;最后,针对问题动态特性,设计一种基于历史动态过程知识引导的自适应动态响应机制,通过对历史寻优经验的自适应学习,预测生成新环境下的潜在精英个体,引导种群实现精准快速的多峰定位.实验结果表明,所提出算法能够有效解决动态多模态优化问题,且在不同动态环境设置下其求解性能均优于对比算法.  相似文献   
995.
朱晨  马静  李犟 《控制与决策》2023,38(11):3261-3270
考虑低碳和回收补贴政策,对供应链中上游制造商碳减排和再制造,下游零售商低碳宣传共同提高产品低碳商誉的现实问题展开分析.将低碳商誉水平作为状态变量,构建非协同和协同情形下的微分博弈模型.通过对比分析,设计利润共享-低碳宣传成本共担的协调机制.研究表明:各情形下的低碳商誉水平均会随着时间逐渐达到稳定状态;双重补贴不仅能够激励制造商的低碳行为,还能有效提高产品低碳商誉和成员绩效,但是不会影响零售商的低碳宣传水平;非协同情形导致供应链效率的损失,协调时保持低碳宣传成本分担比例高于利润分享比例可有效改善低碳商誉水平.此外,制造商适当提高其成本分担比例有利于成员利润的改善.  相似文献   
996.
Recently, segmentation-based scene text detection has drawn a wide research interest due to its flexibility in describing scene text instance of arbitrary shapes such as curved texts. However, existing methods usually need complex post-processing stages to process ambiguous labels, i.e., the labels of the pixels near the text boundary, which may belong to the text or background. In this paper, we present a framework for segmentation-based scene text detection by learning from ambiguous labels. We use the label distribution learning method to process the label ambiguity of text annotation, which achieves a good performance without using additional post-processing stage. Experiments on benchmark datasets demonstrate that our method produces better results than state-of-the-art methods for segmentation-based scene text detection.  相似文献   
997.
针对非同步采样条件下密集频率信号无法准确测量的问题,提出一种密集型频率信号检测方法。基于离散傅里叶变换建立密集型频率信号模型,然后对单通道观测信号做周期延拓,形成多路信号。使用可变主成分分析法进行去相关性处理。再基于极大似然盲源分离法求解密集型频率信号模型。最后根据比例系数校正各频率成分参数。仿真和实验结果表明,所提方法具有较高的精度和一定的抗噪声能力。  相似文献   
998.
主动配电网(active distribution network,ADN)因其具有调度控制灵活、用户交互性高、能源利用率高等特征正逐渐取代传统配电网,在系统安全运行的前提下实现了经济性最优的目标。文章充分考虑配电网整体运行的经济性,提出一种基于交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers, ADMM)的主动配电网分层优化经济调度方法。首先,以最小配电网整体运行成本为目标建立了主动配电网分层优化调度模型,借助ADMM算法分解为上下两层进行求解,上层以最小化配电网整体运行成本为目标进行优化,下层考虑配电网内部节点接入的分布式光伏和储能单元,以最小化本地储能运行成本和购电成本为目标进行优化。其次,上下两层通过有限的边界信息交换,相互迭代,直至满足收敛条件,得出最优解。最后,通过设计算例进行测试,验证了所提调度方法的有效性和可行性。  相似文献   
999.
1000.
华能高温气冷堆核电示范工程(HTR-PM)是首台商业运行的高温气冷堆核电机组,研究其一次调频能力具有重要意义。在分析HTR-PM机组控制特性的基础上,提出高温气冷堆核电机组一次调频控制策略,并开发了HTR-PM机组全范围实时动态仿真模型。针对电网频率快速变化时,HTR-PM机组一次调频过程的动态响应特性进行仿真试验。试验结果表明,理论上,在一次调频参数、控制逻辑等设置合理的情况下,在一次调频允许投入的负荷区间内,当频率扰动时可以实现输出功率变化,同时保证蒸发器出口蒸汽压力在允许偏差范围内。  相似文献   
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